
作為日本國內首屈一指的國立大學,日本東京大學的財政收入主要依靠政府資助。僅在1979至1980 年度,日本政府給東京大學的撥款就達到了 800 yiriyuan,yihouzhunianzengjia,meinianyusuanzongzaiqianyiriyuanyishang。zaizhengfuxionghoudezijinzhichiheyiliudekeyanxueshushuipingxia,gaixiaozaijiqirenkaifalingyujianshupofeng,chenggongzhizaoleyixiliejianduandejiqiren。zaozai2001年,東京大學就研發出了世界上第一隻動物機器人——一隻剪去翅膀的機器人蟑螂,期間日本政府向此項研究計劃投資了340萬英鎊!2003年(nian),東(dong)京(jing)大(da)學(xue)的(de)研(yan)究(jiu)生(sheng)院(yuan)情(qing)報(bao)理(li)工(gong)科(ke)學(xue)係(xi)科(ke)研(yan)小(xiao)組(zu),就(jiu)成(cheng)功(gong)研(yan)製(zhi)出(chu)了(le)會(hui)自(zi)動(dong)從(cong)仰(yang)臥(wo)狀(zhuang)態(tai)跳(tiao)起(qi)的(de)人(ren)型(xing)機(ji)器(qi)人(ren),這(zhe)種(zhong)機(ji)器(qi)人(ren)在(zai)世(shi)界(jie)上(shang)是(shi)首(shou)次(ci)研(yan)製(zhi)成(cheng)功(gong)。而(er)在(zai)2006年,該大學的一批研究人員Takao Someya等通過將傳感器嵌入塑料薄膜,製成了機器人的電子皮膚,使機器人對壓力和溫度有類似人的感覺。從勤於端茶送水的家政機器人“HRP-2”,到依樣畫蘋果的機器人(上圖),都吸引了業界的廣泛關注。

近日,東京大學再次成為了廣大機器人愛好者和業界人士的關注焦點。該大學的工程師Tsuyoshi Horo成功開發出一款極其新穎的機器人控製(或者在此文中成為移動工具)係xi統tong,該gai係xi統tong通tong過guo利li用yong一yi係xi列lie手shou勢shi和he肢zhi體ti語yu言yan控kong製zhi。據ju悉xi,研yan究jiu人ren員yuan在zai一yi個ge受shou約yue束shu的de環huan境jing中zhong利li用yong一yi組zu環huan繞rao的de攝she像xiang頭tou,追zhui蹤zong和he探tan測ce人ren的de肢zhi體ti運yun動dong,然ran後hou把ba攝she像xiang頭tou記ji錄lu下xia來lai的de一yi係xi列lie人ren體ti運yun動dong,轉zhuan變bian為wei機ji器qi人ren的de運yun動dong。在zai此ci過guo程cheng中zhong,攝she像xiang頭tou的de作zuo用yong,是shi在zai一yi定ding的de空kong間jian內nei形xing成cheng一yi個ge實shi時shi的de3D(可以測量體積)物體(或人體)moxing,zhexiesuoweidemoxingjiezhezaixianshiqizhongbeizhuanhuachengyituanxuhuandelizituxing,erlizizuoweishujuyouxiangguanruanjianduqubingchuli。keshidelizidongzuokongzhi,rangshiyongzhezhixuyaoyongshouzhijiunengxiangjiqirenfachuzhiling,rangtamenannideminglingxiangnizhimingdefangxiangyundong——這(zhe)使(shi)機(ji)器(qi)人(ren)運(yun)動(dong)時(shi)方(fang)向(xiang)控(kong)製(zhi)變(bian)得(de)更(geng)加(jia)得(de)心(xin)應(ying)手(shou),完(wan)全(quan)不(bu)遜(xun)色(se)於(yu)那(na)些(xie)標(biao)榜(bang)可(ke)以(yi)遠(yuan)程(cheng)遙(yao)控(kong)的(de)機(ji)器(qi)人(ren)控(kong)製(zhi)係(xi)統(tong)。的(de)確(que),這(zhe)一(yi)技(ji)術(shu)值(zhi)得(de)稱(cheng)讚(zan),但(dan)我(wo)們(men)恐(kong)怕(pa)對(dui)把(ba)自(zi)己(ji)變(bian)成(cheng)高(gao)度(du)複(fu)雜(za)的(de)魔(mo)方(fang)(Rubik’’s cube)要更感興趣。