最zui近jin幾ji年nian，我wo國guo工gong業ye機ji器qi人ren的de應ying用yong得de到dao快kuai速su發fa展zhan，世shi界jie各ge大da機ji器qi人ren廠chang商shang都dou在zai積ji極ji拓tuo展zhan中zhong國guo市shi場chang。人ren們men對dui工gong業ye機ji器qi人ren這zhe個ge詞ci已yi經jing不bu再zai感gan到dao陌mo生sheng，其qi應ying用yong也ye在zai不bu斷duan拓tuo展zhan，開kai始shi從cong傳chuan統tong的de汽qi車che製zhi造zao領ling域yu向xiang非fei汽qi車che領ling域yu延yan伸shen。為了讓大家更好地了解中國的工業機器人市場
，我們邀請了國內部分機器人生產企業的代表就大家共同關心的問題談了些看法。 
   市場發展迅猛
  記者：從2001年開始，工業機器人在中國呈現快速發展的趨勢。作為生產廠家
，您認為是哪些原因促進了工業機器人在中國的快速發展？
  曾孔庚先生：shouxianwoguodeqichegongyegaosufazhan
，duiqichezhizaozhuangbeitichuledaliangdexuqiu。gongyejiqirenshiqicheshengchanzhongdeyizhongzhuyaodezidonghuashebei，zaizhengchejilingbujianshengchandehuhan、點焊

、噴塗、搬運
、塗膠等工藝中有大量應用。 
   其次，我國的國民經濟整體實力持續發展
，很多企業已有經濟實力采用高水平的生產裝備。 
   最後，我國的機器人應用工程的設計、生產水平提高

，可以提供除整車線之外的機器人各種工作單元。 
  朱進滿先生：帶來這些變化主要是以下兩個原因： 
   1、laodongligouchenghechengbendebianhua。suizhewoguojingjichixudezengqiang，laodongligongyinggejudaoxianzaiyijingkaishifashengbianhua。laodongliyougongyuandayuqiukaishixianggongqiupinghengdefangxiangfazhan，gongrenduixinzihegongzuotiaojiantichulegenggaodeyaoqiu。zhezhongcongqiyeweiguancengmiandaozhenggeshehuihongguancengmiandegaibianduiyuzhongguoqiyeyingxiangjuda
，tacushiqiyerenshidaobixucaiquconggaishanjiqishebeirushou
，tigaojishuhezijindemijiduyijinliangjianshaoyonggonglianglaiyingduizhezhonggaibian。 
   2、提(ti)高(gao)產(chan)品(pin)質(zhi)量(liang)的(de)需(xu)求(qiu)。持(chi)續(xu)三(san)十(shi)年(nian)的(de)經(jing)濟(ji)強(qiang)勁(jin)發(fa)展(zhan)
，尤(you)其(qi)是(shi)對(dui)外(wai)出(chu)口(kou)以(yi)及(ji)國(guo)內(nei)外(wai)資(zi)企(qi)業(ye)對(dui)質(zhi)量(liang)的(de)嚴(yan)格(ge)要(yao)求(qiu)，逼(bi)迫(po)產(chan)業(ye)界(jie)開(kai)始(shi)重(zhong)視(shi)工(gong)業(ye)機(ji)器(qi)人(ren)在(zai)降(jiang)低(di)勞(lao)動(dong)成(cheng)本(ben)、減少勞動風險、tigaochanpinzhiliangzhongsuoqidejudazuoyong。zhengyinweiruci，zuijinjinianguoneiyuelaiyueduodeqiyezaishengchanzhongcaiyonglegongyejiqiren。bushaoqiyetongguocaiyonggongyejiqirenjijishumanzulezijideyaoqiu
，congertigaoqiyedejingzhengli。
  吳越明先生：在zai像xiang中zhong國guo這zhe樣yang的de一yi個ge勞lao動dong力li成cheng本ben非fei常chang低di廉lian的de發fa展zhan中zhong國guo家jia，工gong業ye機ji器qi人ren主zhu要yao還hai是shi應ying用yong於yu重zhong複fu性xing勞lao動dong及ji對dui人ren體ti傷shang害hai比bi較jiao大da的de行xing業ye
，及ji一yi些xie精jing密mi加jia工gong行xing業ye，如ru汽qi車che和he噴pen塗tu。 
   汽車行業中
，主要使用工業機器人來作車身加工中的焊接工作及一些精密零部件的裝配工作。如Bosch使用Staubli SCARA係列機器人，用來裝配汽車用的ABS刹車係統,滿足了高精度的需要。 
   噴塗行業中，Foxconn集團使用了大量的Staubli RXpaint機器人應用在電子產品外殼的噴塗上
，比如Dell
，Apple等筆記本的外殼。
   鄒濤先生： 
   1．以汽車製造業為主的製造業在中國的高速發展促進了工業機器人的發展。2000年nian開kai始shi
，受shou國guo家jia宏hong觀guan政zheng策ce調tiao控kong及ji居ju民min消xiao費fei水shui平ping提ti高gao的de影ying響xiang，我wo國guo汽qi車che工gong業ye的de發fa展zhan進jin入ru了le一yi個ge曆li史shi性xing的de高gao速su增zeng長chang期qi。針zhen對dui這zhe種zhong局ju麵mian
，國guo際ji汽qi車che巨ju頭tou紛fen紛fen進jin入ru中zhong國guo市shi場chang並bing不bu斷duan擴kuo大da原yuan有you生sheng產chan規gui模mo
，國guo內nei汽qi車che自zi主zhu品pin牌pai生sheng產chan廠chang家jia也ye紛fen紛fen加jia大da研yan發fa和he投tou資zi力li度du，整zheng個ge行xing業ye的de增zeng產chan擴kuo能neng增zeng加jia了le對dui工gong業ye機ji器qi人ren需xu求qiu。
 2．guojiazhengcededalifuchi。weilebaozhengchanpinzaishichangshangyoujiaoqiangdejingzhengli，zhizaoyezhongdedazhongxingguoyouqiyejinnianlaiyizhizaibuduanjiadaduigongyejiqirendecaigouyongyujishugaizao，zhezhongcaigouzaizhengceshangdedaoleguojiahezhengfudedalizhichi
，birujiqirenlingguanshuizhengce，jishugaizaodemianshuizhengcedeng。zhexiezhengcedeshishishidejiqirendeyingyongzaiweilaixiangdangchangdeshijianneirengjiangbaochikuaisudezengchangshitou。 
   3．jinnianlai，woguominyingqiyedegaosufazhanyijizaihaiwaishichangdebuduantuozhanyuhezuo，shidexiangdangyibufenqiyeyezhujianrenshidaoliyonggongyejiqirenjishulaibangzhushengchanjiagehelideyouzhichanpindeyoushisuozai，duigongyejiqirendecaiyongliangyezaizhubuzengjia
，suiranzhuangbeideshuliangshangyuguoyoudazhongxingqiyerengrancunzaijiaodadechaju，danshizengchangdesudujingren，bijiangchengweigongyejiqirenshichangdezhongyaokehu。 
   4．qitazhizaoyezaizhongguodexunmengfazhan。dangqianzhongguozhizaoyedejiegouchuxianlemingxiandezhongzhizaoyejiasufazhanyudianzixinxichanyedengjishumijixingchanyekuaisufazhandeshuangzhongtezheng。chuzaigongyehuazhongqijieduandezhongguo，zhizaoyeshiladongjingjizengchangdezhuyaoliliang，yeshiwaishangtouzidezhuyaolingyu。zhizaoyeduigongyejiqirendexuqiuliang，yejiangjixubaochikuaisuzengchang。 
   柯馬上海機器人事業部：中zhong國guo經jing濟ji的de迅xun猛meng發fa展zhan提ti升sheng了le對dui生sheng產chan效xiao率lv和he質zhi量liang要yao求qiu。其qi次ci
，隨sui著zhe工gong業ye機ji器qi人ren技ji術shu的de成cheng熟shu使shi得de其qi應ying用yong功gong的de不bu斷duan增zeng加jia而er成cheng本ben不bu斷duan降jiang低di，與yu此ci同tong時shi中zhong國guo勞lao動dong力li成cheng本ben呈cheng現xian逐zhu步bu提ti高gao的de趨qu勢shi，使shi得de采cai用yong工gong業ye機ji器qi人ren對dui於yu企qi業ye來lai說shuo變bian得de越yue來lai越yue經jing濟ji。汽qi車che行xing業ye仍reng一yi枝zhi獨du秀xiu
   在中國，汽車行業仍然是工業機器人最主要的市場
，您認為在未來幾年
，汽車行業對工業機器人的需求將呈現什麼樣的趨勢

？ 
  曾孔庚先生：weilaijinian，woguodeqicheshengchanliangjiangchixuzengjia
，gezhongxinchexingyehuidaliangchuxian，qichegongyeduigongyejiqirendengzidonghuaqicheshengchanzhuangbeidexuqiuyejiangbuduanzengjia，danjingzhengyehuigengjiajilie。muqian，yiyouyuelaiyueduodeguowaijiqirengongsizaiwoguojianlilejiqirengongsihuozhekaishelebanshichu，zheduiyuwoguodeqichezhuangbeiyelaishuo，shiyigehaoshi。
   朱進滿先生：隨sui著zhe我wo國guo汽qi車che工gong業ye的de發fa展zhan和he對dui自zi動dong化hua水shui平ping要yao求qiu的de不bu斷duan提ti高gao，將jiang為wei焊han接jie機ji器qi人ren市shi場chang的de快kuai速su增zeng長chang提ti供gong一yi個ge良liang好hao的de機ji會hui。預yu計ji國guo內nei企qi業ye對dui焊han接jie機ji器qi人ren的de需xu求qiu量liang將jiang以yi30%以上的速度增長。汽車工業對機器人的需求短期內呈現以下四點趨勢：1、減輕汽車重量的研發
，促進焊接工藝的新發展2、點焊過程中的質量監控與管理3、激光焊接技術的應用與推廣4、sifujishuzaiqichezhuanghangongyizhongdeyingyong。changqidefazhanqushishigongyejiqirenbuduanxiangzhinenghuafangxiangfazhan，wanquanshixianshengchanxitongzhongjiqirendequntixietiaohejichengkongzhi
，congerdadaogenggaodekekaoxingheanquanxing。ercaiyonggongyejiqirendeqicheshengchanqiyezaigaojishu、高質量
、低di成cheng本ben條tiao件jian下xia必bi將jiang獲huo得de高gao速su發fa展zhan，也ye必bi將jiang為wei汽qi車che產chan業ye的de發fa展zhan帶dai來lai新xin的de生sheng機ji。相xiang信xin，在zai不bu久jiu的de將jiang來lai，通tong過guo我wo們men的de共gong同tong努nu力li

，國guo內nei汽qi車che行xing業ye的de工gong業ye機ji器qi人ren技ji術shu會hui逐zhu步bu縮suo短duan與yu國guo外wai先xian進jin技ji術shu水shui平ping的de差cha距ju，迎ying接jieWTO帶給汽車工業的機遇和挑戰。
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  吳越明先生：在zai國guo外wai的de汽qi車che製zhi造zao業ye中zhong，已yi經jing大da量liang地di應ying用yong了le基ji於yu機ji器qi人ren的de自zi動dong化hua技ji術shu，以yi提ti高gao產chan品pin的de生sheng產chan效xiao率lv和he質zhi量liang。而er在zai國guo內nei
，由you於yu勞lao動dong力li成cheng本ben的de因yin素su，這zhe方fang麵mian的de應ying用yong還hai是shi比bi較jiao少shao
，但dan是shi也ye有you一yi些xie這zhe樣yang的de應ying用yong例li子zi。像xiang北bei京jing奔ben馳chi-戴姆勒·克萊斯勒汽車工廠,在生產國產克萊斯勒300C中
，就應用了大量的機器人技術。如使用了焊接機器人
、夾具自動抓拾機器人、組合機器人、工件搬運機器人等6種不同功能機器人，自動化率達到70%。 
   在我們看來，隨著中國對汽車需求的大量增加
，以及對汽車本身品質要求的提高，像北京奔馳的例子會越來越多。
  鄒濤先生：qichezhizaoyeshiyigejishuhezijingaodumijixingdechanye
，yeshigongyejiqirenyingyongzuiguangfandexingye

，jihuzhandaozhenggejiqirenyingyongdeyibanyishang。zaizhongguo，gongyejiqirendezuichuyingyongyezhuyaoshijizhongzaiqichehegongchengjixiexingye，yongyuqichejigongchengjixiededianhan、弧焊
、噴漆
、裝配、搬運

、衝壓等。據預測，我國正在進入汽車擁有率迅速上升時期，在未來幾年內，汽車消費需求量仍將以每年15%左右的速度增長。在今後10到15年，中國將逐漸成為最大的汽車消費國。汽車工業的產值也將保持大概10%的增長。為獲取更大的市場和利潤空間，汽車整車和汽車零部件生產企業勢必不斷加大競爭力度，而這些競爭實際上就是生產能力、技(ji)術(shu)力(li)量(liang)和(he)裝(zhuang)備(bei)水(shui)平(ping)的(de)競(jing)爭(zheng)
，這(zhe)無(wu)疑(yi)為(wei)麵(mian)向(xiang)中(zhong)國(guo)汽(qi)車(che)工(gong)業(ye)的(de)裝(zhuang)備(bei)供(gong)應(ying)商(shang)提(ti)供(gong)了(le)更(geng)好(hao)的(de)商(shang)機(ji)。工(gong)業(ye)機(ji)器(qi)人(ren)作(zuo)為(wei)汽(qi)車(che)製(zhi)造(zao)業(ye)中(zhong)最(zui)具(ju)競(jing)爭(zheng)力(li)的(de)裝(zhuang)備(bei)之(zhi)一(yi)
，其(qi)需(xu)求(qiu)也(ye)將(jiang)保(bao)持(chi)一(yi)個(ge)很(hen)高(gao)的(de)增(zeng)長(chang)趨(qu)勢(shi)。

   柯馬上海機器人事業部：未來幾年中國汽車行業對工業機器人的需求將會呈現出高速增長的趨勢
，年增幅為50%左右
，很多工業機器人新應用領域將得以快速擴展。
   其他行業百花齊放
   除了汽車行業
，哪個行業對工業機器人的需求量最大

？在這些行業裏
，工業機器人的需求將呈現什麼樣的趨勢？ 
  曾孔庚先生：除了汽車行業，在IT和信息家電方麵對機器人的需求比較大
，目前，上海廣電-NEC
、北京京東方等，都使用了上百台MOTOMAN的機器人
，用於大尺寸液晶玻璃的無塵搬運。
   朱進滿先生：除了汽車行業
，對工業機器人需求較大的主要有以下幾個行業：塑料澆鑄、材料處理、機械製造。 
   由(you)於(yu)這(zhe)些(xie)行(xing)業(ye)明(ming)顯(xian)地(di)與(yu)汽(qi)車(che)行(xing)業(ye)的(de)工(gong)藝(yi)存(cun)在(zai)差(cha)別(bie)，所(suo)以(yi)對(dui)工(gong)業(ye)機(ji)器(qi)人(ren)的(de)需(xu)求(qiu)有(you)著(zhe)自(zi)身(shen)獨(du)到(dao)的(de)特(te)點(dian)。大(da)多(duo)要(yao)求(qiu)工(gong)業(ye)機(ji)器(qi)人(ren)能(neng)夠(gou)承(cheng)受(shou)惡(e)劣(lie)的(de)工(gong)作(zuo)環(huan)境(jing)

，耐(nai)腐(fu)蝕(shi)
、耐高溫，適應高速運行，以提高產量。近年來，整體的趨勢是呈快速上升的趨勢。
   吳越明先生：在亞洲地區
，除了汽車行業
，對機器人的需要大大提高的是電子行業。2005年
，亞洲新安裝工業機器人72，600台，與2004年相比，增長了40%。而應用在電子行業的工業機器人，占了總數的31％。 
   在歐洲地區
，食品行業，非金屬加工行業，日用消費品行業和木材家具加工行業等
，對工業機器人的需要將會大量的增加。與2004年相比
，食品行業在歐洲的應用增長了17％
，非金屬加工行業的應用增長了20％，日用消費行業增長了32％，木材家具加工行業增長了18％。 
   而在美洲大陸
，工業機器人的應用主要還是在汽車行業，與2004年相比，增長了60％

，金屬加工行業增長了33％
，橡塑行業增長了37％。
   鄒濤先生：在(zai)新(xin)一(yi)輪(lun)全(quan)球(qiu)經(jing)濟(ji)轉(zhuan)移(yi)浪(lang)潮(chao)中(zhong)，製(zhi)造(zao)業(ye)產(chan)業(ye)向(xiang)中(zhong)國(guo)轉(zhuan)移(yi)的(de)態(tai)勢(shi)日(ri)趨(qu)明(ming)顯(xian)
，中(zhong)國(guo)正(zheng)在(zai)逐(zhu)漸(jian)成(cheng)為(wei)全(quan)球(qiu)的(de)製(zhi)造(zao)業(ye)中(zhong)心(xin)。機(ji)械(xie)和(he)電(dian)子(zi)製(zhi)造(zao)在(zai)今(jin)後(hou)的(de)幾(ji)年(nian)裏(li)還(hai)將(jiang)保(bao)持(chi)一(yi)個(ge)相(xiang)當(dang)高(gao)的(de)增(zeng)長(chang)速(su)度(du)。對(dui)工(gong)業(ye)機(ji)器(qi)人(ren)的(de)需(xu)求(qiu)也(ye)將(jiang)不(bu)斷(duan)增(zeng)加(jia)。 
   針對這樣的發展局勢
，KUKA機器人也在不斷創新、調整和豐富其產品結構。在機械製造領域，KUKA推出了基於數控操作模式的CAMRob,把數控加工的概念引入到機器人應用中。另外一係列的BendTech(用於金屬板件折彎),MillTech（用於材料加工打磨）等機械製造工藝軟件包也隨需而生。在電子製造領域，KUKA推出了運用於無塵電子加工和裝配車間的CleanRoom機器人以及適用於電子製造的高速度、高精度、高可靠的小型Scara機器人。
 柯馬上海機器人事業部：電子器件製造、煙草
、鑄造、玻璃製造等行業對工業機器人的需求量相對較大。對工業機器人的需求也越來越多，呈逐年遞增的趨勢。技術融合是未來發展的主趨勢 
   在未來幾年裏，哪些新技術將被用於工業機器人，這些新技術將會給工業機器人的使用帶來什麼樣的進步
？ 
  曾孔庚先生：機ji器qi人ren的de新xin技ji術shu
，主zhu要yao是shi視shi覺jiao等deng各ge種zhong傳chuan感gan器qi的de更geng加jia廣guang泛fan使shi用yong，增zeng加jia機ji器qi人ren的de智zhi能neng性xing和he適shi應ying能neng力li，網wang絡luo及ji遠yuan程cheng監jian控kong技ji術shu，也ye將jiang得de到dao更geng加jia廣guang泛fan的de應ying用yong。此ci外wai，特te種zhong工gong業ye機ji器qi人ren
，比bi如ru潔jie淨jing機ji器qi人ren也ye會hui更geng多duo的de應ying用yong。從cong係xi統tong技ji術shu來lai說shuo，國guo內nei的de機ji器qi人ren係xi統tong公gong司si將jiang逐zhu步bu建jian立li起qi大da型xing機ji器qi人ren生sheng產chan線xian的de設she計ji能neng力li
，並bing在zai公gong司si的de運yun營ying、管理等方麵更加規範化，技術設計更加標準化。
  朱進滿先生：機器人涉及到機械、電子、控製、計算機、人工智能、傳感器、通(tong)訊(xun)與(yu)網(wang)絡(luo)等(deng)多(duo)個(ge)學(xue)科(ke)和(he)領(ling)域(yu)，是(shi)多(duo)種(zhong)高(gao)新(xin)技(ji)術(shu)發(fa)展(zhan)成(cheng)果(guo)的(de)綜(zong)合(he)集(ji)成(cheng)。因(yin)此(ci)它(ta)的(de)發(fa)展(zhan)與(yu)上(shang)述(shu)學(xue)科(ke)發(fa)展(zhan)密(mi)切(qie)相(xiang)關(guan)。機(ji)器(qi)人(ren)在(zai)製(zhi)造(zao)業(ye)的(de)應(ying)用(yong)範(fan)圍(wei)越(yue)來(lai)越(yue)廣(guang)闊(kuo)，標(biao)準(zhun)化(hua)
、模塊化、網wang絡luo化hua和he智zhi能neng化hua的de程cheng度du也ye越yue來lai越yue高gao，功gong能neng越yue來lai越yue強qiang
，並bing向xiang著zhe成cheng套tao技ji術shu和he裝zhuang備bei的de方fang向xiang發fa展zhan。機ji器qi人ren應ying用yong從cong傳chuan統tong製zhi造zao業ye向xiang非fei製zhi造zao業ye轉zhuan變bian

，向xiang以yi人ren為wei中zhong心xin的de個ge人ren化hua和he微wei小xiao型xing方fang向xiang發fa展zhan，並bing將jiang服fu務wu於yu人ren類lei活huo動dong的de各ge個ge領ling域yu。總zong趨qu勢shi是shi從cong狹xia義yi的de機ji器qi人ren概gai念nian向xiang廣guang義yi的de機ji器qi人ren技ji術shu（RT）概念轉移；從工業機器人產業向解決工程應用方案業務的機器人技術產業發展。機器人技術（RT）的內涵已變為“靈活應用機器人技術的、具有實在動作功能的智能化係統。”目前，工業機器人技術正在向智能機器和智能係統的方向發展，其發展趨勢主要為：結構的模塊化和可重構化
；控製技術的開放化、PC化和網絡化；伺服驅動技術的數字化和分散化；多傳感器融合技術的實用化；工作環境設計的優化和作業的柔性化以及係統的網絡化和智能化等方麵。
  吳越明先生：下頁的這張圖片應該很多人已經看到過了，HIT/DLR靈巧手與史陶比爾RX60機器人組合而成的鋼琴手
，可以彈出與理查德·克來德曼同樣美妙的樂曲。這樣的組合，就有了類似人手指的功能，可以完成一些非常精巧的工作。 
   例如
，史陶比爾新的JCM係統就是一種了整合馬達的關節，JCM馬達減速係統與JCS有著相同的特性，零間隙和免維護，同時還具有集成的直接馬達驅動，絕對數字編碼器。並且JCM特有的直接驅動的創新技術減少了手臂的空間尺寸，並且加強了解剛性。這些創新技術將不斷的促進機器人的技術發展。
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   鄒濤先生：控製技術的開放化發展、PC化和網絡化發展。把機器人的應用拓展到更加廣闊的領域。KUKA也一直是該應用的倡導者，早在八年前
，KUKA就開發出了基於PC技術和Window操作環境的機器人控製係統，並隨著PC和網絡技術的迅速發展不斷創新。 
   1）伺服驅動的數字化和高度集成化
、智能化技術。全數字化的實現，將原有的硬件伺服控製變成了軟件伺服控製，從而使在伺服係統中應用現代控製理論的先進算法（如:最優控製、人工智能
、模糊控製


、神經元網絡等）成為可能。智能化的伺服係統具有參數自整定的功能自動將係統的參數整定出來，並自動實現其最優化。 
   2）多傳感器融合技術，通過融合多個傳感器提供的冗餘、互補或更實時的信息,可以獲得係統所需的更準確和更精確的信息。
多傳感器融合技術的發展大力推動了移動機器人和遙操作機器人技術，這些機器人工作在動態
、不bu確que定ding的de非fei結jie構gou化hua環huan境jing中zhong，這zhe些xie高gao度du不bu確que定ding的de環huan境jing要yao求qiu機ji器qi人ren具ju有you高gao度du的de自zi治zhi能neng力li和he對dui環huan境jing的de感gan知zhi能neng力li，而er多duo傳chuan感gan器qi數shu據ju融rong合he技ji術shu正zheng是shi提ti高gao機ji器qi人ren係xi統tong感gan知zhi能neng力li的de有you效xiao方fang法fa。 
   3）視覺係統、圖像處理係統

、人工智能

、模式識別以及仿生技術等新技術的發展都將推動機器人技術的革新，使得工業機器人技術正在向智能機器和智能係統的方向發展。 
   據預測，今後機器人將在醫療、保健、生物技術和產業、教育、救災
、海洋開發

、機器維修、交通運輸及農林水產等各個領域得到廣泛的應用。
  柯馬上海機器人事業部：weilaijinian，jiguangjishu，chuanganjishu，gongkongwangluojishujianghuibeiguangfanyingyongzaigongyejiqirengongzuolingyu，zhexiejishuhuishidegongyejiqirendeyingyonggengweigaoxiao，gaozhi，yunxingchengbengengdi。