這款HOAP3人形機器人剛剛來到計算機科學實驗室——Montpellier(法國南部城市)的致力於機器人學和微電子學的的實驗室(LIRMM--CNRS--University of Montpellier 2)。這個平台在去年6月安裝在了法國圖盧茲的LAAS上。它們均產自日本，它也代表了法國強大的機器人研究水平。 
　　在類人型機器人的研究活動正在迅速擴大。日本和法國組成的JRL（Joint Japanese-French Robotics Laboratory）組織為此貢獻了很多
，而且聯合了很多的此領域的機器人研究協會。 

　　HOAP3由LIRMM收購

，50%由CNRS出資。在法國JRL要求下，LIRMM從而提供給國家開源的實驗平台，讓其能在保持平衡的前提下找到更好的控製行走和握物體的能力。 
　　這個8.8kg，60cm高的機器人有28個活動的關節。它有大量的傳感器包括加速器、速率回轉儀、紅外線測距儀、壓力傳感器
、和兩個攝像頭。它基於完全開放的軟件平台（RTLinux）
，讓所有的研究者自由的評估和測試他們的新理論發展有關的模型

、控製、視覺或學習能力。 
　　這個平台提供了一個已安裝在LAAS的HRP2機器人，這是非常實用的

，因為它是按照“人類的尺度”
，但是更全麵。HOAP3將能快速的發展，因為它用非常簡單的

，並且不用預先校驗模擬器。此外，這個軟件平台用於控製機器人更容易的綜合並利用。 
　　另一方麵，HOAP3不能執行全部任務，類人型機器人可能要求做一個真人大小的環境。對於這些測試，該平台安裝在LAAS上會因此互補。最後，HOAP3有無線電通信連接，允許它處理工作或移動機器人。其中的LIRMM希望盡快有多個人形機器人
，那樣它們就能更好的學習合作能力。