在飛速發展的工業4.0中，由於人工智能、jiqixuexihezengcaizhizaodengxinjishudeyingyong，gongzuoliuchengbiandeyuelaiyuefuza，chanlianghesuduyebuduantigao。qizhongbansuizhezheyangdejiashe，jizidonghuashengchankeyijiangcuowulvjiangzhizuidi。然而不僅僅是人類會犯錯
，機器在自動化中，也必須安裝關鍵的防護裝置，以確保成品質量的一致性。

為了確保自動化生產的質量，有兩個過程對於質量控製至關重要：使用叉形光電傳感器進行物體識別和使用Tool Center Point(TCP)激光測量技術進行工具校準。

使用叉形光電傳感器進行物體檢測

叉形光電傳感器由兩個臂組成，發射器和接收器在臂之間投射激光束。對於物體識別，叉形光電傳感器可直接集成到生產線中。

應用示例：

假設您在飲料裝瓶生產車間，每天有數千個瓶子通過輸送機運輸、罐裝、貼tie標biao簽qian和he密mi封feng等deng工gong藝yi，要yao檢jian查zha瓶ping子zi是shi否fou正zheng確que放fang置zhi在zai傳chuan送song帶dai上shang，可ke通tong過guo安an裝zhuang叉cha形xing光guang電dian傳chuan感gan器qi來lai實shi現xian。通tong過guo中zhong斷duan光guang束shu，它ta可ke準zhun確que計ji算suan出chu各ge個ge瓶ping子zi之zhi間jian的de間jian距ju。如ru果guo出chu現xian偏pian差cha
，可ke以yi自zi動dong停ting止zhi相xiang應ying的de產chan線xian，手shou動dong檢jian查zha和he糾jiu正zheng係xi統tong。

通過使用叉形光電傳感器，可以快速識別錯誤，從而避免不必要的停機時間和利潤損失。

其他應用領域

裝配和送料自動化

包裝和特種機械製造

生產設備

CAPTRON叉形光電傳感器的優勢

全堅固耐用：發射器和接收器位於相同的金屬外殼中。

易於集成：由於用戶隻需要一個輸入和一個輸出信號
，叉形光電傳感器可以輕鬆集成到自動化係統中。

通用性：適用於多種檢測寬度。

高精度：開關頻率可達10 kHz

使用TCP激光檢測單元進行工具校準

TCP激光檢測單元通過兩對垂直對齊的激光傳感器來實現糾偏。當機器人分別穿過兩束激光光束時
，TCP產生對應的開關量信號輸出
，通過機器人運行速度、運行軌跡以及兩個開關量的時間間隔計算出偏差，從而實現對機器人的糾偏。

應用示例：

dianjiaojiqirenzaishiyongguochengzhong
，xuyaojianggongyejiaoshuiguanzhuangdaozhidingrongqinei
，gaigongxudezhongdianshimeicizhurudeweizhiyaobaochiyizhi，fouzewufazhengquezhurubingchanshengqianzaidezhiliangwenti。

為了確保這一點，就必須定期檢查工具的偏移，並在必要時進行校準，通常在維護後，工作班次開始時，甚至在每個工業周期之後。

其他應用領域

塗膠機器人

焊接機器人

錫焊機器人

CAPTRON的TCP檢測優勢

精準校準：X、Y、Z軸。

精準測量：X軸和Y軸的時移測量可防止激光光束反射引起的錯誤。

多種設計適合各類應用：緊湊式、扁平式或開放式。