在上世紀50年代
，人類開始製造出機器人，試圖利用機器人來代替人的體力勞動。在機、電、液、氣
、光，特別是微電子
、計算機技術迅速發展的基礎上
，人類將機器人逐步由機械化（人手操作機器人搬運重物）
，發展為自動化（與機床配合進行工件或刀具等的自動裝飾），再進而發展為智能化———利用視覺、聽覺、觸覺傳感器等，實現記憶
、存儲、演算、分析、判斷、控製、遙測等功能的程序化，智能化和柔性化動作。 
　　目前，世界上已創製出步行機器人、伺(si)候(hou)病(bing)人(ren)的(de)保(bao)姆(mu)機(ji)器(qi)人(ren)
，日(ri)本(ben)已(yi)發(fa)明(ming)出(chu)能(neng)演(yan)奏(zou)小(xiao)提(ti)琴(qin)的(de)機(ji)器(qi)人(ren)，還(hai)有(you)進(jin)入(ru)血(xue)管(guan)清(qing)理(li)血(xue)液(ye)的(de)小(xiao)機(ji)器(qi)人(ren)，進(jin)入(ru)深(shen)海(hai)進(jin)行(xing)探(tan)寶(bao)的(de)機(ji)器(qi)人(ren)等(deng)。不(bu)難(nan)想(xiang)像(xiang)，用(yong)機(ji)器(qi)人(ren)來(lai)代(dai)替(ti)人(ren)的(de)體(ti)力(li)勞(lao)動(dong)、進而代替人的部分腦力勞動
，甚而再創製出更完善的智能機器人，代替人在危險區域工作，將逐漸得以實現。 
　　據報道
，2006年年末，全世界開動的機器人共約95萬台。其中，日本最多，約有35萬台。 
　　在2007年9月17~22日德國漢諾威EMO’07展上，機器人和機床配合使用的大增，是今後技術發展的一大趨勢
，展出機床使用機器人上下料的共計有117台，其中日本FANUC公司的有51台，占43.6%。我國製造企業在加速發展數控機床中
，應及時關注這一趨勢的演變。 
　　總體來看，世界機器人技術發展存在以下幾點趨勢： 
　　kuodayingyongfanwei。muqianshijieshangzuizhongyaodejiqirenfazhanqushi
，shijinyiqienulikuodaqishiyongfanwei，yidaitirendetililaodonghenaolilaodong。ruqichegongyezhongshixianshangxialiao、焊接

、噴塗以及各種伺服功能。 
　　發展各種多目的用途機械手，適用於抓取各種物件，適合於各種不同用途，具有各種新功能。 
　　具有熟練技術工人的機能。如開發雙臂多關節機器人，像熟練技術工人那樣進行各種裝配、檢修、焊接、噴塗等工作，能搬運液晶玻璃、半導體器件，並能和計算機連接，通過仿真軟件進行各種熟練技術工人的工作。 
　　實現智能化，能進行多品種少量柔性生產。組成各種形式的製造係統，開發出各種新型的帶視覺、聽覺、觸覺傳感器，能分析、判斷、遙控的智能化機器人，為未來組成低成本
、高精度
、高效率、高自動化的製造係統做準備。 
　　提高機器人工作定位精度達±0.2mm。通過安裝視覺傳感器，適應控製係統等措施，使機器人運動環節能實現位置反饋

，提高機器人工作定位精度，可達±0.2mm。 
　　開發出與機床功能類似的機器人。使機器人能實現去毛刺、研磨

、壓鑄功能，甚至發展出能進行切削精度達±0.02mm的智能機器人。美國Millwaukee機床公司正在研究開發並聯式機器人，能進行切削加工
，加工精度可達±0.025mm，PKM（並聯）機器人為多關節
、六軸控製
、與主軸合一，目標是能實現鑄件的精加工、毛坯的切削
、磨削加工等。 
　　總之，隨著數控技術和各種智能化功能的發展，機器人將和數控機床技術的發展更加緊密結合
，為未來的新型製造係統開路。(陳循介)