北京航空航天大學機械工程自動化學院院長王田苗

  在2008年中國電子技術年會上,北京航空航天大學機械工程自動化學院院長王田苗指出，嵌入式技術發展來自於單片機、DSP
、實時操作係統等方麵的需求
，由電子、計算機、工業控製等多學科交叉融合學者推動。目前有新的嵌入式多核處理器
、FPGA嵌入式係統設計
、嵌入式軟件可重構工程設計方法


、移動計算與網絡檢測等正在成為新的研究方向和發展熱點。

   嵌入式的技術正在逐步替代基於PC的傳統計算機體係學科及應用
，它正在形成上千億元的市場需求，逐步邁入後PC時代。他說，從英國相關谘詢公司統計的數據來看

，預計2009年硬件市場大概在700多億美元，而軟件市場隻有35億美元左右。但是，軟件的增長速度很快，這緣於手機、數字電視、智能家居以及汽車電子等產業的快速增長。

   嵌入式技術在工業方麵未來有幾個發展前景：工業無線技術與儀器儀表，無線傳感網絡與檢測、工業機器人相結合等。王田苗說，就日本谘詢公司的數據來看，在未來的2025年，嵌入式軟件市場大概有600億美元。這些技術目前正滲透在工業機器人
、軍事以及其他的方麵，並開始大量地走向家庭。其中
，最明顯的是與家居護理床相關的嵌入係統
，床能自動地幫助人翻身、自動地感應人的需求。比如說對老人陪護交流的電子機器人都將在下一個10年出現。

   qianrushiruanjianzaijiqirenlingyudeyingyongyuelaiyueguangfan，danshiyechuxianlehenduowenti。dangqianjiqirendemeigezhizaoshangdouyouzijidetixijiegou
，meiyoutongyidebiaozhunhepingtai；機器人軟件專用和複雜，由於缺乏統一平台，相關應用廠商無力開發大量不同應用軟件，無法進入機器人市場
；產品開發周期長
，應用軟件大量重複
，也嚴重阻礙了機器人產業化發展。

   王田苗說，機器人產業發展也麵臨著挑戰：多樣化的硬件平台；缺乏可重用性；技術過於複雜
，需要專家的經驗；有限的開發工具與技術手段；難以提供實用化的解決方案；開發經驗和技術缺乏有效的傳遞手段；缺乏關鍵應用推動行業發展。

   美國人想如發展PC一樣發展機器人，其目的一直是想統治基未來的Windows平台。因為他們看到了PC小到裝進了口袋，小到安到了牆上和床上。為了占領這個位置，專門開發了麵向機器人的 ROBOTISCO。同時，日本和韓國也都在構想著能不能通過中間件，來開發各種各樣的機器人的模塊
，使它能夠用在不同的機器人上。

   王田苗說，從單片機發展的曆程來看，中國人想在下一個10年、20年占據重要的位置，要在係統設計的方法上
、在計算機軟件內芯設計的方法上、在芯片上下功夫。因此，第一是實施應用軟件和服務軟件
，或者是實時控製軟件的分離
；第二個是實施模塊和機器人的分離。他說，這樣做是不想用微軟的係統。目前微軟的 ROBOTISCO庫ku很hen大da，而er且qie可ke以yi支zhi持chi這zhe樣yang的de技ji術shu，但dan它ta無wu法fa把ba一yi些xie東dong西xi下xia載zai到dao機ji器qi人ren上shang。目mu前qian，它ta隻zhi是shi仿fang真zhen
，而er且qie它ta要yao求qiu的de實shi時shi性xing很hen高gao
，所suo以yi想xiang是shi不bu是shi可ke以yi從cong核he心xin的de嵌qian入ru式shi軟ruan件jian入ru手shou
，在zai上shang麵mian開kai發fa一yi個ge基ji於yu圖tu形xing規gui劃hua集ji成cheng的de開kai發fa環huan境jing。

   在這個問題上，首先要把應用和實時控製係統的分層和上麵的應用來分離，這樣就可以掌握所要研發的麵向機器人的核心的操作係統：一(yi)是(shi)內(nei)心(xin)的(de)實(shi)時(shi)控(kong)製(zhi)係(xi)統(tong)，二(er)是(shi)控(kong)製(zhi)組(zu)建(jian)係(xi)統(tong)，三(san)是(shi)相(xiang)應(ying)的(de)應(ying)用(yong)係(xi)統(tong)。這(zhe)樣(yang)做(zuo)的(de)目(mu)的(de)是(shi)在(zai)中(zhong)國(guo)這(zhe)個(ge)範(fan)圍(wei)內(nei)，對(dui)於(yu)未(wei)來(lai)的(de)機(ji)器(qi)人(ren)產(chan)業(ye)提(ti)供(gong)支(zhi)撐(cheng)。

機器人廠家之間沒有統一的標準平台