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多國科學家攜手研發腦外科手術機器人係統

http://www.kadhoai.com.cn 2026-04-07 14:16:57 來源:互聯網

    來自歐洲與以色列的科學家將合作進行一項由歐盟所支持的研發計劃,以開發一種應用於腦部微創手術(keyhole surgery)的機器人係統。這項總投資額達450萬歐元的研發計劃預計在2010年完成。 
  
   該研發計劃的目標是鎖定一種低侵入性、機器人協助的神經外科手術,開發相關先進技術。其內容包括可監視病人行動的光學追蹤器、神經係統內視鏡用的攝影機,以及架設在手術設備上的位置與力道電磁傳感器。 
  
   這些傳感器可透過手術工具與外科醫生視野收集位置與力道信息,再提供給控製係統,以強化機器人的感知能力。 
  
   此外針對人腦內部的手術路徑,該計畫將建構一種風險性圖譜(risk atlas),將複雜的人腦內部結構以一種經驗證與風險評估的方式呈現出來。該圖譜的建構將以一種感知學習引擎為基礎;該引擎將與外科醫生進行互動,以達到最佳化。 
  
   這zhe套tao半ban自zi動dong的de係xi統tong將jiang會hui在zai手shou術shu進jin行xing中zhong不bu斷duan透tou過guo內nei部bu傳chuan感gan器qi所suo傳chuan來lai的de信xin息xi,更geng新xin病bing人ren的de相xiang關guan信xin息xi與yu變bian化hua,然ran後hou傳chuan送song給gei外wai科ke醫yi生sheng做zuo最zui後hou的de決jue策ce。此ci外wai這zhe套tao機ji器qi人ren係xi統tong也ye將jiang包bao括kuo一yi些xie機ji械xie與yu智zhi能neng化hua零ling件jian,例li如ru控kong製zhi機ji器qi人ren握wo住zhu外wai科ke手shou術shu刀dao等deng設she備bei,並bing將jiang其qi順shun利li地di推tui進jin人ren腦nao內nei部bu、且精確地執行動作。
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