04月20日08時02分在四川省雅安市蘆山縣（北緯30.3度
，東經103.0度）發生7.0級地震，震源深度13千米。據央視新聞微博消息，截至4月21日13點30分

，四川雅安7.0級地震造成的死亡人數增加到181人，救援工作仍在緊急進行。

   中科院沈陽自動化研究所和中國地震應急搜救中心聯合研製的廢墟可變形搜救機器人
、機器人化生命探測儀、旋翼無人機三款機器人急赴災區開展救援工作。它們將在震後黃金72小時救援期協助搜救人員，發揮巨大作用。

   地di震zhen的de人ren工gong救jiu援yuan中zhong充chong滿man著zhe危wei險xian，地di震zhen救jiu援yuan機ji器qi人ren可ke以yi減jian少shao一yi些xie人ren為wei的de危wei險xian。根gen據ju近jin幾ji年nian地di震zhen救jiu援yuan情qing況kuang不bu難nan看kan出chu，由you於yu地di震zhen發fa生sheng後hou廢fei墟xu結jie構gou極ji不bu穩wen定ding
，很hen容rong易yi對dui在zai廢fei墟xu中zhong的de救jiu援yuan隊dui員yuan造zao成cheng危wei險xian。一yi些xie大da麵mian積ji的de倒dao塌ta建jian築zhu
，可ke以yi借jie助zhu機ji械xie挖wa掘jue搜sou索suo，但dan一yi些xie縫feng隙xi、狹小空間等
，救援隊員進去有危險，大型設備又沒有“用武之地”，就需要一些特定的設備來完成搜救。