編者語：近年來，人類的活動領域不斷擴大，機器人應用也從製造領域向非製造領域發展。在21世紀各種先進的機器人係統將會進入人類生活的各個領域
，成為人類良好的助手和親密的夥伴。

   近年來，人類的活動領域不斷擴大，機器人應用也從製造領域向非製造領域發展。像海洋開發、宇宙探測
、采掘、建築、醫療、農林業、服務
、娛yu樂le等deng行xing業ye都dou提ti出chu了le自zi動dong化hua和he機ji器qi人ren化hua的de要yao求qiu。這zhe些xie行xing業ye與yu製zhi造zao業ye相xiang比bi
，其qi主zhu要yao特te點dian是shi工gong作zuo環huan境jing的de非fei結jie構gou化hua和he不bu確que定ding性xing，因yin而er對dui機ji器qi人ren的de要yao求qiu更geng高gao，需xu要yao機ji器qi人ren具ju有you行xing走zou功gong能neng
，對dui外wai感gan知zhi能neng力li以yi及ji局ju部bu的de自zi主zhu規gui劃hua能neng力li等deng，是shi機ji器qi人ren技ji術shu的de一yi個ge重zhong要yao發fa展zhan方fang向xiang。
　　（1）水下機器人：美國的AUSS
、俄羅斯的MT-88
、法國的EPAVLARD等水下機器人已用於海洋石油開采，海底勘查、救撈作業、管道敷設和檢查

、電纜敷設和維護、以及大壩檢查等方麵，形成了有纜水下機器人（remote operated vehicle）和無纜水下機器人（autonomous under water vehicle）兩大類。

　　（2）空間機器人：空間機器人一直是先進機器人的重要研究領域。目前美
、俄、加拿大等國已研製出各種空間機器人。如美國NASA的空間機器人Sojanor等。Sljanor是一輛自主移動車
，重量為11.5kg，尺寸630~48mm，有6個車輪，它在火星上的成功應用，引起了全球的廣泛關注。

　　（3）核工業用機器人：國外的研究主要集中在機構靈巧，動作準確可靠、反應快、重量輕、剛度好、便於裝卸與維修的高性能伺服手
，以及半自主和自主移動機器人。已完成的典型係統，如美國ORML基於機器人的放射性儲罐清理係統、反應堆用雙臂操作器，加拿來大研製成功的輻射監測與故障診斷係統
，德國的C7靈巧手等。

　　（4）地下機器人：地下機器人主要包括采掘機器人和地下管道檢修機器人兩在類。主要研究內容為：機械結構、行走係統、傳感器及定位係統、控製係統、通信及遙控技術。目前日、美
、德等發達國家已研製出了地下管道和石油、天然氣等大型管道檢修用的機器人，各種采機器人及自動化係統正在研製中。

　　（5）醫用機器人：醫用機器人的主要研究內容包括：醫療外科手術的規劃與仿真

、機器人輔助外科手術、最小損傷外科、臨場感外科手術等。美國已開展臨場感外科（telepresence surgery）的研究
，用於戰場模擬

、手術培訓、解剖教學等。法、英、意、德等國家聯合開展了圖像引導型矯形外科（telematics）計劃、袖珍機器人（biomed）計劃以及用於外科手術的機電手術工具等項目的研究，並已取得一些卓有成效的結果。

　　（6）建築機器人：日本已研製出20多種建築機器人。如高層建築抹灰機器人

、預製件安裝機器人、室內裝修機器人、地麵拋光機器人、擦玻璃機器人等


，並已實際應有和。美國卡內基梅隆重大學、麻省理工學院等都在進行管道挖掘和埋設機器人、內牆安裝機器人等型號的研製
、並開展了傳感器
、移動技術和係統自動化施工方法等基礎研究。英、德
、法等國也在開展這方麵的研究。

　　（7）軍用機器人：近年來
，美
、英、法、德等國已研製出第二代軍用智能機器人。其特點是采用自主控製方式

，能完成偵察、作戰和後勤支援等任務，在戰場上具有看、嗅和角摸能力，能夠 自動跟蹤地形和選擇道路，並且具有自動搜索、識別和消滅敵方目標的功能。如美國的Navplab自主導航車、SSV半自主地麵戰車，法國的自主式快速運動偵察車（DARDS）
，德國MV4爆炸物處理機器人等。目前美國ORNL正在研製和開發Abrams坦克、愛國者導彈裝電池用機器人等各種用途的軍用機器人。

　　可以預見，在21世紀各種先進的機器人係統將會進入人類生活的各個領域，成為人類良好的助手和親密的夥伴。