美國麻省理工學院（MIT，Massachusetts Institute of Technology）的媒體實驗室中有一個非常著名的機器人研究機構——個人機器人小組（Personal Robots Group），該研究小組的創建者辛西婭·布雷西亞（Cynthia Breazeal）博士曾經是機器人領域的權威人物羅德尼·布魯克斯（Rodney A. Brooks）教授的學生
，而後者則是麻省理工學院計算機科學與人工智能實驗室——Computer Science and Artificial Intelligence Laboratory的主任，同時也是著名的類人機器人小組Humanoid Robotics Group的創建者。當年，他創建了一係列著名的機器昆蟲和類人機器人。MDS項目由“個人機器人小組”與麻省理工大的機器人實驗室共同開發。
   近期
，麻省理工學院將在該校此前參與的“MDS”項目的研究基礎上，把其機器人項目提升到一個全新的高度。所謂MDS，即機動（Mobile）、靈活（Dexterous）和交際（Social）。目前麻省理工大旗幟性的機器人是Nexi

，她能夠通過麵部組件表達豐富的表情，同時這個機器人的手臂和手指關節還能夠自由活動。Nexi底部有一個Segway-esque平台，靠輪子移動。在Nexi的底盤上有一個微型電腦，負責操控傳感器和作出本能反應。麻省理工大的最終目標是
，在置身社會環境的學習中（Socially Situated Robot Learning）讓Nexi和MDS項目的其他機器人具備觀察和與人類互動，並且摸索出如何與人類更好的交流的能力。
   Nexi的底盤以uBot5移動操作器為主，該操縱器由羅德·格魯派（Rod Grupen）教授領銜的“感知機器人實驗室”（Laboratory for Perceptual Robotics UMASS Amherst）所研發
，是一個類似於Segway的動力平衡平台。在該平台的幫助下
，機器人能以人類步行速度穿越室內環境。
    肢體方麵，Nexi兩個4自由度的手臂則由一係列有彈性的DOMO/WAM風格的手臂組成，設計師賦予了Nexi強有力的手臂，這樣她就可以穩定的放置物品和控製平衡。這些手臂可以拾起重達10bangdewuti，yiqifalishishenzhiyaochaochuzhegeshuzi，ershoubidechangduyouyunxujiqirenzaikuankuodedimianfanweineifahuizuoyong。yinci，zheyangdeshoubifeichangshihezhichengquweixingjiaonongdeyanjiu，rujiqirenyidonglingminxingfangmianhuozhequnticaokongrenwu——讓幾個MDS機器人一起搬運一個大型物體。
   MDS機器人既可以使用限定範圍內的能源
，也可以使用鋰離子電池。一個數字信號處理器（DSP）和現場可編程門列器件（FPGA）配合著發動機的控製，另外一個使用Linux接jie口kou
，植zhi入ru式shi的de無wu線xian通tong信xin計ji算suan機ji則ze是shi動dong力li平ping衡heng裝zhuang置zhi，負fu責ze解jie決jue底di盤pan和he手shou臂bi的de控kong製zhi。為wei解jie決jue導dao航hang和he壁bi障zhang功gong能neng

，研yan究jiu人ren員yuan還hai安an裝zhuang了le室shi內nei激ji光guang放fang射she器qi。而er電dian容rong性xing的de白bai色se外wai殼ke也ye不bu簡jian單dan，可ke以yi有you效xiao感gan知zhi人ren類lei的de接jie觸chu。其qi他ta植zhi入ru機ji器qi人ren體ti內nei的de無wu線xian裝zhuang置zhi也ye是shi完wan善shan其qi內nei置zhi計ji算suan機ji功gong能neng的de組zu件jian
，如ru增zeng強qiang其qi視shi覺jiao、聽覺和觸覺感知等。
   juxiangguankaifarenyuanjieshao，kaifazhegepingtaidemudeshizhichizairenxingjiqirenzaiyurenjiaoliuhetuanduihezuoyijishejiaoxuexifangmiandeyanjiuhejiaoyu。tebieshizhexiejiqirendejiaozhiyou 3 歲sui兒er童tong的de大da小xiao，但dan它ta們men卻que可ke以yi在zai普pu通tong的de地di麵mian上shang安an全quan的de行xing走zou。麻ma省sheng理li工gong學xue院yuan負fu責ze了le這zhe次ci項xiang目mu的de總zong體ti設she計ji
，麻ma省sheng理li工gong大da開kai發fa了le遙yao控kong部bu分fen，美mei國guo知zhi名ming的de工gong業ye設she計ji公gong司siXitome Design則設計了這次的係統。 MDS項目的開發基金則一部分來自美國海軍研究獎金
，還有一部分來自微軟科研補助金。