以PC為基礎的最新視頻技術，使小批量生產車間實現機器人自動化操作成為可能。 
　　大da批pi量liang生sheng產chan是shi與yu機ji器qi人ren自zi動dong化hua一yi起qi攜xie手shou發fa展zhan的de。在zai這zhe類lei生sheng產chan計ji劃hua中zhong應ying用yong的de機ji器qi人ren並bing不bu需xu要yao很hen大da的de靈ling活huo性xing
，它ta們men隻zhi是shi千qian百bai次ci地di往wang機ji器qi上shang重zhong複fu裝zhuang卸xie一yi種zhong零ling件jian。 
　　然而，為了適應工件的頻繁更換和小批量生產，這種缺乏靈活性的機器人妨礙了將機器人自動化係統融入到車間工作的可能性。FANUC機器人公司開發了以V-500iA PC為(wei)基(ji)礎(chu)的(de)視(shi)頻(pin)係(xi)統(tong)
，該(gai)係(xi)統(tong)經(jing)過(guo)專(zhuan)門(men)的(de)設(she)計(ji)，從(cong)而(er)使(shi)小(xiao)批(pi)量(liang)生(sheng)產(chan)車(che)間(jian)實(shi)現(xian)機(ji)器(qi)人(ren)自(zi)動(dong)化(hua)操(cao)作(zuo)成(cheng)為(wei)可(ke)能(neng)。不(bu)同(tong)規(gui)模(mo)的(de)車(che)間(jian)可(ke)以(yi)分(fen)享(xiang)自(zi)動(dong)化(hua)機(ji)械(xie)所(suo)提(ti)供(gong)的(de)一(yi)切(qie)優(you)點(dian)，其(qi)中(zhong)包(bao)括(kuo)較(jiao)高(gao)的(de)主(zhu)軸(zhou)利(li)用(yong)率(lv)
，具(ju)有(you)自(zi)動(dong)打(da)毛(mao)刺(ci)、自動測量或自動組裝等功能
，而且能夠以智能化的方式利用人工勞力。 
　　根據FANUC公司負責物料搬運的總經理Richard Johnson先生的看法，以PC為(wei)基(ji)礎(chu)的(de)最(zui)新(xin)視(shi)頻(pin)技(ji)術(shu)，可(ke)以(yi)使(shi)機(ji)器(qi)人(ren)自(zi)動(dong)揀(jian)取(qu)零(ling)件(jian)，不(bu)必(bi)使(shi)用(yong)專(zhuan)用(yong)的(de)零(ling)件(jian)定(ding)位(wei)夾(jia)具(ju)。現(xian)在(zai)
，可(ke)以(yi)將(jiang)零(ling)件(jian)以(yi)不(bu)太(tai)複(fu)雜(za)的(de)結(jie)構(gou)形(xing)式(shi)傳(chuan)遞(di)給(gei)機(ji)器(qi)人(ren)（例如通過皮帶運輸機），而(er)機(ji)器(qi)人(ren)隻(zhi)需(xu)要(yao)作(zuo)適(shi)當(dang)的(de)調(tiao)試(shi)
，改(gai)變(bian)其(qi)夾(jia)持(chi)的(de)方(fang)式(shi)
，就(jiu)能(neng)夠(gou)使(shi)其(qi)夾(jia)取(qu)一(yi)種(zhong)新(xin)的(de)零(ling)件(jian)。機(ji)器(qi)人(ren)除(chu)了(le)能(neng)夠(gou)確(que)定(ding)零(ling)件(jian)的(de)位(wei)置(zhi)之(zhi)外(wai)，通(tong)過(guo)視(shi)頻(pin)技(ji)術(shu)還(hai)可(ke)以(yi)辨(bian)別(bie)某(mou)一(yi)零(ling)件(jian)係(xi)列(lie)內(nei)的(de)各(ge)種(zhong)不(bu)同(tong)零(ling)件(jian)。

  以PC為wei基ji礎chu的de視shi頻pin係xi統tong允yun許xu將jiang零ling件jian以yi無wu夾jia持chi裝zhuang置zhi的de方fang式shi傳chuan送song給gei機ji器qi人ren。這zhe種zhong方fang式shi具ju有you相xiang當dang高gao的de靈ling活huo性xing
，適shi合he於yu不bu同tong幾ji何he形xing狀zhuang的de零ling件jian傳chuan送song，在zai小xiao批pi量liang生sheng產chan環huan境jing中zhong
，采cai用yong這zhe種zhong方fang式shi是shi完wan全quan必bi要yao的de 

   Johnson先生在這裏提出了一些問題，他認為可以將目前的視頻係統應用到機械操作的機器人身上。 
　　攝像頭安裝在什麼地方
？ 
　　一yi個ge視shi頻pin係xi統tong在zai開kai始shi時shi可ke以yi安an裝zhuang一yi個ge或huo多duo個ge攝she像xiang頭tou，通tong過guo攝she像xiang頭tou主zhu要yao可ke以yi拍pai攝she一yi個ge零ling件jian的de鏡jing頭tou，這zhe樣yang，係xi統tong軟ruan件jian就jiu能neng夠gou確que定ding零ling件jian的de位wei置zhi和he方fang向xiang。攝she像xiang頭tou可ke以yi安an裝zhuang在zai一yi個ge機ji器qi人ren的de手shou臂bi上shang，通tong過guo不bu同tong的de角jiao度du捕bu捉zhuo零ling件jian的de圖tu像xiang。靜jing止zhi的de攝she像xiang頭tou可ke以yi安an裝zhuang在zai離li機ji器qi人ren揀jian取qu零ling件jian處chu較jiao遠yuan的de上shang方fang或huo其qi相xiang鄰lin的de地di方fang。遠yuan距ju離li安an裝zhuang的de攝she像xiang頭tou，其qi安an裝zhuang位wei置zhi可ke以yi高gao於yu機ji器qi人ren的de手shou臂bi，從cong而er能neng使shi攝she像xiang頭tou的de景jing深shen達da到dao最zui大da範fan圍wei。例li如ru，對dui於yu儲chu存cun在zai多duo層ceng貨huo盤pan庫ku中zhong的de零ling件jian
，處chu於yu高gao位wei的de攝she像xiang頭tou可ke以yi集ji中zhong焦jiao點dian，從cong上shang到dao下xia地di捕bu捉zhuo到dao每mei一yi層ceng零ling件jian的de圖tu像xiang。 
　　目前的視頻係統能夠看得更清楚嗎

？ 
　　zaoqideshipinxitongduizhaomingheduibiduyaoqiutebiemingan。zhexiexitongcaiyongerjinzhidefangshi，jituxiangzhongdemeiyigexiangsubushikaifangjiushiguanbi。muqiandexuduoshipinxitongyihuidujiweijichu，tamenderuanjianjuyouhouchulinengli，tanenggoujinyibutigaotuxiangdezhiliang。jiuzhaomingheduibidueryan，zheleihuidujixitongyaobierjinzhixitongjuyougengdadebaorongxing，danyouxiaodezhaomingbijinghaishishipinxitongzhongdeyigeguanjianbufen。        
　　機器人如何識別零件
？ 
　　視頻係統能夠確定貨盤中、傳送帶上以不同方向排列的零件位置。FANUC公gong司si提ti供gong無wu固gu定ding夾jia持chi裝zhuang置zhi的de零ling件jian儲chu存cun庫ku，這zhe種zhong儲chu存cun庫ku采cai用yong多duo層ceng貨huo盤pan，當dang庫ku內nei沒mei有you零ling件jian時shi，機ji器qi人ren可ke以yi將jiang它ta們men自zi動dong打da開kai或huo關guan閉bi。然ran後hou再zai接jie近jin下xia一yi層ceng裝zhuang有you零ling件jian的de貨huo盤pan庫ku。V-500iA係(xi)統(tong)使(shi)用(yong)的(de)軟(ruan)件(jian)具(ju)有(you)對(dui)幾(ji)何(he)形(xing)狀(zhuang)進(jin)行(xing)比(bi)較(jiao)的(de)特(te)性(xing)
，並(bing)以(yi)此(ci)來(lai)檢(jian)查(zha)一(yi)個(ge)物(wu)體(ti)的(de)幾(ji)何(he)形(xing)狀(zhuang)
，而(er)不(bu)是(shi)尋(xun)找(zhao)一(yi)個(ge)經(jing)過(guo)培(pei)訓(xun)的(de)像(xiang)素(su)圖(tu)形(xing)。這(zhe)有(you)利(li)於(yu)確(que)定(ding)機(ji)器(qi)人(ren)手(shou)中(zhong)的(de)零(ling)件(jian)位(wei)置(zhi)是(shi)否(fou)在(zai)同(tong)一(yi)方(fang)向(xiang)上(shang)，或(huo)零(ling)件(jian)是(shi)否(fou)被(bei)部(bu)分(fen)覆(fu)蓋(gai)。 
　　這一應用領域是否需要二維或三維係統？  
　　對位於X-Y平麵上（例如在傳送帶上或貨盤上）的小型零件而言，采用二維係統也許就已經足夠了。但對於較大的零件或處在X、Y和Z平麵上的零件而言，就往往需要采用三維係統。 

  zhezhongshipinxitongderuanjiannenggoujianzhayigelingjiandeshijijihexingzhuang
，erbushijianzhajingguozhenglidexiangsutuxing，zheyouliyujianbiedaxiaohefangxiangbianhuabutongdegezhonglingjian

　　機器人的設計趨勢開始向什麼方向發展？ 
　　為wei機ji械xie自zi動dong化hua而er設she計ji的de機ji器qi人ren
，其qi結jie構gou越yue來lai越yue精jing巧qiao，工gong作zuo速su度du越yue來lai越yue快kuai，功gong能neng越yue來lai越yue強qiang大da。由you於yu其qi設she計ji結jie構gou精jing巧qiao，因yin此ci更geng容rong易yi在zai車che間jian內nei重zhong新xin安an排pai就jiu位wei；由於其工作速度加快，因此其生產能力有了很大的提高
；由於其工作負荷性能提高，因此其能夠更好地操做較大型的零件。