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基於 PC 的控製技術在搬運、生產和裝配機器人中的應用

http://www.kadhoai.com.cn 2026-04-07 14:27:35 來源:德國倍福自動化有限公司

    [2008 年 07月 04日,德國]拱架機器人、SCARA 機器人、關節型機器人或並聯機器人 – 僅需一個自動化平台即可實現任何加工步驟。采用 Beckhoff 基於 PC 的控製技術,可以控製並監視各加工機械和整個生產線的所有工藝流程: 進料、封接(焊接、粘合等)、裝配、檢驗、搬運和堆垛。 
   
  具有高度重複性的高動態處理設備需要這樣一個係統,該係統能夠確保所有子流程(包括物理信號采樣、運動控製器中的處理和對物理輸出的響應)的延遲最低。Beckhoff 能夠為您提供所需的產品和技術: 高性能工業 PC 和嵌入式 PC、控製麵板和顯示元件、高速緊湊型 I/O 組件(防護等級 IP 20 或 IP 67)、超高速 EtherCAT 開放式通訊係統、多功能伺服驅動技術 、經濟高效的步進電機技術以及 TwinCAT PLC 和運動控製軟件。 
   
  采用 Beckhoff TwinSAFE 技術可確保具體應用中功能安全性。安全 I/O 組件和集成在驅動中的安全功能通過安全通訊協議連接到安全邏輯端子模塊中,從而確保係統的安全運行。 
   
  TwinCAT: 持續發展的基於 PC 的控製技術  
  通過基於 PC 的控製係統,Beckhoff 已經創造了一係列標準,以滿足不同行業的各種需求。這就需要研發出一種統一的、nenggouquanmianshengjidekaifangshixitong。zhezhongzairuanjianheyingjianjiekoufangmiandekaifangxingshidejixiezhizaoshangnenggouduitamendexitongjinxingtiaozheng,yiyingheduoyangxingheduobianxingxuqiu,wuxuyizaihuafeigaoedeshishichengbenherenlichengben。 
   
  TwinCAT 集成了 PLC 和運動控製功能,以高性能控製加工機械的各個工藝步驟。軟 PLC 編程符合國際 IEC 61131-3 標準。可提供種類繁多的軟件模塊以用於不同的任務,例如凸輪、多軸同步和插補運動。 
   
  由於在主/從軸和高性能、多樣化運動控製功能的組合選擇方麵具有高度靈活性,因此可以執行針對不同應用領域的解決方案。功能強大的軟件工具(如 TwinCAT 凸輪設計工具和 TwinCAT ScopeView)支持係統設計和調試。PLC 程序庫中的運動控製功能塊是基於 PLCopen運動控製標準的,這簡化了編程工作,允許使用標準化的組件。 
   
  EtherCAT:多軸係統最高性能的保證 
  超高速過程通訊的基礎是 EtherCAT 工業以太網係統,它非常適用於加工機械。控製器與I/O 信號之間的快速通訊 – 無需特殊硬件 – 為機械製造商提供超乎想象的可能性: 多軸運動控製通過分布式 EtherCAT 時鍾進行同步,可精確到納秒。 
   
  采用 Beckhoff 的 XFC 技術(極速控製技術),任何一個程序員都可通過標準組件輕鬆實現專用加工機械超高速高精度控製解決方案。 
   


  整合 PC 和 EtherCAT 的控製技術。


   
  可升級的機器人控製技術。


  關於德國倍福 
  德國倍福(BECKHOFF)自動化有限公司總部位於德國威爾市。公司在世界各地設有分支機構,加上全球的合作夥伴,目前公司業務已遍及60多個國家。 
  倍福始終以基於PC的自動化新技術作為公司的發展理念,所生產的工業電腦、現場總線模塊、驅動產品和TwinCAT控製軟件構成了一套完整的、相互兼容的控製係統,可為各個工控領域提供開放式自動化係統和完整的解決方案。近20年來,倍福的元件和係統解決方案在世界各地得到了廣泛的應用,以其“自動化新技術”為工業自動化的所有領域創立了一個標準。 
  自2001年3月倍福成立北京代表處以來,公司在中國的業務迅速發展,先後成立了上海代表處和廣州代表處。隨著各種具有良好性價比的新產品、新技術不斷進入中國市場,其勇於打破傳統控製模式,傾力推廣PC控製新技術的理念已被越來越多的中國用戶所接受。如需了解更多信息,請登陸 Beckhoff 中文官方網站http://www.beckhoff.com.cn/。

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