近年來，實現粗紗機高速
、高效
、高度機電一體化已是國內外粗紗機發展的必然趨勢。在4電機傳動粗紗機的控製係統中，4台施耐德公司生產的ATV71變頻器可分別實現粗紗的牽伸
、加撚、卷繞
、成型工序。
　　施耐德生產的UnityPremiumPLC（TSXP5 70244M）作為控製器,進行粗紗機工藝數學模型的計算和速度閉環和張力閉環控製。4台施耐德電氣公司生產的高性能、高精度ATV71變頻器分別控製羅拉電機、錠翼電機、筒管電機及龍筋電機
，以實現粗紗機的牽伸、加撚、卷繞成形等工藝要求。同時配MagelisXBT-G10.4”彩色STN觸摸屏（XBTG5230）進行操作和係統監控。
　　在該係統中，PremiumPLC完成數學模型計算
、邏輯控製、張力閉環及CANopen通訊
，係統穩定可靠，編程簡單。為保證粗紗質量，4台電機的調速和同步控製對數據刷新速度要求很高。通過現場總線以及CANopen總線高速傳輸和周期性、同步數據交換功能，係統可以很好地滿足4電機傳動粗紗機的實時調速及同步要求。
　　ATV71係列變頻器是施耐德電氣公司推出的基於現代控製理論矢量控製技術，具有高性能和強大功能的全係列變頻器，功率範圍0.37～500KW，具有開環/閉環切換、擺頻功能
、給定值存儲、PID調節以及各種保護等先進功能;集成EMCA級濾波器;無傳感器電機控製;內置可編程控製卡。
　　係統通過CCD反饋檢測粗紗張力的變化，對4台變頻器的速度比進行修正，可達到恒張力紡紗的目的。