編者語：機器人是人類二十世紀的一項重要發明。經過30多年的發展
，我國機器人的研究，有了長足的發展，有的方麵已經達到了世界先進水平。

   機器人是人類二十世紀的一項重要發明。1959年(nian)美(mei)國(guo)的(de)英(ying)伯(bo)格(ge)和(he)徳(徳)沃(wo)爾(er)製(zhi)造(zao)出(chu)世(shi)界(jie)上(shang)第(di)一(yi)台(tai)工(gong)業(ye)機(ji)器(qi)人(ren)，之(zhi)後(hou)
，世(shi)界(jie)各(ge)國(guo)都(dou)在(zai)爭(zheng)相(xiang)開(kai)展(zhan)機(ji)器(qi)人(ren)研(yan)究(jiu)，機(ji)器(qi)人(ren)的(de)的(de)功(gong)能(neng)和(he)應(ying)用(yong)領(ling)域(yu)一(yi)直(zhi)在(zai)不(bu)斷(duan)地(di)拓(tuo)展(zhan)。

　　我國機器人d研起步究較晚。先後經曆了二十世紀70年代的萌芽期，80年代的開發期和90年代的適用化期。1972年，中國科學院沈陽自動化所開始了機器人的研究工作。1977年，南開大學機器人與信息自動化研究所研製出我國第一台用於生物試驗的微操作機器人係統。1985年12月12日
，我國第一台重達2000公斤的水下機器人“海人一號”在遼寧旅順港下潛60米，首潛成功
，開創了機器人研製的新紀元。隨後
，我國研製的機器人相繼問世：中國科學院沈陽自動化所研製成功了體重36公斤，身高1米的纜浮遊作業輕型“金魚二號”水下機器人；中科院長春光機所發明的“四足遙控仿生載重步行機器人”，在1986年中國第二屆發明展覽會上獲金牌獎；1987年又獲第15屆日內瓦國際發明與新技術展覽會銀牌獎。

　　中國機器人示範工程中心從1987年開始，先後製造了三台“水下機器人”
，它們分別是：（1）1987年3月製造的身高4.7米，體重1200公斤的“老大瑞康四號機器人”；（2）1989年6月製造的“老三水下機器人”；（3）1990年9月製造的“老二中型機器人”。

　　1988年初，中國船舶總公司702所，研製成功了身高3.1米
，體重650公斤的載人式“水下機器人”；1988年2月，國防科技大學研製成功六關節平麵運動型“兩足步行機器人”。

　　1994年10月，中科院沈陽自動化所研製成功的我國第一台無纜水下機器人“探索者號”長4.4米，寬0.8米，高1.5米，載體重2.2噸，最大潛水深度為1000米。它的研製成功，標誌著我國水下機器人技術已走向成熟。

　　1995年5月，我國第一台高性能精密裝配智能型機器人“精密一號”在上海交通大學誕生，它的誕生標誌著我國已具有開發第二代工業機器人的技術水平。

　　1997年中科院沈陽自動化所研製成功的“6000米無纜自治水下機器人”
，是我國863計劃中的重中之重項目，獲得2000年國家十大科技成果獎。2005年4月
，中科院沈陽自動化所又研製成功星球探測機器人。2006年，我國又研製成功世界最大潛深載人潛水器“海極一號”
，7000米的工作潛深，可以達到世界99.8%的海底
，比世界上另外5台同類產品深500米。

　　經過30duoniandefazhan，woguojiqirendeyanjiu，youlechangzudefazhan
，youdefangmianyijingdadaoleshijiexianjinshuiping。danyuxianjindeguojiaxiangbi，haiyouhendajuli，congzongtishanglaikan，woguojiqirenyanjiurengranrenzhongdaoyuan。(北京老科總鉄道部電子中心分會 石炳坤)