據美國《科學日報》baodao，ouzhoudeyanjiurenyuanyijingyanfachuleyigeyouzheleisirendeshouheshoubidexinxingjiqiren，erqiegengmiaodedifangzaiyu，gaijiqirenshoubiyouyigeleisirenleixiaonaode“電子腦”控製。這個新型機器人的出現使得科學家對類人機器人的研究更進了一步。 
　　“Sensopac”計劃是由歐洲資助的一項以研發具有類似人的身體和認知能力的機器人為目標的項目。該項目的合作者派屈克.範德斯馬特(Patrick van der Smagt)說：“好萊塢電影中出現的智能機器人給我們的工作帶來了巨大的壓力。那些曾出現在好萊塢電影中的經典角色，如多愁善感的禮儀機器人C-3PO和有著楚楚可憐的大眼睛，聲音天真無邪的WALL-Edourangrenmenquexinzheyangdeleirenjiqirenshizhenshicunzaide，danzhiyouwomenyanjiurenyuancainengzhenshidetihuiyaoyanfazheyangdejuyourenleijibennenglidejiqirenyouduomekunnan。”dangran
，naxienengfahuilinghuozuoyongdejiqirendequenenggeirenmenderichangshenghuodailaigemingxingdeyingxiang。liru，xianyoudejiqirenzhong，keyixunsuqiezhunquedizhixingzhongfudongzuodejiqirenkeyibangzhuzuzhuangqichehuozhediannao。buguo，fandesimatequerenweitamenhaibugoucongminglinghuo
，yinweibugoumingan。 
　　由神經學家和機器人專家組成的國際研究小組認為研發一個具備智能性
、靈活性和敏感性機器人的最好方法就是模擬人類的身體和大腦。而這種方法被稱之為“仿生”。歐盟的第六框架計劃為該項目投資了650萬歐元，經過兩年半的研究，sensopac計(ji)劃(hua)的(de)科(ke)學(xue)家(jia)設(she)計(ji)出(chu)了(le)一(yi)個(ge)類(lei)人(ren)的(de)機(ji)器(qi)人(ren)手(shou)臂(bi)，並(bing)有(you)著(zhe)一(yi)隻(zhi)靈(ling)巧(qiao)而(er)敏(min)感(gan)的(de)手(shou)。更(geng)妙(miao)的(de)地(di)方(fang)在(zai)於(yu)，其(qi)手(shou)和(he)手(shou)臂(bi)均(jun)由(you)一(yi)個(ge)類(lei)似(si)人(ren)類(lei)小(xiao)腦(nao)功(gong)能(neng)的(de)計(ji)算(suan)機(ji)程(cheng)序(xu)控(kong)製(zhi)。範(fan)德(de)斯(si)馬(ma)特(te)說(shuo)：“我們製成的機器人手臂能運行幾個小時，也表現出了很高的任務精度，如果你將它與別的機器人係統相比較的話
，可算是遙遙領先。” 
　　而er研yan製zhi成cheng功gong需xu要yao踏ta出chu的de第di一yi步bu是shi使shi該gai機ji器qi人ren手shou臂bi能neng有you像xiang人ren類lei一yi樣yang敏min感gan的de皮pi膚fu。為wei了le達da成cheng這zhe一yi目mu標biao

，研yan究jiu人ren員yuan首shou先xian要yao了le解jie人ren類lei的de皮pi膚fu。不bu僅jin要yao知zhi道dao皮pi膚fu對dui壓ya力li與yu位wei置zhi如ru何he感gan知zhi，還hai要yao清qing楚chu地di知zhi道dao直zhi接jie的de壓ya力li從cong何he而er來lai等deng。由you瑞rui典dian雨yu美mei大da學xue(Umeå University)領ling隊dui的de研yan究jiu人ren員yuan在zai德de國guo航hang天tian航hang空kong中zhong心xin進jin行xing研yan究jiu

，發fa明ming了le一yi種zhong由you碳tan原yuan子zi填tian充chong的de薄bo柔rou性xing材cai料liao且qie碳tan原yuan子zi的de電dian阻zu隨sui壓ya力li變bian化hua，以yi此ci來lai模mo擬ni皮pi膚fu的de感gan知zhi能neng力li。這zhe種zhong技ji術shu能neng把ba皮pi膚fu不bu同tong位wei置zhi的de遙yao感gan器qi傳chuan遞di的de信xin息xi結jie合he起qi來lai
，並bing減jian少shao信xin息xi傳chuan遞di線xian的de數shu量liang。範fan德de斯si馬ma特te說shuo：“我們能將數百個探測器裝置收集的信息盡快地結合起來
，並僅通過五條信息線進行傳送。新研製的機器人手臂能對物體的形狀、壓力的大小和壓力的方位進行判斷。” 
　　人ren類lei的de手shou臂bi和he手shou能neng產chan生sheng並bing控kong製zhi一yi定ding的de力li量liang
，而er大da部bu分fen的de力li量liang產chan生sheng於yu控kong製zhi著zhe每mei個ge關guan節jie的de反fan向xiang肌ji肉rou群qun。德de國guo航hang天tian航hang空kong中zhong心xin的de研yan究jiu人ren員yuan采cai用yong了le相xiang同tong的de原yuan理li，他ta們men在zai人ren工gong手shou臂bi的de類lei似si人ren體ti“反向肌肉群”的部分安裝了58個電動機
，並由非線性彈簧控製整個手臂的活動
，現在正在處於測試階段。而他們發明的人工手與人類手的功能非常相似，其手指靠38gefadongjikongzhi
，nenglinghuoyidong。gairengongshounengzirudidandongshouzhi，nengnaqiyizhijidanshenzhinengduanqiyibeikafei。dangran
，yanjiurenyuanhaixuyaojinxingzuijichudefenxi，liruduirenleideshoushangshubaigebutongweizhijinxingxiangxideMRI研究
，力求獲得更精確的數據
，而這在其他的研究中也是未曾有過的。
   研究人員需要解決的另一大難題是為機器人手臂建造人造小腦。該研究小組從一開始就知道，他們要研發的仿生手臂僅有敏感性、靈活性和力量是不夠的，還需要高度的智能化。蘇格蘭愛丁堡大學（University of Edinburgh）和瑞典隆德大學（Lund University）的(de)科(ke)學(xue)家(jia)們(men)認(ren)為(wei)最(zui)好(hao)的(de)辦(ban)法(fa)是(shi)研(yan)發(fa)模(mo)擬(ni)人(ren)腦(nao)的(de)人(ren)造(zao)小(xiao)腦(nao)。因(yin)此(ci)，研(yan)究(jiu)人(ren)員(yuan)的(de)最(zui)終(zhong)目(mu)標(biao)是(shi)研(yan)發(fa)一(yi)塊(kuai)微(wei)芯(xin)片(pian)，而(er)該(gai)智(zhi)能(neng)芯(xin)片(pian)能(neng)使(shi)這(zhe)個(ge)機(ji)器(qi)人(ren)手(shou)臂(bi)具(ju)有(you)人(ren)類(lei)在(zai)真(zhen)實(shi)環(huan)境(jing)中(zhong)具(ju)備(bei)的(de)技(ji)術(shu)能(neng)力(li)。

   範德斯馬特所設想的機器人手臂能通過感知杯子裏所盛物質的性質來自主“選擇”，例如對裝有水或是麵粉的杯子進行分辨，並把裝有水的杯子從一個地方移動到指定的位置。他說：“這也就意味著該智能係統不僅需要知道杯子裏裝有水
，而且還要判斷當杯子裏有合適的物質時該如何處理。”

   研究人員已經使用軟件來模擬小腦的思維和信息整合等重要過程。範德斯馬特說：“這也將是首個能控製機器人動態係統的基於神經網絡的人造小腦”。zaiweilaideliugeyuenei
，tamenjiangjixushenruyanjiurenzaoxiaonaoduijiqirenshoubidekongzhi。jiqirenshoubideyanzhichenggongrangfandesimatehenxingfen
，danyerangtayishidao：“要達到像生物學上已獲得的成就
，我們還有很遙遠的路要走。但值得驕傲的是


，通過不懈努力我們正在不斷地接近成功。”