編者語：輕鬆降低成本，創造自動化時代。FANUC作為全球領先的工業機器人製造商，引領著全球工業的自動化進程。當全球企業無一例外麵對“成本上漲”的挑戰時，FANUC極大地幫助客戶提高生產效率和生產質量

、降低了人力消耗
，更通過完善的技術成為節能領域的先鋒和支持者。

   2008年
，全球企業無一例外麵對“成本上漲”的de挑tiao戰zhan
，對dui於yu依yi賴lai人ren力li和he技ji術shu的de製zhi造zao型xing企qi業ye尤you為wei嚴yan重zhong，如ru何he減jian少shao人ren力li的de投tou入ru
，降jiang低di廢fei品pin率lv
，壓ya縮suo生sheng產chan成cheng本ben，成cheng為wei必bi需xu納na入ru議yi事shi日ri程cheng的de重zhong要yao“課題”。

　　來自日本的FANUC機器人有限公司恰好能為這些企業提供“答案”。FANUC作為全球領先的工業機器人製造商
，引領著全球工業的自動化進程。FANUC極大地幫助客戶提高生產效率和生產質量

、降低人力消耗，更通過完善的技術成為節能領域的先鋒和支持者。

　　公司不僅擁有計算機圖形工作站和三維仿真軟件等設備用於三維係統仿真
，同時擁有電弧焊、噴塗和2D視覺係統實驗設備用於應用實驗和係統方案確認。目前
，有2000名員工為FANUC機器人研製提供服務，年銷售額達32億美元，每月銷售台數達1800台。在機器人自動化生產工廠

，1000多台機器人實現無人化生產管理，負責FANUC的伺服係統、智能機械及機器人從零部件生產到最後的整機出廠檢驗這一全套自動化生產。每月產能突破2500台機器人，至2008年6月底
，FANUC機器人全球生產總量突破20萬台。

　　FANUC在發展過程中，持續向包括汽車
、飲料等多種工業領域的用戶提供創新的機器人工程解決方案，開展從機器人係統的方案設計、係統仿真、設計、裝配到安裝調試的全方位服務。致力於為客戶的發展提供更好的“成本解決方案”。

　　作為工博會的長期支持者，FANUC帶來的仍是引領科技的智能機器人
，同時為客戶展示“成本解決最佳答案”。

視覺係統

　　FANUC iR Vision 2DV視覺係統：該視覺係統由一個安裝於手爪上的2D攝she像xiang頭tou完wan成cheng視shi覺jiao數shu據ju采cai集ji。該gai視shi覺jiao係xi統tong作zuo為wei待dai加jia工gong工gong件jian準zhun確que抓zhua取qu的de定ding位wei方fang式shi，省sheng去qu通tong常chang為wei滿man足zu機ji器qi人ren的de準zhun確que抓zhua取qu而er必bi須xu采cai用yong的de機ji械xie預yu定ding位wei夾jia具ju
，具ju有you很hen高gao的de柔rou性xing，使shi得de在zai加jia工gong中zhong心xin上shang可ke以yi非fei常chang容rong易yi地di實shi現xian多duo產chan品pin混hun合he生sheng產chan。

　　FANUC iR Vision 3DL視覺係統：該視覺係統由一個安裝於地麵上的3D Laser Sensor完(wan)成(cheng)視(shi)覺(jiao)數(shu)據(ju)采(cai)集(ji)。該(gai)視(shi)覺(jiao)係(xi)統(tong)解(jie)決(jue)了(le)定(ding)位(wei)麵(mian)有(you)偏(pian)差(cha)的(de)工(gong)件(jian)上(shang)料(liao)位(wei)置(zhi)變(bian)化(hua)問(wen)題(ti)。由(you)於(yu)待(dai)加(jia)工(gong)工(gong)件(jian)為(wei)毛(mao)坯(pi)件(jian)，機(ji)器(qi)人(ren)抓(zhua)取(qu)工(gong)件(jian)後(hou)，上(shang)料(liao)的(de)定(ding)位(wei)孔(kong)位(wei)置(zhi)會(hui)發(fa)生(sheng)變(bian)化(hua)
，甚(shen)至(zhi)工(gong)件(jian)上(shang)料(liao)時(shi)的(de)平(ping)麵(mian)度(du)也(ye)有(you)變(bian)化(hua)。該(gai)技(ji)術(shu)可(ke)以(yi)自(zi)動(dong)補(bu)償(chang)位(wei)置(zhi)變(bian)化(hua)，實(shi)現(xian)高(gao)精(jing)度(du)上(shang)料(liao)。

　　3D視覺定位技術：應用於機器人上料至機床。攝像頭安裝位置：固定在3DL視(shi)覺(jiao)支(zhi)架(jia)上(shang)。該(gai)技(ji)術(shu)解(jie)決(jue)了(le)定(ding)位(wei)麵(mian)有(you)偏(pian)差(cha)的(de)工(gong)件(jian)上(shang)料(liao)位(wei)置(zhi)變(bian)化(hua)問(wen)題(ti)。由(you)於(yu)加(jia)工(gong)工(gong)件(jian)為(wei)毛(mao)坯(pi)件(jian)
，機(ji)器(qi)人(ren)抓(zhua)取(qu)工(gong)件(jian)後(hou)，上(shang)料(liao)的(de)定(ding)位(wei)孔(kong)位(wei)置(zhi)會(hui)發(fa)生(sheng)變(bian)化(hua)，甚(shen)至(zhi)工(gong)件(jian)上(shang)料(liao)時(shi)的(de)平(ping)麵(mian)度(du)也(ye)有(you)變(bian)化(hua)。對(dui)於(yu)此(ci)種(zhong)情(qing)況(kuang)
，在(zai)沒(mei)有(you)3DL視覺係統的情況下
，機器人是無法實現對工件的準確上料。原理：選一個毛坯件作為初始工件，通過3DL視shi覺jiao軟ruan件jian對dui該gai工gong件jian在zai攝she像xiang頭tou中zhong的de畫hua麵mian點dian位wei與yu機ji器qi人ren示shi教jiao點dian位wei的de關guan係xi進jin行xing標biao定ding，同tong時shi完wan成cheng初chu始shi工gong件jian的de特te征zheng標biao定ding。示shi教jiao完wan成cheng的de上shang料liao程cheng序xu為wei初chu始shi工gong件jian初chu始shi位wei置zhi的de上shang料liao位wei置zhi，此ci時shi工gong件jian上shang料liao偏pian差cha值zhi為wei零ling。當dang抓zhua取qu其qi它ta毛mao坯pi件jian後hou
，定ding位wei孔kong位wei置zhi以yi及ji工gong件jian的de平ping麵mian度du發fa生sheng變bian化hua。通tong過guo3DL軟件，機器人能夠計算出位置變化量X、Y、Z
、W、P、R。機器人把該偏差值存入位置寄存器[PR]中。此時機器人可以通過把偏差值[PR]補償到初始上料位置來實現工件的上料。

　　iRVision 碼垛視覺處理：碼垛視覺處理通過拍攝到的物體影像的大小計算出該物體Z方向的高度，然後計算出偏移數據將之補償到X，Y，R和Z方向。該功能實現了機器人隻用一個攝像機就能完成對碼垛工件的抓取。

　　iRVision 碼垛視覺處理 （通過寄存器讀取Z方向補償值）：該功能通過計算視覺捕捉到的2D位置偏移和指定寄存器的值來對機器人動作在X，Y，R和Z方向上進行補償。指定的寄存器是用來存放工件Z方向的高度信息
，該高度可以是已知工件的高度或由位置傳感器來測量。

　　iRVision 碼垛視覺處理（通過層數得到Z方向補償值）：該功能通過整合視覺捕捉到的影像和相對於該影像大小的層數（工件高度）來(lai)計(ji)算(suan)出(chu)捕(bu)捉(zhuo)到(dao)的(de)工(gong)件(jian)的(de)位(wei)置(zhi)。層(ceng)數(shu)由(you)相(xiang)對(dui)尺(chi)寸(cun)和(he)高(gao)度(du)數(shu)據(ju)自(zi)動(dong)計(ji)算(suan)得(de)到(dao)。因(yin)此(ci)，即(ji)使(shi)當(dang)捕(bu)捉(zhuo)到(dao)的(de)尺(chi)寸(cun)有(you)輕(qing)微(wei)誤(wu)差(cha)，仍(reng)然(ran)可(ke)以(yi)計(ji)算(suan)出(chu)該(gai)工(gong)件(jian)的(de)位(wei)置(zhi)。

無夾具定位工件的自動柔性搬運

　　優點：速度快、柔性高、效能高、精度高、無汙染等，是一種非常成熟的機械加工輔助手段。

　　工作原理：就是利用高清晰攝像頭（vision係統）shixianduiwudingweigongjiandezhunqueweizhipanduan，zaijiqirenshoudaoxinhaohou，jiqirenzhuangshangweigongjiandingzhidezhuanyongshouzhaoqukekaodezhuaqugongjian

，zaiyujichuangjinxingtongxundedaoshangliaoqingqiuhou

，zuizhongwanchengjichuangdeshangxialiao
，zaigezhongjixiejiagongxingyezhonggaixitongyingyongguangfan。

　　應用優勢：使生產流水線更加簡單易於維護;大幅度降低工人的勞動強度;效率和柔性都比較高。係統結構簡單、安全文明
、無汙染，能在各種機械加工場合進行應用，滿足了高效率
、低能耗的生產要求。

　　比較國內的機械加工，目前很多都是使用專機或人工進行機床上下料的方式

，這在產品比較單一、產能不高的情況下是非常適合的，但是隨著成本壓力、技術換代、產能增加等多種要求的提出，使用專機或人工進行機床上下料就暴露出了很多的不足和弱點，一方麵專機占地麵積大，結構複雜、維修不便，不利於自動化流水線的生產;另一方麵
，它的柔性不夠

，難以適應日益加快的變化，不利於產品結構的調整;其次
，使用人工會加大人力裏成本
、增加勞動強度，效率低下
，且可能造成產品質量的穩定性不夠，不能滿足大批量生產的需求。

　　使(shi)用(yong)機(ji)器(qi)人(ren)自(zi)動(dong)柔(rou)性(xing)搬(ban)運(yun)係(xi)統(tong)就(jiu)可(ke)以(yi)解(jie)決(jue)以(yi)上(shang)問(wen)題(ti)

，該(gai)係(xi)統(tong)具(ju)有(you)很(hen)高(gao)的(de)效(xiao)率(lv)和(he)產(chan)品(pin)質(zhi)量(liang)穩(wen)定(ding)性(xing)
，柔(rou)性(xing)較(jiao)高(gao)且(qie)可(ke)靠(kao)性(xing)高(gao)，結(jie)構(gou)簡(jian)單(dan)更(geng)易(yi)於(yu)維(wei)護(hu)，可(ke)以(yi)滿(man)足(zu)不(bu)同(tong)種(zhong)類(lei)產(chan)品(pin)的(de)生(sheng)產(chan)，對(dui)用(yong)戶(hu)來(lai)說(shuo)，可(ke)以(yi)很(hen)快(kuai)進(jin)行(xing)產(chan)品(pin)結(jie)構(gou)的(de)調(tiao)整(zheng)和(he)擴(kuo)大(da)產(chan)能(neng)，並(bing)且(qie)可(ke)以(yi)大(da)大(da)降(jiang)低(di)產(chan)業(ye)工(gong)人(ren)的(de)勞(lao)動(dong)強(qiang)度(du)。在(zai)這(zhe)種(zhong)趨(qu)勢(shi)下(xia)
，對(dui)機(ji)器(qi)人(ren)自(zi)動(dong)柔(rou)性(xing)搬(ban)運(yun)係(xi)統(tong)的(de)需(xu)求(qiu)會(hui)大(da)量(liang)增(zeng)加(jia)。

發那科大事記

　　1974年 FANUC研製了第一台工業用機器人，獲得美國NC協會的The 6th Annual Memorial Award of Joseph Marie Jacquard獎。

　　1987年 FANUC獲得美國機器人工業會J.FTechnology Development Award.的技術 開發獎。

　　1992年 FANUC機器人學校開辦。為客戶及FANUC員工提供實體樣機技術培訓。

　　1997年 FANUC與上海電氣集團在中國成立了上海機器人有限公司
，FANUC開始幫助中國企業走向自動化時代。

　　2008年 FANUC關注中國汶川地震，並在第一時間向災區捐助救援款;同年6月，FANUC機器人全球產量突破20萬台。