首鋼莫托曼機器人有限公司（SGM）是專業從事工業機器人及其自動化生產線設計、製造及銷售的合資公司，所經營的MOTOMAN機器人年產量居世界前列
，廣泛應用於弧焊、點焊、塗膠、切割、搬運、碼垛、噴漆、科研及教學，可根據用戶需要設計製造完整的機器人應用係統
，承接交鑰匙工程，並有完備的備品備件
、係統的技術培訓和優質的售後服務作後盾
，是汽車、摩托車、家電
、煙草
、陶瓷、工程機械、礦山機械、物流、機車等行業的密切合作夥伴。

   zuoweiguoneizhimingdejiqirenchangjia
，shougangmotuomanjiqirenyouxiangongsilianxuduoniancanjiaaisenzhan，jiangjiqirendezuixinjishuheyingyongqingkuangzhanshigeiguanzhong，dedaozhongduohaoping。zaidishisijiebeijing·埃森焊接與切割展覽會上
，他們展出的多項MOTOMAN機器人的前沿技術，成為展會的一大亮點。

展示一：IA20機器人舞獅表演

   IA20機器人是MOTOMAN最新研發的7軸機器人，在6軸的基礎上增加冗餘軸，形成7個自由度。此款機器人具有很好的動作靈活性
，可以完成各種複雜的動作
，適合在狹小動作空間進行作業，避免周邊環境的幹涉。

   展示中的配樂選用《羅漢舞獅》樂曲
，曲風明快節奏感強。為了解決機器人動作與鏗鏘的樂曲協調一致的難點，舞獅程序全部事先在電腦上由離線編程軟件——MotoSim EG獲得，機器人動作的快慢、起止時間得到準確控製
，使得IA20舒展的動作與《羅漢舞獅》樂曲完美貼合。

   MotoSim EG是MOTOMAN自主研發的仿真軟件，該軟件使用實際機器人的參數及運算機製，能夠在電腦上精確模擬和控製實際機器人的動作、運行時間等信息。該展位的成功展示，證實了MOTOMAN機器人通過仿真和離線編程技術預測節拍的可行性和準確性。

圖一：IA20機器人舞獅表演

展示二：雙機協調機器人弧焊係統

   MOTOMAN的多軸控製機器人應用係統，目前單控製器可以達到同時控製72個軸的水平

，是世界最先進的多軸控製技術。

   展示的焊接係統由MOTOMAN-HP6和UP50N構成，UP50N握持汽車消聲器部件，由HP6機ji器qi人ren進jin行xing焊han接jie。此ci工gong件jian焊han縫feng位wei置zhi複fu雜za，焊han縫feng與yu工gong件jian間jian距ju狹xia小xiao，焊han縫feng最zui佳jia擺bai放fang位wei置zhi對dui應ying的de工gong件jian位wei置zhi變bian化hua大da
，雙shuang機ji協xie調tiao焊han接jie很hen好hao地di滿man足zu了le該gai工gong件jian的de焊han接jie工gong藝yi要yao求qiu。焊han接jie進jin程cheng中zhong
，工gong件jian握wo持chi機ji器qi人ren根gen據ju焊han接jie進jin程cheng
，隨sui時shi進jin行xing工gong件jian的de姿zi態tai和he位wei置zhi的de調tiao整zheng
，使shi焊han接jie機ji器qi人ren在zai始shi終zhong保bao持chi最zui優you焊han槍qiang姿zi態tai和he焊han縫feng最zui佳jia擺bai放fang位wei置zhi的de條tiao件jian下xia進jin行xing焊han接jie，從cong而er取qu得de最zui好hao的de焊han接jie效xiao果guo。

圖二：雙機協調機器人弧焊係統

展示三：新一代VA機器人焊接係統

   MOTOMAN的新一代焊接機器人VA1400，在原有的L臂(bi)上(shang)加(jia)裝(zhuang)一(yi)個(ge)回(hui)轉(zhuan)關(guan)節(jie)，具(ju)有(you)冗(rong)餘(yu)的(de)自(zi)由(you)度(du)

，在(zai)保(bao)持(chi)同(tong)一(yi)焊(han)槍(qiang)姿(zi)態(tai)的(de)條(tiao)件(jian)下(xia)，其(qi)他(ta)手(shou)臂(bi)可(ke)自(zi)由(you)地(di)采(cai)用(yong)多(duo)種(zhong)姿(zi)態(tai)，從(cong)而(er)有(you)很(hen)好(hao)的(de)可(ke)達(da)性(xing)和(he)動(dong)作(zuo)柔(rou)韌(ren)性(xing)。這(zhe)一(yi)特(te)性(xing)對(dui)於(yu)焊(han)縫(feng)焊(han)接(jie)姿(zi)態(tai)的(de)優(you)化(hua)以(yi)及(ji)焊(han)縫(feng)的(de)連(lian)續(xu)焊(han)接(jie)都(dou)有(you)很(hen)大(da)幫(bang)助(zhu)。

   本係統中，機器人安裝於一單軸變位機上，最大限度的體現了機器人緊湊布置，優化焊接的技術理念。也體現了MOTOMAN機器人的技術進步方向。 

圖三：新一代VA機器人焊接係統

展示四：轎車車身點焊係統

   使用MOTOMAN的2台ES165N和MOTOMAN最新研製的VS50機器人一台。

   ES165N是MOTOMAN點(dian)焊(han)機(ji)器(qi)人(ren)主(zhu)力(li)機(ji)型(xing)，在(zai)各(ge)大(da)汽(qi)車(che)廠(chang)中(zhong)大(da)量(liang)使(shi)用(yong)。配(pei)備(bei)的(de)伺(si)服(fu)點(dian)焊(han)槍(qiang)和(he)內(nei)置(zhi)式(shi)點(dian)焊(han)電(dian)纜(lan)，非(fei)常(chang)適(shi)合(he)於(yu)點(dian)焊(han)用(yong)途(tu)。尤(you)其(qi)是(shi)間(jian)隙(xi)示(shi)教(jiao)功(gong)能(neng)，對(dui)於(yu)一(yi)個(ge)焊(han)接(jie)點(dian)隻(zhi)進(jin)行(xing)點(dian)焊(han)位(wei)置(zhi)的(de)示(shi)教(jiao)，就(jiu)可(ke)以(yi)自(zi)動(dong)生(sheng)成(cheng)點(dian)焊(han)位(wei)置(zhi)
、點焊前接近位置和點焊後撤離位置三個位置的程序點。

   這套係統主要展示了世界上最新型的點焊機器人：VS50。該點焊機器人有7個自由度，是MOTOMAN的最新一代機器人。機身結構新穎
、動作非常靈活
，有很好的避障性
，尤其適合狹小空間
、複fu雜za位wei置zhi的de點dian焊han作zuo業ye，可ke以yi使shi機ji器qi人ren的de布bu置zhi非fei常chang緊jin湊cou。該gai機ji器qi人ren使shi用yong的de伺si服fu點dian焊han槍qiang，是shi專zhuan門men為wei其qi設she計ji製zhi作zuo的de
，采cai用yong了le減jian速su機ji電dian機ji一yi體ti化hua結jie構gou，特te點dian是shi機ji構gou十shi分fen緊jin湊cou、重量輕。

圖四：轎車車身點焊係統

展示五：厚板焊接機器人工作站

   該機器人焊接係統，由EA1400N機器人配備MOTOWELD-EH500大功率焊接電源，進行厚板的焊接演示。焊接過程采用多層焊方式，焊縫熔透性好
、成形規整。該係統可滿足各種厚板焊接的工藝要求。水冷裝置和清槍剪絲機構保證了焊接的優質可靠性。

   為保證焊接質量、滿足實際焊接要求，該係統可配備始端檢出、焊縫跟蹤及自動多層焊功能。

圖五：厚板焊接機器人工作站

展示六、冷金屬過度薄板焊接機器人係統

   該機器人焊接係統，由MOTOMAN的EA1400N機器人和奧地利福尼斯公司的最新型焊機配合而成，其中包括MOTOFRO機器人-焊機電源接口技術，可以對焊機進行精細控製，實現冷金屬過度（CWT）焊接最新工藝過程以及常規的MIG/MAG等焊接方法，利用MOTOFRO接(jie)口(kou)，可(ke)以(yi)通(tong)過(guo)機(ji)器(qi)人(ren)，對(dui)焊(han)機(ji)進(jin)行(xing)各(ge)種(zhong)工(gong)藝(yi)參(can)數(shu)的(de)設(she)定(ding)，其(qi)中(zhong)包(bao)括(kuo)冷(leng)金(jin)屬(shu)過(guo)度(du)焊(han)接(jie)所(suo)需(xu)要(yao)的(de)各(ge)個(ge)過(guo)度(du)環(huan)節(jie)的(de)參(can)數(shu)設(she)置(zhi)，界(jie)麵(mian)設(she)置(zhi)簡(jian)捷(jie)方(fang)便(bian)。
       
   在機器人示教盒上

，可以對焊接過程進行實時檢測和焊接條件的圖形顯示，便於對焊接過程進行監控，保證了焊接質量的可靠性。

圖六：冷金屬過度薄板焊接機器人係統