隨(sui)著(zhe)機(ji)器(qi)人(ren)技(ji)術(shu)的(de)不(bu)斷(duan)發(fa)展(zhan)
，機(ji)器(qi)人(ren)種(zhong)類(lei)的(de)增(zeng)加(jia)為(wei)人(ren)們(men)生(sheng)活(huo)帶(dai)來(lai)不(bu)小(xiao)的(de)便(bian)利(li)。由(you)南(nan)方(fang)科(ke)技(ji)大(da)學(xue)教(jiao)授(shou)付(fu)成(cheng)龍(long)帶(dai)領(ling)的(de)人(ren)體(ti)增(zeng)強(qiang)機(ji)器(qi)人(ren)實(shi)驗(yan)團(tuan)隊(dui)，主(zhu)要(yao)從(cong)事(shi)生(sheng)機(ji)電(dian)一(yi)體(ti)化(hua)穿(chuan)戴(dai)式(shi)機(ji)器(qi)人(ren)的(de)研(yan)究(jiu)。生機電一體化穿戴式機器人的研發融合了人體生物力學、步態分析
、運動康複
、機械工程學、材料學等多門交叉學科知識。

　　付成龍說：“常見的生機電一體化穿戴式機器人包括機器人動力假肢
、負(fu)重(zhong)行(xing)走(zou)彈(dan)性(xing)背(bei)包(bao)機(ji)器(qi)人(ren)和(he)下(xia)肢(zhi)外(wai)骨(gu)骼(ge)機(ji)器(qi)人(ren)等(deng)。我(wo)們(men)正(zheng)在(zai)研(yan)究(jiu)的(de)機(ji)器(qi)人(ren)動(dong)力(li)假(jia)肢(zhi)能(neng)夠(gou)感(gan)知(zhi)假(jia)肢(zhi)和(he)地(di)麵(mian)之(zhi)間(jian)的(de)作(zuo)用(yong)反(fan)力(li)，這(zhe)種(zhong)機(ji)器(qi)人(ren)動(dong)力(li)假(jia)肢(zhi)能(neng)夠(gou)很(hen)好(hao)地(di)幫(bang)助(zhu)殘(can)障(zhang)人(ren)士(shi)恢(hui)複(fu)運(yun)動(dong)能(neng)力(li)，融(rong)入(ru)現(xian)代(dai)生(sheng)活(huo)。”

　　機器人和人體自然運動之間的相容性問題在研究中尤為重要
，即主要解決人機運動不協調、步態不自然


、行動不靈活等問題。付成龍對此采用了NOKOV（度量）光學三維動作捕捉係統，采集人或其他生物的六自由度（6DoF）的運動軌跡和運動學參數，並將NOKOV（度量）光學三維動作捕捉係統與三維測力平台

、表麵肌電儀
、足zu底di壓ya力li測ce量liang儀yi等deng設she備bei同tong步bu運yun行xing
，進jin行xing精jing確que的de步bu態tai分fen析xi。付fu成cheng龍long將jiang采cai集ji到dao的de運yun動dong學xue數shu據ju作zuo為wei機ji器qi人ren的de運yun動dong規gui劃hua和he位wei姿zi規gui劃hua的de基ji礎chu數shu據ju
，解jie決jue了le相xiang容rong性xing問wen題ti。