FBs Series OS V4.54 版本新增功能 

● 增加多段線性轉換運算指令(FUN34，MLC)，配合模擬或溫度模塊作更精細與簡易使用詳細指令說明 

● 溫控PID 指令(FUN86)之溫度讀值起始地址由溫度規劃頁指定(本版本以前隻提供此功能)、或由R4003 與R4004 緩存器指定(新增功能)

，增加FUN86 指令應用範圍 

  ．R4003=A55AH
，FUN86 指令之溫度讀值起始地址由R4004 指定 
               =其它值，FUN86 指令之溫度讀值起始地址由溫度規劃頁指定 
  ．R4004=10000～13839，指定FUN86 指令之溫度讀值起始地址為R0～R3839 
               =20000～23999
，指定FUN86 指令之溫度讀值起始地址為D0～D3999 
               =其它值，FUN86 指令之溫度讀值起始地址由溫度規劃頁指定 
● 支持FBs-NTC6/FBs-NTC16 負溫度係數熱敏電阻感溫模塊 
● 支持FBs-VOM 語音模塊 
● 支持FBs-1LC 荷重計(Load Cell)模塊 
● 支持FBs-BSSI 同步串行界麵模板 
  ．D4072～D4074：同步串行界麵輸入裝置目前讀值緩存器 
  ．D4076：規劃同步串行界麵工作模式(0～15，共16 種) 
● 燒錄ROM Pack 含PLC ID 之係統備份，必須核對PLC ID 正確才允許燒錄 
● 改善FUN33 指令執行效率 
● 改善FUN140 運動指令之DRVZ(機械原點複歸)衍生命令在伺服參數表格參數0 選擇機械單位運算時
，都會以MD 0 運作之缺失 
● 改善條形碼讀寫通訊命令