我國完全自主創新的四輪三軸菱形“月球車”研製成功

http://www.kadhoai.com.cn 2026-04-07 09:21:57 來源：中華機械網

湖南大學研製出獨一無二的四輪菱形布置月球車移動係統。這一我國擁有完全自主創新知識產權的“月球車”，已通過月麵模擬環境的實驗驗證。

“月球車”全稱月麵探測巡視器，是牽涉機器人技術、無人駕駛技術、材料科學、信息技術、先進製造技術等多個學科、高技術集成的複雜係統工程。湖南大學自主研製的四輪三軸菱形“月球車”，自主創新重心和優勢在於移動係統。這一全新移動係統，用最少輪數實現了目前國內外普遍采用的“六輪三軸”係統的移動性能。除具有六輪係統的基本行駛性能，具有結構簡練、高輕量化、低能耗等優點，並在轉向、爬坡、越障方麵具備更優越性能。

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我國完全自主創新的四輪三軸菱形“月球車”研製成功

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