2008年，全球企業無一例外麵對“成本上漲”的de挑tiao戰zhan，對dui於yu依yi賴lai人ren力li和he技ji術shu的de製zhi造zao型xing企qi業ye尤you為wei嚴yan重zhong，如ru何he減jian少shao人ren力li的de投tou入ru，降jiang低di廢fei品pin率lv，壓ya縮suo生sheng產chan成cheng本ben
，成cheng為wei必bi需xu納na入ru議yi事shi日ri程cheng的de重zhong要yao“課題”。

　　FANUC公司恰好能為這些企業提供“答案”。FANUC作為全球領先的工業機器人製造商
，引領全球工業的自動化進程。極大地幫助客戶提高生產效率和生產質量、降低人力消耗
，更通過完善的技術成為節能領域的先鋒和支持者。

　　麵對這些問題，FANUC公(gong)司(si)致(zhi)力(li)於(yu)研(yan)發(fa)視(shi)覺(jiao)係(xi)統(tong)
，更(geng)有(you)效(xiao)的(de)應(ying)用(yong)於(yu)柔(rou)性(xing)自(zi)動(dong)化(hua)。為(wei)此(ci)公(gong)司(si)專(zhuan)設(she)計(ji)算(suan)機(ji)圖(tu)形(xing)工(gong)作(zuo)站(zhan)和(he)三(san)維(wei)仿(fang)真(zhen)軟(ruan)件(jian)等(deng)設(she)備(bei)用(yong)於(yu)三(san)維(wei)係(xi)統(tong)仿(fang)真(zhen)
，同(tong)時(shi)擁(yong)有(you)電(dian)弧(hu)焊(han)、噴塗和視覺係統實驗設備用於應用實驗和係統方案確認。目前，有2000名員工為FANUC機器人研製提供服務，年銷售額達32億美元。在機器人自動化生產工廠，1000多台機器人實現無人化生產管理，負責FANUC的伺服係統、智能機械及機器人從零部件生產到最後的整機出廠檢驗這一全套自動化生產。

　　FANUC在發展過程中，持續向包括汽車、飲料等多種工業領域的用戶提供創新的機器人工程解決方案
，開展從機器人係統的方案設計、係統仿真、設計
、裝配到安裝調試的全方位服務。致力於為客戶的發展提供更好的“成本解決方案”。

　　作為工博會的長期支持者
，FANUC帶來的仍是引領科技的智能機器人，同時為客戶展示“成本解決最佳答案”。

　　FANUC視覺係統

　　FANUC iR Vision 2DV視覺係統：該視覺係統由一個安裝於手爪上的2D攝(she)像(xiang)頭(tou)完(wan)成(cheng)視(shi)覺(jiao)數(shu)據(ju)采(cai)集(ji)。該(gai)視(shi)覺(jiao)係(xi)統(tong)作(zuo)為(wei)待(dai)加(jia)工(gong)工(gong)件(jian)準(zhun)確(que)抓(zhua)取(qu)的(de)定(ding)位(wei)方(fang)式(shi)，省(sheng)去(qu)通(tong)常(chang)為(wei)滿(man)足(zu)機(ji)器(qi)人(ren)的(de)準(zhun)確(que)抓(zhua)取(qu)而(er)必(bi)須(xu)采(cai)用(yong)的(de)機(ji)械(xie)預(yu)定(ding)位(wei)夾(jia)具(ju)，具(ju)有(you)很(hen)高(gao)的(de)柔(rou)性(xing)
，使(shi)得(de)在(zai)加(jia)工(gong)中(zhong)心(xin)上(shang)可(ke)以(yi)非(fei)常(chang)容(rong)易(yi)地(di)實(shi)現(xian)多(duo)產(chan)品(pin)混(hun)合(he)生(sheng)產(chan)。

　　附:

　　3D視覺定位技術

　　應用於機器人上料至機床。

　　攝像頭安裝位置：固定在3DL視覺支架上。

　　該gai技ji術shu解jie決jue了le定ding位wei麵mian有you偏pian差cha的de工gong件jian上shang料liao位wei置zhi變bian化hua問wen題ti。由you於yu加jia工gong工gong件jian為wei毛mao坯pi件jian，機ji器qi人ren抓zhua取qu工gong件jian後hou，上shang料liao的de定ding位wei孔kong位wei置zhi會hui發fa生sheng變bian化hua，甚shen至zhi工gong件jian上shang料liao時shi的de平ping麵mian度du也ye有you變bian化hua。對dui於yu此ci種zhong情qing況kuang，在zai沒mei有you3DL視覺係統的情況下，機器人是無法實現對工件的準確上料。

　　原理：選一個毛坯件作為初始工件，通過3DL視shi覺jiao軟ruan件jian對dui該gai工gong件jian在zai攝she像xiang頭tou中zhong的de畫hua麵mian點dian位wei與yu機ji器qi人ren示shi教jiao點dian位wei的de關guan係xi進jin行xing標biao定ding
，同tong時shi完wan成cheng初chu始shi工gong件jian的de特te征zheng標biao定ding。示shi教jiao完wan成cheng的de上shang料liao程cheng序xu為wei初chu始shi工gong件jian初chu始shi位wei置zhi的de上shang料liao位wei置zhi，此ci時shi工gong件jian上shang料liao偏pian差cha值zhi為wei零ling。當dang抓zhua取qu其qi它ta毛mao坯pi件jian後hou，定ding位wei孔kong位wei置zhi以yi及ji工gong件jian的de平ping麵mian度du發fa生sheng變bian化hua。通tong過guo3DL軟件
，機器人能夠計算出位置變化量Ｘ

、Ｙ、Z、W、P、Ｒ。機器人把該偏差值存入位置寄存器PR[]中。此時機器人可以通過把偏差值PR[]補償到初始上料位置來實現工件的上料。

　　尺寸有輕微誤差
，仍然可以計算出該工件的位置。

　　FANUC iR Vision 3DL視覺係統：該視覺係統由一個安裝於地麵上的3D Laser Sensor完(wan)成(cheng)視(shi)覺(jiao)數(shu)據(ju)采(cai)集(ji)。該(gai)視(shi)覺(jiao)係(xi)統(tong)解(jie)決(jue)了(le)定(ding)位(wei)麵(mian)有(you)偏(pian)差(cha)的(de)工(gong)件(jian)上(shang)料(liao)位(wei)置(zhi)變(bian)化(hua)問(wen)題(ti)。由(you)於(yu)待(dai)加(jia)工(gong)工(gong)件(jian)為(wei)毛(mao)坯(pi)件(jian)，機(ji)器(qi)人(ren)抓(zhua)取(qu)工(gong)件(jian)後(hou)，上(shang)料(liao)的(de)定(ding)位(wei)孔(kong)位(wei)置(zhi)會(hui)發(fa)生(sheng)變(bian)化(hua)
，甚(shen)至(zhi)工(gong)件(jian)上(shang)料(liao)時(shi)的(de)平(ping)麵(mian)度(du)也(ye)有(you)變(bian)化(hua)。該(gai)技(ji)術(shu)可(ke)以(yi)自(zi)動(dong)補(bu)償(chang)位(wei)置(zhi)變(bian)化(hua)，實(shi)現(xian)高(gao)精(jing)度(du)上(shang)料(liao)。

　　FANUC iR Vision 2.5DL視覺係統：

　　iRVision 碼垛視覺處理

　　碼垛視覺處理通過拍攝到的物體影像的大小計算出該物體Z方向的高度，然後計算出偏移數據將之補償到X，Y，R和Z方向。該功能實現了機器人隻用一個攝像機就能完成對碼垛工件的抓取。

　　iRVision 碼垛視覺處理 （通過寄存器讀取Z方向補償值）

　　該功能通過計算視覺捕捉到的2D位置偏移和指定寄存器的值來對機器人動作在X
，Y
，R和Z方向上進行補償。指定的寄存器是用來存放工件Z方向的高度信息，該高度可以是已知工件的高度或由位置傳感器來測量。

　　iRVision 碼垛視覺處理（通過層數得到Z方向補償值）

　　該功能通過整合視覺捕捉到的影像和相對於該影像大小的層數（工件高度）來lai計ji算suan出chu捕bu捉zhuo到dao的de工gong件jian的de位wei置zhi。層ceng數shu由you相xiang對dui尺chi寸cun和he高gao度du數shu據ju自zi動dong計ji算suan得de到dao。因yin此ci，即ji使shi當dang捕bu捉zhuo到dao的de尺chi寸cun有you輕qing微wei誤wu差cha，仍reng然ran可ke以yi計ji算suan出chu該gai工gong件jian的de位wei置zhi。