近日
，國家煤礦安監局製定公布了《煤礦機器人重點研發目錄》
，重點研發應用掘進
、采煤、運輸、安控和救援5類
、38種煤礦機器人

，並對每種機器人的功能提出了具體要求。

對於高危的煤炭開采行業
，煤礦機器人的大規模采用，必然在大幅度降低礦難的基礎上有效提升采煤效率，成為解決“礦難”難題的金鑰匙。

作zuo為wei世shi界jie第di一yi煤mei炭tan大da國guo，在zai未wei來lai相xiang當dang長chang的de時shi期qi內nei，煤mei礦kuang資zi源yuan在zai我wo國guo的de資zi源yuan格ge局ju中zhong仍reng會hui占zhan據ju重zhong要yao地di位wei。而er在zai我wo國guo煤mei礦kuang從cong業ye人ren員yuan中zhong，從cong事shi采cai煤mei、掘進、運輸、安控等危險繁重崗位人員占比在60%以上，這也導致我國的礦難頻仍
、損失極大，亟須通過大範圍的“機器換人”來有效減少礦難。

煤礦的井下作業複雜多樣
，且具有不可預測性。例如

，煤礦開采、掘進等設備的推進路徑
，必須依靠精準定位和導航。然而，煤礦井下為封閉空間和複雜電磁環境，定位和導航的難度很大。

meikuangyidanchushi，jiuhuizaochengzhongdasunshi
，shenzhihuiyinfashigu。zhejiuyaoqiumeikuangjiqirenjuyouhengaodewendingxinghehenqiangdejingzhunxing，zhuyaotixianzaidixiafuzajiduanhuanjingxinxiganzhijiwendingchuanshu、大規模複雜係統數據分析、工作麵設備故障自動化處理、複雜煤層自動割煤智能決策與控製等方麵。

然而，由於我國煤礦機器人研發起步晚、限製多、人才匱乏、資源有限，導致我國煤礦機器人的結構和係統控製的可靠性研究成果還較少，並且存在不少“卡脖子”技術。

zheyifangmianxuyindaodajialaiguanzhuhecongshimeikuangjiqirendeyanfagongzuo，lingyifangmiangengyaoyixuqiuweidaoxiang，bawendingxinghejingzhunxingdengkabozijishuzuoweizhongdianyanfafangxianghezhanlvemubiao
，yishixianshibangongbeidexiaoguo。

煤礦機器人預期效益驚人，正如中國礦業大學校長葛世榮所說
，“機器人化開采大約可減人80%、降低成本40%。500萬噸的傳統綜采礦井，井下生產人員約500人
，實現機器人化開采
，井下人員可以少於80人”。

但煤礦機器人技術研發是大投入的事情，這需要大量的研發資金投入。

而要有效地增加研發資金，一方麵，應充分爭取和利用國家的相關扶持政策。2018年9月3日，國家發改委辦公廳印發《國家發展改革委辦公廳關於組織申報2019年煤礦安全改造中央預算內投資計劃的通知》，將煤礦智能裝備推廣應用納入30億國債資金支持範圍。如此
，可以大幅提高煤礦機器人的研發資金。

另一方麵
，以市場為導向，積極引入社會資本。煤礦機器人有著良好的發展前景，煤礦企業、機(ji)器(qi)人(ren)製(zhi)造(zao)企(qi)業(ye)都(dou)有(you)很(hen)大(da)的(de)興(xing)趣(qu)參(can)與(yu)其(qi)中(zhong)。而(er)通(tong)過(guo)激(ji)勵(li)性(xing)強(qiang)的(de)政(zheng)策(ce)手(shou)段(duan)，能(neng)吸(xi)引(yin)到(dao)更(geng)多(duo)的(de)資(zi)金(jin)進(jin)入(ru)到(dao)煤(mei)礦(kuang)機(ji)器(qi)人(ren)的(de)研(yan)發(fa)和(he)大(da)規(gui)模(mo)商(shang)用(yong)中(zhong)。

煤礦機器人作為潛在的解決“礦難”難(nan)題(ti)的(de)金(jin)鑰(yao)匙(chi)，未(wei)來(lai)無(wu)疑(yi)會(hui)得(de)到(dao)大(da)規(gui)模(mo)的(de)商(shang)用(yong)。但(dan)我(wo)們(men)也(ye)必(bi)須(xu)清(qing)醒(xing)的(de)是(shi)
，煤(mei)礦(kuang)機(ji)器(qi)人(ren)在(zai)解(jie)決(jue)既(ji)有(you)難(nan)題(ti)的(de)同(tong)時(shi)，也(ye)會(hui)帶(dai)來(lai)新(xin)問(wen)題(ti)，即(ji)煤(mei)炭(tan)行(xing)業(ye)從(cong)業(ye)人(ren)員(yuan)轉(zhuan)型(xing)難(nan)題(ti)。這(zhe)都(dou)需(xu)要(yao)相(xiang)關(guan)部(bu)門(men)和(he)企(qi)業(ye)提(ti)前(qian)進(jin)行(xing)研(yan)究(jiu)，處(chu)理(li)好(hao)在(zai)“機器換人
、自動化減人”的衝擊下，熟練工人重新定位、自我革命的難題。