隨sui著zhe機ji器qi人ren技ji術shu的de不bu斷duan發fa展zhan
，機ji器qi人ren種zhong類lei的de增zeng加jia為wei人ren們men生sheng活huo帶dai來lai不bu小xiao的de便bian利li。由you南nan方fang科ke技ji大da學xue教jiao授shou付fu成cheng龍long帶dai領ling的de人ren體ti增zeng強qiang機ji器qi人ren實shi驗yan團tuan隊dui，主zhu要yao從cong事shi生sheng機ji電dian一yi體ti化hua穿chuan戴dai式shi機ji器qi人ren的de研yan究jiu。生機電一體化穿戴式機器人的研發融合了人體生物力學

、步態分析、運動康複、機械工程學、材料學等多門交叉學科知識。

　　付成龍說：“常見的生機電一體化穿戴式機器人包括機器人動力假肢、負fu重zhong行xing走zou彈dan性xing背bei包bao機ji器qi人ren和he下xia肢zhi外wai骨gu骼ge機ji器qi人ren等deng。我wo們men正zheng在zai研yan究jiu的de機ji器qi人ren動dong力li假jia肢zhi能neng夠gou感gan知zhi假jia肢zhi和he地di麵mian之zhi間jian的de作zuo用yong反fan力li，這zhe種zhong機ji器qi人ren動dong力li假jia肢zhi能neng夠gou很hen好hao地di幫bang助zhu殘can障zhang人ren士shi恢hui複fu運yun動dong能neng力li，融rong入ru現xian代dai生sheng活huo。”

　　機器人和人體自然運動之間的相容性問題在研究中尤為重要，即主要解決人機運動不協調、步態不自然、行動不靈活等問題。付成龍對此采用了NOKOV（度量）光學三維動作捕捉係統
，采集人或其他生物的六自由度（6DoF）的運動軌跡和運動學參數，並將NOKOV（度量）光學三維動作捕捉係統與三維測力平台、表麵肌電儀
、zudiyaliceliangyidengshebeitongbuyunxing，jinxingjingquedebutaifenxi。fuchenglongjiangcaijidaodeyundongxueshujuzuoweijiqirendeyundongguihuaheweiziguihuadejichushuju，jiejuelexiangrongxingwenti。