根據國家統計局估算
，我國需將產品進行初、二次包裝的企業不少於800萬家。其中，95%的企業利用人力將產品進行裝箱包裝

，98%以(yi)上(shang)的(de)企(qi)業(ye)利(li)用(yong)人(ren)力(li)與(yu)簡(jian)單(dan)機(ji)械(xie)包(bao)裝(zhuang)至(zhi)托(tuo)盤(pan)段(duan)。許(xu)多(duo)企(qi)業(ye)在(zai)產(chan)品(pin)生(sheng)產(chan)中(zhong)可(ke)以(yi)實(shi)現(xian)人(ren)少(shao)甚(shen)至(zhi)無(wu)人(ren)化(hua)，但(dan)在(zai)二(er)次(ci)包(bao)裝(zhuang)階(jie)段(duan)是(shi)需(xu)要(yao)人(ren)員(yuan)高(gao)度(du)密(mi)集(ji)的(de)。主(zhu)要(yao)有(you)以(yi)下(xia)幾(ji)種(zhong)原(yuan)因(yin)：1.勞動力便宜；2.產品生產能力有限；3.產品利潤空間有限。

　　對產品來說，包裝必不可少。包裝分為運輸包裝和產品包裝。運輸包裝是為了解決產品在運輸流通時的安全；chanpinbaozhuangshiweilejiejuechanpinzaidaoyonghushouzhongzhiqiandewanhaoxing，dangranshichanpinyouwanmeidexingxiangyishiqianzaiyonghuchanshenggoumaiyuwangtongyangshichanpinbaozhuangdezhongyaogongneng。

　　隨(sui)著(zhe)技(ji)術(shu)的(de)進(jin)步(bu)和(he)市(shi)場(chang)的(de)需(xu)要(yao)，近(jin)年(nian)來(lai)，機(ji)器(qi)人(ren)碼(ma)垛(duo)取(qu)代(dai)傳(chuan)統(tong)機(ji)械(xie)碼(ma)垛(duo)已(yi)是(shi)發(fa)展(zhan)趨(qu)勢(shi)。並(bing)且(qie)由(you)於(yu)國(guo)內(nei)企(qi)業(ye)的(de)努(nu)力(li)，國(guo)外(wai)碼(ma)垛(duo)機(ji)器(qi)人(ren)在(zai)我(wo)國(guo)市(shi)場(chang)一(yi)統(tong)天(tian)下(xia)的(de)局(ju)麵(mian)已(yi)經(jing)打(da)破(po)。最(zui)有(you)代(dai)表(biao)性(xing)的(de)如(ru)哈(ha)爾(er)濱(bin)工(gong)業(ye)大(da)學(xue)的(de)碼(ma)垛(duo)機(ji)械(xie)人(ren)創(chuang)造(zao)了(le)1600次/小時的記錄；華聯機械集團的碼垛包裝生產線所使用的機器人是與北京某大學共同研發的產品
，在製藥、化工、食品行業頗有影響，天津中美史克製藥有限公司對其提供的產品感到非常滿意。評判機器人碼垛生產線的效能優劣主要有以下幾方麵：1.工作的穩定性及操控性
；2.對被包裝目標的擴展性；3.對包裝環境的擴展性；4.工作效率；5.計量誤差
；6.維護性
；7.價格。工作的穩定性及操控性好就應該有比較低的故障率、可連續長時間工作
、操作和改變包裝目標容易實現；對被包裝目標的擴展性好就應該適應不同形態、形狀、重量、尺寸的包裝目標
；對包裝環境的擴展性好就應該適應在狹窄、惡劣、複雜條件下的生產（例如一台機器人為倆條不同規格產品的生產線進行包裝）；工作效率是否高直接關係到生產成本及產能

；計量誤差小就應該能夠長時間準確定位（也包括物料在填充進入包裝容器時的計量誤差）；維護性是指排除故障的難易和成本及改變擴展因素的難易程度
；價格當然是最簡單和最直接的因素。從戰略上可以認定這樣的結論：機器人碼垛生產線的普及程度關係著我們的產品在國際市場的競爭能力。 李震京