2008年11月9日，國家電網公司“變電站設備巡檢機器人實用化技術研究項目”驗yan收shou暨ji科ke技ji成cheng果guo鑒jian定ding會hui在zai山shan東dong電dian力li培pei訓xun中zhong心xin舉ju行xing
，由you中zhong國guo工gong程cheng院yuan院yuan士shi蔡cai鶴he皋gao

，哈ha爾er濱bin工gong業ye大da學xue機ji器qi人ren研yan究jiu所suo所suo長chang孫sun立li寧ning等deng行xing業ye內nei外wai專zhuan家jia組zu成cheng的de鑒jian定ding專zhuan家jia組zu對dui項xiang目mu進jin行xing了le驗yan收shou鑒jian定ding，院士蔡鶴皋主持會議。

   鑒定委員會聽取了項目組的研究工作報告、技術總結報告
、查新報告、檢測報告
、用戶使用報告等
，並在500Kv長清變電站觀看了現場演示，進行了提問與答辯，鑒定專家組一致認為：該項目采用機器人技術，紅外線熱成像檢測、模式識別、duochuanganqixinxironghedengjishuyanzhichuleshihequantianhouyunxingdebiandianzhanxunjianjiqiren，gaijiqirennenggouyizizhuhuoyaokongdefangshi，liyongtuxiangchuliyumoshishibiejishu
，duibiandianzhangaoyashebeijinxingshishixunjian
，zidongjiancebiandianzhanshebeideyunxingzhuangkuang，dadatigaolebiandianzhanshebeizhuangtaijiancejingquexing、實時性和自動化水平
，項目成果達到了國際領先水平，具有廣闊的應用前景。

   weijinyibujiakuaibiandianzhanshebeixunjianjiqirendeshiyonghuayanjiu，tuijinjiqirenchanyehuafazhanjincheng，zaiguojiadianwanggongsiheshandongdianlijituangongsidezhuanxiangzijinzhichixia,公司2006年4月立項開展了“變電站設備巡檢機器人實用化研究”
，涉及多傳感器融合技術、電磁兼容技術、導航及行為規劃技術
、穩定的無線傳輸技術於一體的複雜係統，經過項目組係統研究、刻苦攻關，解決了在結構
、控製、檢測等技術的綜合集成、強電磁幹擾環境下的組合導航係統等多項關鍵技術難題，實現了變電站設備巡檢機器人的全天候運行，申請專利7項，發表學術論文8篇。基於該項目的研究
，實驗室已經生產變電站設備巡檢機器人7台
，其中3台分別在長清500Kv變電站、天津500Kv吳莊變電站、南寧500Kv變電站順利投入實際運行。