工gong業ye機ji器qi人ren是shi一yi種zhong可ke編bian程cheng的de智zhi能neng型xing自zi動dong化hua設she備bei，是shi應ying用yong計ji算suan機ji進jin行xing控kong製zhi的de替ti代dai人ren進jin行xing工gong作zuo的de高gao度du自zi動dong化hua係xi統tong。最zui近jin，聯lian合he國guo標biao準zhun化hua組zu織zhi采cai用yong的de機ji器qi人ren的de定ding義yi是shi：“一種可以反複編程的多功能的、用來搬運材料、零件、工具的操作機”。在無人參與的情況下，工業機器人可以自動按不同軌跡、不同運動方式完成規定動作和各種任務。機器人和機械手的主要區別是：機械手是沒有自主能力
，不可重複編程，隻能完成定位點不變的簡單的重複動作；機器人是由計算機控製的，可重複編程，能完成任意定位的複雜運動。

　　機器人是從初級到高級逐步完善起來的，它的發展過程可以分為三代：

　　第一代機器人是目前工業中大量使用的示教再現型機器人
，它主要由夾持器、手臂、驅qu動dong器qi和he控kong製zhi器qi組zu成cheng。它ta的de控kong製zhi方fang式shi比bi較jiao簡jian單dan，應ying用yong在zai線xian編bian程cheng，即ji通tong過guo示shi教jiao存cun儲chu信xin息xi，工gong作zuo時shi讀du出chu這zhe些xie信xin息xi，向xiang執zhi行xing機ji構gou發fa出chu指zhi令ling
，執zhi行xing機ji構gou按an指zhi令ling再zai現xian示shi教jiao的de操cao作zuo。

　　第二代機器人是帶感覺的機器人，它具有一些對外部信息進行反饋的能力
，諸如力覺、觸覺
、視覺等。其控製方式較第一代機器人要複雜得多，這種機器人從1980年以來進入實用階段。

　　第三代機器人是智能機器人，目前還沒有一個統一和完善的智能機器人定義。國外文獻中對它的解釋是“可動自治裝置，能理解指示命令，感知環境，識別對象，計劃其操作程序以完成任務”。這個解釋基本上反映了現代智能機器人的特點。近年來，智能機器人發展非常迅速，如機器人競技、機器人探險等。