未來，在醫院裏穿梭的除了患者、醫生和護士外

，也許還有醫用機器人。 

　　62歲的帕金森患者約翰·約翰斯頓現在經常前往他所在的地區醫院Cape Breton Regional Hospital，雖然該醫院並沒有專職的神經外科醫生
，但自從有了“I See U”之後，他就可以毫無障礙地與他遠在五小時車程之外的哈利法克斯市立醫院的主治醫生埃瓦·曼德茲(Ivar Mendez)醫生進行交流。神經外科專家埃瓦·曼德茲醫生經過多年的努力
，發明了I See U。I See U是(shi)一(yi)款(kuan)最(zui)新(xin)的(de)醫(yi)用(yong)機(ji)器(qi)人(ren)，可(ke)以(yi)使(shi)患(huan)有(you)帕(pa)金(jin)森(sen)和(he)其(qi)他(ta)精(jing)神(shen)性(xing)行(xing)為(wei)失(shi)調(tiao)的(de)病(bing)人(ren)在(zai)離(li)家(jia)較(jiao)近(jin)的(de)醫(yi)院(yuan)接(jie)受(shou)醫(yi)生(sheng)的(de)遠(yuan)程(cheng)治(zhi)療(liao)。這(zhe)種(zhong)機(ji)器(qi)人(ren)通(tong)過(guo)計(ji)算(suan)機(ji)的(de)遠(yuan)程(cheng)鏈(lian)接(jie)控(kong)製(zhi)，可(ke)以(yi)在(zai)當(dang)地(di)醫(yi)院(yuan)裏(li)穿(chuan)行(xing)，這(zhe)樣(yang)一(yi)來(lai)
，病(bing)人(ren)們(men)不(bu)需(xu)要(yao)離(li)開(kai)病(bing)床(chuang)就(jiu)可(ke)以(yi)接(jie)受(shou)治(zhi)療(liao)。同(tong)時(shi)，機(ji)器(qi)人(ren)還(hai)可(ke)以(yi)讓(rang)醫(yi)生(sheng)查(zha)看(kan)病(bing)人(ren)的(de)Xguangpianhegexiangjianzhajieguobiao。zhegejishudeyuanxingshiyigejiqirenshoubi，shihalifakesishiliyiyuandeshenjingwaikeyishengnenggoufuzhutamenzaipianyuandiqugongzuodetongshi。 

　　目前這樣的機器人隻有三個，都位於加拿大的新斯科舍省，還處於試驗階段“通過I See U，醫療專家可以實時地通過電子化的形式給位於偏遠地區的病人看病。”埃瓦·曼德茲醫生表示。而省去了舟車之勞的約翰·約翰斯頓現在在Cape Breton Regional Hospital地區醫院就可以直接與埃瓦·曼德茲醫生討論他即將進行的起搏器安裝手術，“這種方式如同曼德茲醫生就坐在我的床邊和我討論一樣。”醫yi生sheng們men表biao示shi，在zai未wei來lai的de醫yi療liao保bao健jian行xing業ye，機ji器qi人ren醫yi生sheng將jiang扮ban演yan重zhong要yao的de角jiao色se
，它ta們men將jiang幫bang助zhu醫yi生sheng遠yuan程cheng給gei病bing人ren看kan病bing，並bing能neng夠gou自zi己ji執zhi行xing多duo種zhong服fu務wu，從cong壓ya迫po止zhi血xue到dao手shou術shu輔fu助zhu等deng等deng。 

　　與埃瓦·曼德茲醫生合作開發I See U的Intouch Health公司還發明了一款名為RP-7的遠程呈現機器人，可以在裝置了高速無線網絡的任何地方工作。和I See U很類似，都是通過內置的高清晰相機允許醫生與病人或保健工作人員進行溝通。雖然這款機器人20萬美元的售價並不便宜，但這個價格遠低於在醫院的各個房間裏裝置相機和音頻設備的費用。目前RP-7已開始在哈利法克斯市的Dalhousie Medical Centre醫學中心裏應用。 

　　其實將機器人技術應用於醫療健康領域的研究很早就開始進行了，日本在1998年研發的治療用寵物機器人Paro，就可以為那些需要專業機構治療的病人提供幫助，比如那些患有孤獨症的兒童和患有癡呆症的老人。Paro的表皮下安裝有傳感器，從而對人類的觸摸進行回應
，並可以根據人們回應它的方式，學習有限的動作。Paro的發明者Takanori Shibatabiaoshi

，zaiyanjiulerenhedongwuzhijiandexianghuyingxiangzhihou，tafaxianchongwukeyiduirendexinlichanshengjijideyingxiang


，suoyitacaijuedingshejiyigeleisiyuchongwudejiqiren。jingguochangshijiandeyanjiubiaoming，zaiyoulejiqirendepeibanhou，chidaizhengbingrendenaohuodongyoulegaishanhetigao。genjushijiejiankangzuzhideyuce，dao2040年，全球各類程度的癡呆症患者將達到8400萬。 

　　加拿大英屬哥倫比亞大學計算機科學係教授埃倫·麥克沃斯(Alan Mackworth)已經能夠看到機器人在醫療領域裏的巨大潛力，他表示有機器人的陪伴是好的，但在技術方麵要有所突破，“現xian在zai越yue來lai越yue多duo的de老lao人ren都dou不bu和he孩hai子zi們men一yi起qi生sheng活huo，孩hai子zi們men也ye不bu可ke能neng總zong陪pei伴ban在zai老lao人ren身shen邊bian照zhao顧gu他ta們men
，這zhe時shi如ru果guo有you這zhe麼me一yi個ge時shi刻ke陪pei伴ban在zai老lao人ren身shen邊bian並bing和he他ta們men交jiao流liu的de醫yi療liao類lei型xing的de機ji器qi人ren，家jia庭ting成cheng員yuan們men就jiu可ke以yi通tong過guo機ji器qi人ren與yu老lao人ren交jiao流liu。同tong時shi，機ji器qi人ren也ye可ke以yi實shi時shi監jian控kong老lao人ren的de行xing蹤zong，他ta們men是shi否fou已yi經jing吃chi了le藥yao、是否按照正常規律生活等等。”這一切聽起來很美好，但目前階段，配備一台家用機器人1萬美元的價格太昂貴，但對於醫療機構而言是切實可行的。 

　　在美國外科學院期刊2007年7月yue刊kan上shang發fa表biao的de一yi份fen研yan究jiu表biao明ming，病bing人ren在zai醫yi院yuan裏li實shi施shi開kai腹fu胃wei部bu手shou術shu的de過guo程cheng中zhong
，如ru果guo使shi用yong機ji器qi人ren對dui病bing人ren實shi施shi檢jian查zha
，並bing輔fu助zhu外wai科ke醫yi生sheng實shi施shi標biao準zhun的de術shu後hou治zhi療liao，會hui在zai很hen大da程cheng度du上shang減jian少shao病bing人ren在zai醫yi院yuan裏li就jiu診zhen的de時shi間jian。機ji器qi人ren可ke以yi做zuo的de工gong作zuo包bao括kuo醫yi生sheng和he病bing人ren間jian實shi時shi的de音yin頻pin和he視shi頻pin交jiao流liu、dianzibiaogedeliulan，yijiyuyishenghuohushigoutongzhiliaojincheng。yishengkeyitongguoyigekongzhipingtaiduijiqirenjinxingcaozuo


，wulunshizaiyiyuanlihaishizaijigongliyiwaiderenhedifang。 

　　機器人技術在醫療領域的應用除了陪伴和信息傳遞作用以外，很多科學家將焦點集中在了加強醫療工作人員的能力和效率上。2007年5月，加拿大安大略省的醫生使用機器人技術，在沒有打開病人胸腔的情況下實施了一個冠狀動脈手術。外科醫生在病人身體上做了4個1厘米的切口，之後將daVinci機器人(唯一經過美國食品及藥品管理局批準的外科輔助設備)fangruqiekouzhongjinxingshoushu。jiqirenyouwaikeyishengkongzhi，waikeyishengkeyikandaobirouyannengkandaodegengqingxidexijie。yucitongshi，zaizheleishoushuzhongtongchangshiyongdefuzadeshoushuqixieyenanyukongzhi，jiqirendeshiyongjiangxiaochushoubuchandongchanshengdeweixian。zhezhongweichuangwaikeshoushu (MIS)將降低病人在醫院的時間，從5-6天減為1-2天

，同時大量縮減了病人康複的時間
，從幾個月降低為幾個星期。 

　　西安大略大學機械與計算機工程學院主任拉尼·佩特爾(Rajni Patel)博士表示，除了可以明顯降低醫療健康係統的成本外

，機器人手術還具有更重要的意義，“機ji器qi人ren係xi統tong目mu前qian已yi應ying用yong於yu遠yuan程cheng遙yao控kong手shou術shu，外wai科ke醫yi生sheng坐zuo在zai控kong製zhi台tai旁pang就jiu可ke以yi通tong過guo精jing準zhun的de計ji算suan機ji控kong製zhi係xi統tong操cao控kong位wei於yu病bing人ren身shen邊bian的de機ji器qi人ren進jin行xing外wai科ke手shou術shu。係xi統tong的de兩liang端duan可ke以yi位wei於yu千qian裏li之zhi外wai的de不bu同tong地di點dian，對dui於yu加jia拿na大da這zhe樣yang國guo土tu麵mian積ji較jiao大da的de國guo家jia來lai說shuo，遠yuan程cheng機ji器qi人ren係xi統tong具ju有you顯xian著zhu的de優you勢shi。”作為加拿大高級機器人及控製研究機構(Canada Research Chair in Advanced Robotics and Control)的掌門人，拉尼·佩特爾博士目前正在研究機器人觸覺學
，從而加強機器人在手術過程中的觸感。目前在MIS手術中的最大障礙就是機器人還無法準確反饋外科醫生的操作力度，這也成為該項技術中急待攻關的環節。 

　　莫瑟·斯科奈普(Moacir Schnapp)醫生就職於田納西州孟斐斯市的Mays and Schnapp Pain Clinic and Rehabilitation Center康kang複fu中zhong心xin
，他ta一yi直zhi致zhi力li於yu使shi用yong機ji器qi人ren技ji術shu來lai幫bang助zhu病bing人ren進jin行xing術shu後hou康kang複fu。他ta表biao示shi，臨lin床chuang康kang複fu專zhuan家jia的de作zuo用yong肯ken定ding是shi非fei常chang重zhong要yao的de，但dan是shi好hao的de康kang複fu治zhi療liao一yi般ban會hui花hua費fei大da量liang的de時shi間jian和he金jin錢qian。當dang人ren的de肢zhi體ti由you於yu撞zhuang擊ji或huo嚴yan重zhong損sun傷shang導dao致zhi癱tan瘓huan時shi，通tong過guo每mei日ri加jia強qiang的de康kang複fu訓xun練lian也ye隻zhi能neng恢hui複fu有you限xian的de功gong能neng。在zai物wu理li治zhi療liao中zhong已yi經jing應ying用yong了le幾ji年nian的de康kang複fu設she備bei是shi通tong過guo緩huan慢man及ji有you規gui律lv的de節jie奏zou來lai彎wan曲qu和he伸shen展zhan病bing人ren的de膝xi蓋gai，但dan這zhe個ge設she備bei的de缺que點dian在zai於yu很hen難nan去qu適shi應ying每mei個ge病bing人ren的de特te殊shu需xu要yao
，比bi如ru疼teng痛tong感gan、關節和肌肉所能承受的力度
，以及使用頻率等。 

　　是不是能有一種替代設備，不僅能夠活動膝蓋
，還能感知使用者一切由於壓力和疼痛產生的症狀，比如呼吸模式的改變、瞳孔的放大，以及流汗等等。同時

，它可以“感覺到”病人的疼痛程度
，並自動對康複訓練的強度進行調整。這就是目前莫瑟·斯科奈普醫生正在研究的機器人技術，“應用了機器人技術的設備可以根據病人的行為
，給出康複強度的建議

，這將能明顯提高病人康複的進度。” 

　　機(ji)器(qi)人(ren)醫(yi)生(sheng)是(shi)科(ke)技(ji)進(jin)步(bu)的(de)產(chan)物(wu)，科(ke)學(xue)家(jia)關(guan)於(yu)此(ci)項(xiang)科(ke)技(ji)的(de)研(yan)究(jiu)還(hai)在(zai)不(bu)斷(duan)進(jin)行(xing)，也(ye)許(xu)在(zai)不(bu)久(jiu)的(de)將(jiang)來(lai)我(wo)們(men)就(jiu)能(neng)親(qin)自(zi)體(ti)驗(yan)此(ci)科(ke)技(ji)帶(dai)給(gei)我(wo)們(men)的(de)全(quan)新(xin)體(ti)驗(yan)。