已有的成績 

　　孫優賢說，裝備製造業特別是重大裝備製造有其自身鮮明的特點：需求彈性大
、產業關聯程度高；研製周期長
，需要投入大量資金；成套性強，需要各個行業的緊密配合
；技術難度大，需要各種高技術的高度集成；科技含量高，對經濟增長具有很強的帶動作用，對國民經濟發展、chanyejiegoutiaozhengjuyouzhongyaoyiyi。erzidonghuachengtaoxitongshidaxingzhuangbeidezhongyaozuchengbufen，meiyouzidonghuachengtaoxitong，daxingzhuangbeijiumeiyoulinghun。suoyi，muqianfazhandaxingzhuangbeibixutongshifazhanzidonghuachengtaoxitong，zheshifazhanzhuangbeizhizaoyedeguanjianzhiyi。 

　　近年來我國工業裝備方麵有了長足的進步，例如在冶金裝備方麵，我國已能生產1700熱連軋、1780冷連軋、3500中厚板連軋等具有國際先進水平的冷熱連軋機、板坯連鑄機、大型澆結機、4063立方米高爐、6米焦爐
、200萬噸級大型露天礦成套設備
，以及大型粗鉛冶煉的艾隆爐、煙化爐

、焙燒爐等。 

　　zaiyejinzhuangbeizidonghuaxitongfangmian
，yejinzidonghuayanjiuyuanyinenggoudulikaifabingwanzhengzhangwodaxingrezhalianzhajichuandongjiaoliutiaosuxitongjishu，gongkeledagonglvjiaojiaobianpinqishejililunjizhizaojishu，jiaojiaobianpinqirelianzhajichuandongsudukongzhihekangniuzhenjishu，jiaojiaobianpinqirelianzhajifuheguancejikongzhijishudengbadajishunanguan。 

　　主要問題 

　　我wo國guo工gong業ye裝zhuang備bei自zi動dong化hua係xi統tong自zi主zhu創chuang新xin能neng力li低di下xia
，自zi主zhu知zhi識shi產chan權quan匱kui乏fa。具ju體ti表biao現xian在zai國guo產chan高gao端duan自zi動dong化hua產chan品pin奇qi缺que，市shi場chang競jing爭zheng力li不bu強qiang。目mu前qian
，我wo國guo國guo產chan高gao端duan成cheng套tao專zhuan用yong控kong製zhi係xi統tong或huo優you化hua係xi統tong幾ji乎hu為wei零ling。 

　　我國大部分控製係統由於在高可靠性
、高穩定性、高環境適應性，以及數字化
、智能化
、集成化等方麵，與國外先進產品存在較大差距。國產控製係統進入我國重大工程的關鍵裝備
、核心裝備、主體裝備十分困難，絕大部分被國外控製係統所壟斷。產品性能存在差距，進入重大工程困難。 

　　同時控製係統“中間強，兩端弱”dexianxiangshifenyanzhong。guochanzhuangbeizidonghuaxitongzhongdezhukongxitong，yanfaliliangqiangda，touruzijinchongzu
，jishuchengguofengfu，chanpinzhiliangjiaogao。danshizuoweikongzhixitongdeliangduan———變bian送song器qi和he執zhi行xing器qi

，長chang期qi以yi來lai投tou入ru嚴yan重zhong不bu足zu，研yan發fa力li量liang單dan薄bo
，產chan品pin質zhi量liang低di下xia


，我wo國guo自zi行xing設she計ji製zhi造zao的de智zhi能neng變bian送song器qi在zai國guo內nei市shi場chang占zhan有you率lv隻zhi有you國guo外wai產chan品pin的de十shi分fen之zhi一yi，智zhi能neng執zhi行xing器qi更geng是shi如ru此ci。與yu以yi微wei型xing化hua、數字化、智能化、集成化、網絡化為特色的，以高精度、高可靠、高適應為目標的
，體積小、重量輕
、成本低、功耗小的高質量產品相比較，有著很大的差距。 

　　公用工程大型裝備自動化控製係統十分落後。公用大型工程裝備指的是大型工程機械裝備
、大型礦山機械裝備、大型口岸工程裝備
、大型交通工程裝備、大型城市工程裝備等
，長期以來，資金投入不足，研發力量薄弱
，缺乏現代控製理論
、方法、技術的融入。我國自行設計製造的大型挖掘機、大型攤鋪機、大型裝載機等重大裝備
，控製係統絕大部分由國外提供。 

　　從五個方向突破 

　　業內專家表示，我國需要從以下六個方麵推進高端工業自動化技術產業化。 

　　首先
，構建高端工業自動化硬件平台
，提高新一代主控係統產品質量。 

　　其(qi)次(ci)，構(gou)建(jian)高(gao)端(duan)工(gong)業(ye)自(zi)動(dong)化(hua)信(xin)息(xi)集(ji)成(cheng)平(ping)台(tai)，提(ti)高(gao)和(he)擴(kuo)大(da)綜(zong)合(he)自(zi)動(dong)化(hua)係(xi)統(tong)的(de)應(ying)用(yong)深(shen)度(du)和(he)廣(guang)度(du)。以(yi)綜(zong)合(he)生(sheng)產(chan)指(zhi)標(biao)優(you)化(hua)為(wei)目(mu)標(biao)

，結(jie)合(he)我(wo)國(guo)重(zhong)大(da)建(jian)設(she)工(gong)程(cheng)和(he)改(gai)造(zao)工(gong)程(cheng)
，建(jian)立(li)大(da)型(xing)工(gong)程(cheng)過(guo)程(cheng)綜(zong)合(he)自(zi)動(dong)化(hua)係(xi)統(tong)。 

　　第di三san
，麵mian向xiang大da型xing工gong業ye過guo程cheng瓶ping頸jing製zhi約yue的de關guan鍵jian裝zhuang置zhi關guan鍵jian性xing控kong製zhi與yu優you化hua係xi統tong。緊jin密mi結jie合he生sheng產chan工gong藝yi
，解jie決jue長chang期qi以yi來lai困kun擾rao相xiang關guan工gong業ye生sheng產chan的de關guan鍵jian性xing檢jian測ce技ji術shu、建模技術、控製技術和優化技術，是高端工業自動化技術產業化的重要實施內容，包括：冶金行業的大型高爐專家係統，大型冷熱連軌機的特種檢測技術
、過程建模技術、具有多係統協調功能的優化技術、基於數據挖掘的操作優化技術、基於模型參數的自適應智能控製技術等。 

　　第四
，麵向“三高”治理的成套專用控製裝置和專用優化係統。冶金
、有色、電力


、化工、建材、zaozhishiwoguogongyeshengchanliudagaonenghaoxingye，yeshiduihuanjingwuranzuiweiyanzhongdeliudaxingye。zailiudaxingyededaxinggongkuangqiyezhong
，xuanzezhongdiannenghaoshebeihezhongdianwuranyuan，fenbieshishiyijieneng、降耗、治汙為目標的成套專用控製裝置和專用優化係統，是高端工業自動化的產業化內容。 

　　第五，特種高端工業自動化技術———機器人。建立柔性化、智能化的自動化生產線
，它由自動化生產設備（工業機器人）、柔性化輸送設備（移動機器人AGV）、智能監控係統
、數字化管理係統等四部分組成。產業化重點內容包括：jiqirenkongzhiqijilianwangjishu，jiyuxianchangzongxiandelianwangjishu
，zhinengjiankongyuguanlijishu，wangluohuadezhinengjianceyusifuqudongjishu，jiqirenzhinengzhuangpeijiagongjishu，AGV激光導航技術。