5G+自動駕駛、5G+智慧港口
、5G+智能製造……在5G帶動和需求引領下
，產業數字化轉型的進程加快

，很多製造企業正在向高技術服務領域拓展。5G建設本身包括芯片、器件
、材料、精密加工等硬件以及操作係統
、雲平台
、數據庫等軟件。其中，5G與大數據、人工智能等技術的結合為諸多行業的數字化轉型奠定了基礎。另一方麵隨著勞動力價格的上漲
，中國製造業的“人口紅利”正在不斷消失，勞動密集型行業迎來機器換人的高潮。這幾年我國人工智能機器人為代表的的新經濟的發展一直處在不斷向好的階段
，但產業卻一直麵臨“叫好不叫座”的情況。追其根本
，主要還是國產機器人的齒輪零部件不夠好。在新一輪科技革命和產業變革與我國加快轉變經濟發展方式形成曆史性交彙時期
，工業機器人廠家如何把握這一輪發展機遇？

在以往傳統的生產經驗中
，工業機器人大多有著體積大、安全等級低、布線複雜等弊端。在這樣的背景下
，通過對工業機器人進行控製係統升級與一體化設計，深圳市兆威機電股份有限公司（以下簡稱“兆威”）聯(lian)合(he)機(ji)器(qi)人(ren)製(zhi)造(zao)廠(chang)商(shang)在(zai)微(wei)型(xing)傳(chuan)動(dong)係(xi)統(tong)方(fang)麵(mian)和(he)關(guan)節(jie)部(bu)件(jian)構(gou)賦(fu)能(neng)機(ji)器(qi)人(ren)動(dong)力(li)新(xin)引(yin)擎(qing)。通(tong)過(guo)對(dui)機(ji)器(qi)人(ren)關(guan)節(jie)結(jie)構(gou)分(fen)析(xi)和(he)運(yun)動(dong)原(yuan)理(li)的(de)設(she)想(xiang)測(ce)試(shi)，對(dui)關(guan)節(jie)舵(duo)機(ji)的(de)結(jie)構(gou)的(de)進(jin)行(xing)了(le)優(you)化(hua)讓(rang)關(guan)節(jie)舵(duo)機(ji)擁(yong)有(you)更(geng)好(hao)的(de)靈(ling)活(huo)性(xing)，可(ke)以(yi)大(da)力(li)矩(ju)小(xiao)體(ti)積(ji)的(de)關(guan)節(jie)電(dian)機(ji)在(zai)在(zai)狹(xia)小(xiao)的(de)空(kong)間(jian)更(geng)好(hao)的(de)移(yi)動(dong)。將(jiang)市(shi)場(chang)需(xu)求(qiu)與(yu)產(chan)品(pin)研(yan)發(fa)結(jie)合(he)起(qi)來(lai)，不(bu)斷(duan)滿(man)足(zu)機(ji)器(qi)人(ren)客(ke)戶(hu)的(de)產(chan)品(pin)升(sheng)級(ji)的(de)差(cha)異(yi)化(hua)需(xu)求(qiu)。讓(rang)更(geng)多(duo)人(ren)認(ren)識(shi)到(dao)了(le)微(wei)型(xing)傳(chuan)動(dong)技(ji)術(shu)所(suo)帶(dai)來(lai)的(de)智(zhi)能(neng)與(yu)高(gao)效(xiao)。

多年來，兆威深耕工業機器人技術與相關智能技術,依托輕量型高端工業機器人研發成果，以“自主創新和微型傳動係統”weizhongdianhetupokou，buduantishengzishenxingyejingzhengli，zuizhongshidezhaoweiguochanjiqirenduojizaipinzhihexingnengshangdedaoquanqiushichangdepubianrenke
，bingtongguoshujuzhinengtuidonglezhinengzhizaoyijigongyezhinenghuajianshe。zhinengjiqirenshiyigejidianyitihuachanpin，yousandabufen、六個子係統組成，三大部分分別是機械部分

、傳感部分
、控製部分，六個子係統分別是：驅動係統、機械結構係統
、控製係統
、人—機交互係統、感受係統
、機器人—環huan境jing交jiao互hu係xi統tong。工gong業ye機ji器qi人ren是shi麵mian向xiang工gong業ye領ling域yu的de多duo關guan節jie機ji械xie手shou或huo多duo自zi由you度du的de機ji器qi人ren。它ta是shi自zi動dong執zhi行xing工gong作zuo的de機ji器qi裝zhuang置zhi是shi靠kao自zi身shen動dong力li和he控kong製zhi能neng力li來lai實shi現xian各ge種zhong功gong能neng。

電(dian)機(ji)是(shi)智(zhi)能(neng)機(ji)器(qi)人(ren)產(chan)業(ye)鏈(lian)上(shang)關(guan)鍵(jian)的(de)一(yi)環(huan)，機(ji)器(qi)人(ren)關(guan)節(jie)更(geng)是(shi)機(ji)器(qi)手(shou)臂(bi)上(shang)應(ying)用(yong)的(de)部(bu)件(jian)之(zhi)一(yi)。隨(sui)著(zhe)機(ji)器(qi)人(ren)關(guan)節(jie)應(ying)用(yong)範(fan)圍(wei)的(de)廣(guang)泛(fan)，機(ji)器(qi)人(ren)手(shou)臂(bi)亟(ji)需(xu)進(jin)行(xing)產(chan)品(pin)升(sheng)級(ji)
，這(zhe)也(ye)對(dui)電(dian)機(ji)提(ti)出(chu)了(le)更(geng)高(gao)要(yao)求(qiu)。現(xian)有(you)機(ji)器(qi)人(ren)手(shou)臂(bi)電(dian)機(ji)普(pu)遍(bian)存(cun)在(zai)規(gui)格(ge)多(duo)、批量小
、零件的通用性差、成本高,質量與可靠性都不穩定的問題。一台機器人手臂能完成任務的範圍受其自身的機械結構的限製,使用減速電機
，對機器人手臂進行結構優化正是解決該問題的關鍵技術之一。

兆威聯合機器人製造廠家在微型傳動係統方麵對機器人手臂齒輪箱電機進行結構優化


，通過發展耐磨材料技術、加工工藝優化技術
、潤滑技術、裝配技術、可靠性及壽命檢測技術以及傳動機理的探索，發展適合機器人手臂應用的效率、低重量減速器（齒輪箱），shiqijubeishoumingchang，gongzuowending
，gaojingmidudengtedian，bimianlejiqirenshoubikongzhidianlandemosunhechanraowenti，genghaomanzuliuziyoudujiqirendechuandongxu，dadatilezhinengjiqirenganzhiyushibie、機構與傳動、控製與交互等方麵的性能。

眾所周知
，機器人產業鏈上遊為核心零部件
，主要包括減速機
、控製器和伺服係統等。核心零部件成本占比極高，占到機器人成本的70%左右，中遊本體和下遊係統集成商的附加值相對較低

，分別占比25％、15％左(zuo)右(you)。其(qi)中(zhong)附(fu)加(jia)值(zhi)最(zui)高(gao)的(de)市(shi)場(chang)長(chang)期(qi)被(bei)國(guo)外(wai)廠(chang)商(shang)占(zhan)據(ju)。現(xian)階(jie)段(duan)，受(shou)我(wo)國(guo)科(ke)技(ji)發(fa)展(zhan)以(yi)及(ji)智(zhi)能(neng)化(hua)產(chan)品(pin)普(pu)及(ji)程(cheng)度(du)極(ji)大(da)提(ti)高(gao)的(de)影(ying)響(xiang)
，機(ji)器(qi)人(ren)市(shi)場(chang)迎(ying)來(lai)發(fa)展(zhan)小(xiao)高(gao)峰(feng)。2016年我國機器人市場規模僅368.2億元

；隨後2017年迅速增長至483.7億元，同比增速達到37%。雖然2018年我國機器人市場規模增速放緩但仍維持在10%以上
，共計實現銷售額539億元。預計2020年我國機器人市場有望突破700億元。

今年以來,在(zai)疫(yi)情(qing)防(fang)控(kong)的(de)催(cui)化(hua)下(xia)，以(yi)工(gong)業(ye)機(ji)器(qi)人(ren)為(wei)代(dai)表(biao)的(de)智(zhi)能(neng)製(zhi)造(zao)得(de)到(dao)大(da)量(liang)應(ying)用(yong)，不(bu)僅(jin)快(kuai)速(su)響(xiang)應(ying)了(le)企(qi)業(ye)複(fu)工(gong)複(fu)產(chan)需(xu)求(qiu)
，同(tong)時(shi)也(ye)在(zai)一(yi)定(ding)程(cheng)度(du)上(shang)推(tui)動(dong)了(le)製(zhi)造(zao)企(qi)業(ye)的(de)進(jin)一(yi)步(bu)轉(zhuan)型(xing)升(sheng)級(ji)。對(dui)比(bi)工(gong)藝(yi)而(er)言(yan)，國(guo)內(nei)的(de)機(ji)器(qi)人(ren)製(zhi)造(zao)技(ji)術(shu)在(zai)在(zai)精(jing)加(jia)工(gong)
，熱(re)處(chu)理(li)工(gong)藝(yi)等(deng)實(shi)力(li)不(bu)凡(fan)。無(wu)論(lun)相(xiang)較(jiao)國(guo)外(wai)企(qi)業(ye)起(qi)步(bu)發(fa)展(zhan)晚(wan)多(duo)少(shao)、無論專利行業壁壘有多高
、無(wu)論(lun)產(chan)品(pin)更(geng)新(xin)換(huan)代(dai)有(you)多(duo)快(kuai)
，堅(jian)持(chi)做(zuo)最(zui)優(you)質(zhi)的(de)產(chan)品(pin)，不(bu)斷(duan)打(da)磨(mo)產(chan)品(pin)質(zhi)量(liang)，差(cha)距(ju)一(yi)定(ding)會(hui)越(yue)來(lai)越(yue)小(xiao)。未(wei)來(lai)，核(he)心(xin)零(ling)部(bu)件(jian)企(qi)業(ye)和(he)國(guo)產(chan)機(ji)器(qi)人(ren)企(qi)業(ye)的(de)配(pei)合(he)度(du)和(he)針(zhen)對(dui)性(xing)專(zhuan)注(zhu)度(du)也(ye)將(jiang)越(yue)來(lai)越(yue)高(gao)
，追(zhui)趕(gan)與(yu)國(guo)外(wai)企(qi)業(ye)的(de)之(zhi)間(jian)的(de)差(cha)距(ju)將(jiang)會(hui)越(yue)來(lai)越(yue)小(xiao)。新(xin)一(yi)代(dai)人(ren)工(gong)智(zhi)能(neng)突(tu)破(po)和(he)應(ying)用(yong)
，進(jin)一(yi)步(bu)提(ti)升(sheng)了(le)製(zhi)造(zao)業(ye)數(shu)字(zi)化(hua)、智能化、wangluohuadeshuiping，conggenbenshangtigaogongyezhishichanshengheliyongxiaoguo
，jidadishifangrendetilihelaoli，chuangxinsudujiadajiakuai，yingyongfanweigengjiafanzai，congertuidongzhizaoyefazhanburuxindejieduan
，yejiushishuzihua、網絡化

、智能化製造新一代智能製造。兆威微型驅動係統助力中國機器人行業進一步發展向前，為新基建戰略加速推進貢獻力量。