1952 年

，美國帕森斯(Parsons)公司和麻省理工學院(M．I．T)合作研製了世界上第一台三坐標數控機床，它是由電子管組成的控製係統。1955年
，在 Parsons專利的基礎上，第一台工業用NC 機床由美國Bendix 公司生產出來，這是一台實用化的NC 機床。 

   從 1952 年至今，NC機床按NC係統的發展經曆了五代。 

   第一代：1955 年NC係統以電子管組成，體積大，功耗大。 

   第二代：1959 年NC係統以晶體管組成，廣泛采用印製電路板。 

   第三代：1965 年NC 係統采用小規模集成電路作為硬件
，其特點是體積小，功耗低，可靠性進一步提高。 

   第四代：1970 年NC 係統采用小型計算機取代專用計算機，其部分功能由軟件實現，具有價格低，可靠性高和功能多等特點。 

   第五代：1974 年NC 係統以微處理器為核心，不僅價格進一步降低，而且體積進一步縮小，使得真正意義上機電一體化成為可能。目前市場上的NC 係統都是以微處理器為核心的係統，但NC係統的性能隨著CPU的不斷升級而不斷提高。這一代又可細分為六個發展階段： 

——1974 年係統以位片微處理器為核心
，有字符顯示和自診斷功能。

——1979 年係統采用CRT顯示，超大規模集成電路
，大容量磁泡存儲器，可編程接口和遙控接口等。 

——1981 年具有人機對話功能
，動態圖形顯示
，實時精度補。 

——1986 年數字伺服控製誕生，大慣量的交直流電機進入實用階段。 

——1998 年采用高性能的32位機作為主機的主從結構係統。 

——1994 年基於PC 的NC 係統誕生
，使NC 係統的研究開發進入了開放型、柔性化的新時代
，可以說它是數控技術發展的又一個裏程碑。 

   在國內，數控裝備和係統的發展經曆了一個從沒有在線換刀的一般NC
，到具有換刀功能的“鏜換”、“車換”(加工中心)，再到有自動工作台交換(APC)的柔性製造單元(FMC)，最後到由若幹FMC 加上自動導軌小車(AGV)等物料傳輸係統的柔性製造係統(FMS)的過程。