曆經三年研發的穿刺機器人係統成功應用於臨床
http://www.kadhoai.com.cn 2026-04-07 09:13:39 來源:法製晚報
近(jin)日(ri),解(jie)放(fang)軍(jun)總(zong)醫(yi)院(yuan)超(chao)聲(sheng)科(ke)介(jie)入(ru)治(zhi)療(liao)室(shi)的(de)梁(liang)萍(ping)教(jiao)授(shou)在(zai)超(chao)聲(sheng)引(yin)導(dao)下(xia),利(li)用(yong)機(ji)器(qi)人(ren)導(dao)航(hang)技(ji)術(shu)進(jin)行(xing)精(jing)確(que)定(ding)位(wei)後(hou),為(wei)一(yi)名(ming)腎(shen)囊(nang)腫(zhong)患(huan)者(zhe)做(zuo)了(le)穿(chuan)刺(ci)治(zhi)療(liao)。
據悉,該項技術已經治療肝腎囊腫患者十餘例,穿刺精度均控製在±2mm以內。
這zhe也ye意yi味wei著zhe由you解jie放fang軍jun總zong醫yi院yuan超chao聲sheng科ke和he清qing華hua大da學xue精jing密mi儀yi器qi係xi機ji器qi人ren及ji其qi自zi動dong化hua研yan究jiu所suo曆li經jing三san年nian研yan發fa的de主zhu動dong式shi超chao聲sheng引yin導dao下xia穿chuan刺ci輔fu助zhu機ji器qi人ren係xi統tong成cheng功gong應ying用yong於yu臨lin床chuang。
不過,作為一種局部熱凝固治療技術,為了達到其微創、有you效xiao的de目mu的de,必bi須xu實shi現xian植zhi入ru式shi微wei波bo天tian線xian的de立li體ti精jing確que定ding位wei。但dan在zai醫yi生sheng為wei患huan者zhe進jin行xing治zhi療liao操cao作zuo中zhong,很hen多duo因yin素su造zao成cheng了le微wei波bo天tian線xian難nan以yi精jing準zhun植zhi入ru,這zhe在zai一yi定ding程cheng度du上shang大da大da限xian製zhi了le該gai技ji術shu在zai臨lin床chuang上shang的de普pu及ji應ying用yong。
liangpingjiaoshoujieshao,jinhou,xiangmuyanjiuzujianghuiduijiqirenxitongdelinchuangyingyongqingkuangjinxingrenzhenzongjie,bingbuduanwanshan,weixiayibutouruzhongliuxiaorongzhiliaodaxiajianshidejichu。