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哈工程大學全國機器人大賽奪得空中水下兩項冠軍

http://www.kadhoai.com.cn 2026-04-07 16:03:13 來源:互聯網

    2008中國機器人大賽暨RoboCup公開賽於12月5日在廣州中山市開幕,經過3天激烈角逐,哈爾濱工程大學獲得中國機器人大賽暨RoboCup公開賽空中、水下兩項冠軍,同時獲得水下賽亞軍。 

  本屆比賽共有400餘支參賽隊伍,包括美國、日本、英國、澳大利亞、伊朗等10個國家和港澳台地區隊伍,全國共有清華大學、北京大學、中國科技大學等120多家高校和科研院所的400多支隊伍參加了今年的比賽,1500多名國內外精英選手參加39個項目的比賽,比賽場地超過2萬平米。

  大賽包括了RoboCup足球和救援機器人比賽、FIRA機器人足球係列比賽、空中機器人比賽、水中機器人比賽、舞蹈機器人比賽、雙足競步機器人比賽及機器人武術擂台賽10大類別39個比賽項目,是曆屆中國機器人大賽中比賽種類最多和最全的一次。

  本次空中機器人比賽旨在推動空中機器人在地震、火災和泥石流等災害環境的應用,模擬一個災害現場的空中搜索和救援任務。該任務的突出特點是“自主飛行”和“空中搜索救援”。空中機器人需完成實現自主起飛和自主飛行、實現地麵目標的搜索和識別、對地麵目標投放載荷、在地麵信號的指示下自主著陸四個飛行任務環節。比賽分固定翼賽和旋翼賽兩種。

  哈工程大學參賽學生分別來自船舶學院、自動化學院、機電學院、信通學院等4個院係。在固定翼賽中,哈工程團隊經過2次飛行起降,以194.4分的最終成績,戰勝了實力強勁的西北工業大學奪得空中機器人固定翼賽冠軍。
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