眾所周知，牙膏有助於維護您牙齒的健康、jiejinghezhengtixingxiang。danshi，dangrenmenzaiqingjieyachishi
，youshuihuikaolvyagaobenshenshifouganjingne

？zhishizaizuijinjinianli
，shijiaoxitongcaibeiyongyuzaitianzhuangyagaoguanzhiqianjianzhashijibaozhuangshifouganjing。在此之前

，沒有裝配視覺檢測係統的填裝係統不能完全保證在填裝和密封過程之後牙膏管中不含有牙膏管生產階段初期中所產生的灰塵顆粒。德國公司IWK Verpackungstechnik 最新款式的包裝機器TFS 80-6依靠康耐視公司提供的視覺係統
，用於19毫米到40毫米直徑寬度管筒的檢查。在填裝過程中，In-Sight相機檢查確認管筒是圓形、幹淨並且牢固密封的。中期檢查允許每個檢查站相機的數量從此前六台傳統裝置減少到現在的兩台In-Sight相機。

　　每分鍾500隻管筒

　　每分鍾高達500隻管筒的檢查能力，高性能TFS 80-6生產線在記錄時間內完成檢查
、填(tian)裝(zhuang)並(bing)且(qie)密(mi)封(feng)牙(ya)膏(gao)管(guan)。如(ru)果(guo)一(yi)個(ge)人(ren)節(jie)約(yue)使(shi)用(yong)牙(ya)膏(gao)的(de)話(hua)
，每(mei)分(fen)鍾(zhong)的(de)產(chan)量(liang)足(zu)夠(gou)其(qi)一(yi)生(sheng)清(qing)潔(jie)牙(ya)齒(chi)之(zhi)需(xu)。與(yu)使(shi)用(yong)一(yi)個(ge)旋(xuan)轉(zhuan)台(tai)運(yun)行(xing)的(de)傳(chuan)統(tong)管(guan)筒(tong)填(tian)裝(zhuang)機(ji)器(qi)相(xiang)比(bi)
，TFS 80-6有一個成對角線布局的傳送電路。工藝流水線相互之間成直角布置
，從而可以水平地撿取管筒、垂直地清潔

、填裝和密封，然後水平地放下至傳輸帶上
，送到一台製盒機進行最後的包裝。

　　包裝材料必須有高質量
，因為機器運行速度如此之快。盡管使用高質量的材料，仍然有被細小灰塵顆粒汙染

、管筒在進行外部包裝時可能變形或者在管筒基礎上可能有密封錯誤的情況發生。為確保他們的生產過程沒有錯誤，IWK公司與康耐視係統集成商Octum電子有限公司協作，在三個檢查站上都安裝了兩台In-Sight 5100和5400相機。每台相機監視一組有偏置管筒支架的平行傳送機排。

　　完整的檢查 – 印刷位置、蓋子和管筒形狀

　　在第一個運行步驟中
，一個有隻擴展鉗爪的6軸(zhou)機(ji)器(qi)人(ren)將(jiang)管(guan)筒(tong)從(cong)裝(zhuang)運(yun)的(de)箱(xiang)子(zi)中(zhong)取(qu)出(chu)並(bing)且(qie)將(jiang)它(ta)們(men)放(fang)進(jin)傳(chuan)送(song)帶(dai)係(xi)統(tong)的(de)管(guan)筒(tong)支(zhi)架(jia)中(zhong)，使(shi)得(de)管(guan)筒(tong)的(de)開(kai)口(kou)端(duan)朝(chao)上(shang)。機(ji)器(qi)臂(bi)裝(zhuang)配(pei)有(you)一(yi)個(ge)特(te)殊(shu)工(gong)具(ju)
，該(gai)工(gong)具(ju)有(you)多(duo)個(ge)夾(jia)腳(jiao)
，精(jing)確(que)對(dui)應(ying)箱(xiang)子(zi)中(zhong)的(de)分(fen)格(ge)，可(ke)以(yi)一(yi)次(ci)性(xing)取(qu)出(chu)兩(liang)排(pai)共(gong)30zhideguantong。luosigaiziyijingzaiguantongdedingbuanzhuangdaowei，guantongdexiaduankaikouyibianyutianzhuangguocheng。chuansongdaixitongyishunshizhenfangxiangjiangguantongyidongdaoqingjiehetianzhuangzhan。zaitamendaodaqingjiehetianzhuangzhanzhiqian，shiyongyitaisaomiaoyijianzhashifouyijingzhengqueduiqi，zheyangzaihouqimifengjibushiyinshuadeweizhizhengquewuwu。suihoudelianggejianzhazhandianzaiguantongjinruqingjiehetianzhuangjieduanzhiqianquerenguantongzaixingzhuangshangshiyuanxingbingqieshijiejingde。

　　安裝在傳送機和工作區域上方的兩台In-Sight 5100相機在顆粒檢查過程中評定管筒的底釉、管筒的肩部和管筒蓋子的內部。相機根據管筒外體與它們周圍環境的對比進行檢查。采用一個紅色環形LED燈deng從cong上shang方fang照zhao亮liang管guan筒tong的de內nei部bu。任ren何he瑕xia疵ci會hui投tou射she出chu一yi個ge陰yin影ying
，康kang耐nai視shi相xiang機ji會hui探tan測ce到dao該gai陰yin影ying，這zhe使shi得de它ta可ke以yi探tan測ce出chu與yu管guan筒tong本ben身shen有you同tong樣yang顏yan色se的de物wu體ti。

　　在隨後的管筒圓形檢查過程中
，進一步利用兩台In-Sight 5100檢(jian)查(zha)管(guan)筒(tong)是(shi)否(fou)有(you)所(suo)需(xu)的(de)形(xing)狀(zhuang)。如(ru)果(guo)管(guan)筒(tong)不(bu)具(ju)有(you)所(suo)規(gui)定(ding)的(de)圓(yuan)形(xing)，在(zai)清(qing)潔(jie)和(he)填(tian)裝(zhuang)過(guo)程(cheng)中(zhong)噴(pen)嘴(zui)會(hui)保(bao)持(chi)在(zai)邊(bian)線(xian)處(chu)，並(bing)將(jiang)包(bao)裝(zhuang)推(tui)入(ru)管(guan)筒(tong)支(zhi)架(jia)中(zhong)。康(kang)耐(nai)視(shi)提(ti)供(gong)的(de)高(gao)性(xing)能(neng)技(ji)術(shu)確(que)保(bao)噴(pen)嘴(zui)可(ke)以(yi)準(zhun)確(que)地(di)進(jin)入(ru)管(guan)筒(tong)
，其(qi)誤(wu)差(cha)在(zai)3haomizhinei。jiancequanguochengzaichengxuzhongwancheng，wuxulingwaidecaozuobuzhou。zhenduimeigeguantong，meigexiangjishoudaoyigechufaqi
，bingqiezaibaozhuangjingguodeshihoujiluxiatamendetupian。ruguomouguantongbushiyuanxinghuozhechuyuwuchafanweizhiwai，huijiangqishibieweiquexian
，bingqiebuyutianzhuang。suihou，zaishengchanguochengzhongTFS 80-6 對管筒進行密封並將其從生產線排除出來。

　　密封性檢驗

　　在清潔和填裝之後，使用熱氣來密封夾層塑料管筒。管筒的末端采用溫度為380到450°Cdereqijinxingjiare，ranhouyoulengquedechongyaqianyazaiyiqi。mifengcaiyongguanghuayawenhuozhecaiyongbowenyawen，bingqiekeyiyayinxuliehaohuozhedaima。zaibaozhuangguochengdezheyijieduanzhongkenengfashengquexian。liru，ruguomoudaopianbiandun，bunengzhengquediqiechuguantongdemoduan，mifengdebianxianjiuhuihencucao。yincizaixiuzhengzhan，shiyongliangtaiIn-Sight 5400相xiang機ji確que保bao能neng夠gou探tan測ce到dao全quan部bu有you缺que陷xian的de包bao裝zhuang
，無wu一yi例li外wai。相xiang機ji還hai可ke以yi檢jian查zha本ben身shen的de密mi封feng性xing。如ru果guo密mi封feng不bu完wan整zheng或huo者zhe印yin刷shua不bu能neng與yu規gui定ding的de參can數shu保bao持chi適shi當dang地di一yi致zhi，將jiang有you缺que陷xian的de管guan筒tong從cong生sheng產chan線xian中zhong剔ti除chu出chu來lai。

　　康耐視優勢 – 節省時間並且減少整體成本

　　In-Sight相xiang機ji聯lian網wang到dao中zhong央yang麵mian板ban計ji算suan機ji上shang，記ji錄lu缺que陷xian元yuan件jian的de所suo有you圖tu像xiang。這zhe使shi得de能neng夠gou迅xun速su地di探tan測ce到dao缺que陷xian，無wu需xu再zai次ci檢jian查zha已yi經jing從cong生sheng產chan線xian上shang剔ti除chu出chu來lai的de實shi際ji包bao裝zhuang物wu品pin。因yin此ci在zai所suo達da到dao的de質zhi量liang標biao準zhun方fang麵mian，IWK的包裝過程是非常可靠的。

　　康耐視視覺係統的一個突出優勢在於它們的集成結構是Octum電子有限公司的自動化專家為IWK公司專門定製的。傳統的包裝機器要求另外單獨檢查

，導致時間的延誤
，而Octum電子安裝的康耐視技術直接集成到生產過程之中，從而節省了時間、減少了整體成本。這是因為有單獨檢查模塊的機器要求每個管筒配一台相機。在每個填裝步驟中要處理6隻管筒的情況下，每個檢查站點就會要求一共有6台相機，那麼3個站點一共要求18台相機。Octum/康耐視係統在三個檢查站點上一共隻需要6台相機就可以滿足檢查的要求，從而使得過程可靠性最大化，產品質量也得到優化。

　　關於康耐視

　　康耐視公司設計
、研發
、生產及銷售機器視覺傳感器和視覺係統，讓機器也具備了‘智能視覺’。康耐視的模塊化視覺係統部門（總部位於馬薩諸塞州的Natick）zhuanmenshengchanjiyujiqidetuxiangchulixitong，beiguangfandeyingyongyuzidonghuadeshengchanhedangebujiandezhiliangbaozhangguanli。zuoweiquanqiujiqishijiaoxingyedelingxianchangshang，zicong1981年公司成立以來
，康耐視機器視覺係統的銷售量至今已超過了450,000套，累計收入逾25億美元。除位於美國馬薩諸塞州Natick郡的總部之外，康耐視也在北美、日本、歐洲
、亞洲及拉丁美洲設有地區辦事處。更多詳情
，敬請登陸公司網站：http://www.cognex-china.com. 

　　In-Sight 係統在生產線上

　　In-Sight 係統對牙膏管密封性的檢測圖像