編者語：近日，廣泰數控GREAT-150i係列數控係統及CCR工業機器人控製係統在成都通過技術成果鑒定。

   廣泰數控GREAT-150i係列數控係統及CCR工業機器人控製係統近日於成都通過技術成果鑒定。

   鑒定委員會包括四川大學
、西南交通大學
、電子科技大學、西華大學的教授、四(si)川(chuan)省(sheng)機(ji)械(xie)學(xue)會(hui)的(de)高(gao)工(gong)，以(yi)及(ji)廣(guang)泰(tai)數(shu)控(kong)最(zui)終(zhong)用(yong)戶(hu)四(si)川(chuan)普(pu)什(shen)寧(ning)江(jiang)機(ji)床(chuang)有(you)限(xian)公(gong)司(si)和(he)四(si)川(chuan)長(chang)征(zheng)機(ji)床(chuang)的(de)代(dai)表(biao)等(deng)多(duo)位(wei)專(zhuan)家(jia)。委(wei)員(yuan)會(hui)認(ren)為(wei)，廣(guang)泰(tai)數(shu)控(kong)的(de)上(shang)述(shu)兩(liang)項(xiang)產(chan)品(pin)技(ji)術(shu)處(chu)於(yu)國(guo)內(nei)同(tong)類(lei)係(xi)統(tong)領(ling)先(xian)水(shui)平(ping)，建(jian)議(yi)加(jia)強(qiang)對(dui)其(qi)推(tui)廣(guang)應(ying)用(yong)，並(bing)進(jin)一(yi)步(bu)開(kai)拓(tuo)國(guo)內(nei)與(yu)國(guo)際(ji)市(shi)場(chang)。

　　據介紹，150i係統設計了基於Xscale處理器+FPGA的硬件體係結構
，具有功能豐富、結構簡單、成本低、性能可靠等優點；實現了USB、網絡接口等功能，同時也解決了防病毒問題；該係統采用軟硬件相結合的二次插補技術
，實現了五軸聯動功能，控製精度達1μm，聯動速度達到30,000mm/min，最高控製速度達到60,000mm/min。

　　CCR工業機器人控製係統則采用工業控製PC＋Windows XPE的控製方式，實現整個係統管理、運動學計算、軌跡規劃等功能；由FPGA實現上下位機之間的位置、速度信息的傳遞功能；采(cai)用(yong)總(zong)線(xian)結(jie)構(gou)形(xing)式(shi)實(shi)現(xian)了(le)上(shang)下(xia)位(wei)機(ji)通(tong)信(xin)和(he)對(dui)運(yun)動(dong)中(zhong)幹(gan)擾(rao)的(de)實(shi)時(shi)處(chu)理(li)。該(gai)係(xi)統(tong)采(cai)用(yong)了(le)計(ji)算(suan)機(ji)標(biao)準(zhun)總(zong)線(xian)，可(ke)擴(kuo)展(zhan)各(ge)種(zhong)工(gong)業(ye)現(xian)場(chang)總(zong)線(xian)和(he)各(ge)種(zhong)傳(chuan)感(gan)設(she)備(bei)，可(ke)進(jin)行(xing)智(zhi)能(neng)控(kong)製(zhi)
，係(xi)統(tong)的(de)維(wei)護(hu)和(he)升(sheng)級(ji)方(fang)便(bian)、快捷。