近日，國際數據公司（IDC）發布了《中國人形機器人市場分析
，2025：爭相入局，期待突破》（Doc # CHC53382625
，2025年5月）
，本報告聚焦人形機器人核心架構的最新進展，涵蓋本體、小腦與大腦三大模塊
，係統梳理多元企業的入局特征與戰略邏輯

，對未來一段時間內人形機器人的市場規模及典型落地場景進行展望。

多(duo)元(yuan)入(ru)局(ju)激(ji)發(fa)行(xing)業(ye)活(huo)力(li)

，本(ben)體(ti)廠(chang)商(shang)引(yin)領(ling)發(fa)展(zhan)當(dang)前(qian)，人(ren)形(xing)機(ji)器(qi)人(ren)市(shi)場(chang)正(zheng)迎(ying)來(lai)前(qian)所(suo)未(wei)有(you)的(de)多(duo)元(yuan)化(hua)布(bu)局(ju)，各(ge)行(xing)業(ye)龍(long)頭(tou)紛(fen)紛(fen)入(ru)局(ju)，持(chi)續(xu)推(tui)動(dong)技(ji)術(shu)創(chuang)新(xin)與(yu)應(ying)用(yong)場(chang)景(jing)擴(kuo)展(zhan)。

整體來看，當前行業主要涵蓋六類廠商：人形機器人本體廠商、服務機器人廠商、工業機器人廠商、汽車製造廠商、智能家居廠商以及手機廠商等。

從多個維度綜合考量，人形機器人本體廠商在行業中起到引領作用，其他類型廠商各具優勢亦存在挑戰
，但均在積極探索、加快布局，有望通過補足短板、發揮長板
，實現關鍵突破，共同推動行業發展。更多具體內容詳見報告。

技術持續突破，大腦成為亟待突破的核心

目前，人形機器人正處於技術加速創新的發展階段，行業百家爭鳴
、蓬勃發展，圍繞本體、小腦、大腦三大核心技術架構持續演進
，其中大腦成為當前的突破重點。在人形機器人本體方麵，行業正沿“上肢”“下肢”雙向協同推進，在動作能力

、協調性與靈活性持續優化的同時，下肢已具備基礎，上肢亟待突破
，中國廠商有望在感知、執行、gongnengdengguanjianmokuailvxianshixianhexinlingbujiandeguochantidaitupo。zairenxingjiqirenxiaonaofangmian，suizhedamoxingdefazhan，kongzhifangfazhengjiasuxiangjubeifanhuanengliyuzishiyingxingdejiyuxuexifangshi（如強化學習RL和模仿學習IL）yanjin

，tuidongyundongkongzhinenglizaijinliangnianshixianletufeimengjindetisheng。renxingjiqirendanaozuoweishixianzhinengfanhuadeguanjianmokuai，shidangqianzuijixutupodebufen，zhengjiyuduomotaidamoxingchixuxiangjushenzhinengmoxingyanjin。tongguojichengshijiao
、語音、觸覺等多模態感知輸入與生成式語言回複
、動作指令輸出
，實現從“看懂”到“做出”的智能閉環，支撐機器人邁向通用智能。當前
，視覺是人形機器人主要的感知來源，融合視覺-語言模型與運動控製的大模型平台正快速發展，主要技術路徑包括端到端的視覺-語言-動作模型、分層架構模型以及“大腦+小腦”協同的具身智能平台。

市場加速成長
，商用化進程分階段推進

在國家政策引導下，中國人形機器人行業正通過“應用驗證—技術突破”的雙向循環模式加速發展，吸引多元化廠商積極入局，協同構建產業生態，持續推動行業進步。

市場整體呈現出強勁增長態勢，2024年中國人形機器人商用銷售出貨量約為2千台
，預計到2030年近6萬台，複合增長率達95.3%。

結合技術成熟度與市場需求演變，人形機器人的商用化進程可劃分為近期（1—3年）、中期（3—5年）與遠期（5—10年）三個階段，不同階段的應用重心與價值實現路徑各具特色。

IDC 中(zhong)國(guo)機(ji)器(qi)人(ren)與(yu)物(wu)聯(lian)網(wang)領(ling)域(yu)研(yan)究(jiu)經(jing)理(li)李(li)君(jun)蘭(lan)表(biao)示(shi)
，人(ren)形(xing)機(ji)器(qi)人(ren)作(zuo)為(wei)具(ju)身(shen)智(zhi)能(neng)機(ji)器(qi)人(ren)的(de)高(gao)階(jie)形(xing)態(tai)，正(zheng)處(chu)於(yu)技(ji)術(shu)加(jia)速(su)與(yu)產(chan)業(ye)化(hua)落(luo)地(di)的(de)關(guan)鍵(jian)階(jie)段(duan)
，行(xing)業(ye)呈(cheng)現(xian)百(bai)家(jia)爭(zheng)鳴(ming)
、蓬(peng)勃(bo)發(fa)展(zhan)的(de)態(tai)勢(shi)。目(mu)前(qian)，人(ren)形(xing)機(ji)器(qi)人(ren)正(zheng)從(cong)技(ji)術(shu)驗(yan)證(zheng)階(jie)段(duan)向(xiang)初(chu)步(bu)應(ying)用(yong)過(guo)渡(du)，在(zai)這(zhe)一(yi)階(jie)段(duan)
，多(duo)元(yuan)化(hua)廠(chang)商(shang)的(de)積(ji)極(ji)參(can)與(yu)，有(you)助(zhu)於(yu)推(tui)動(dong)技(ji)術(shu)快(kuai)速(su)迭(die)代(dai)，加(jia)快(kuai)商(shang)業(ye)化(hua)落(luo)地(di)進(jin)程(cheng)和(he)市(shi)場(chang)教(jiao)育(yu)。盡(jin)管(guan)產(chan)業(ye)化(hua)進(jin)程(cheng)仍(reng)需(xu)時(shi)間(jian)與(yu)耐(nai)心(xin)，但(dan)多(duo)方(fang)力(li)量(liang)的(de)持(chi)續(xu)投(tou)入(ru)
，正(zheng)不(bu)斷(duan)加(jia)速(su)整(zheng)個(ge)行(xing)業(ye)的(de)發(fa)展(zhan)。