日前，Animatics公司對旗下的整合型伺服產品SM2315D
、SM2315DT進行改進並推出了相應的增強型。新產品在提高功率、強化功能的同時，還降低了售價。

　　增強型被命名為SM2316D - PLS2和SM2316DT - PLS2。與原始型號一樣，- PLS2型整合伺服本質上也是一套完備的伺服係統，其中包括內建的控製器、放大器和編碼器

，通過編程可實現運動控製及設備控製。

　　與原始型號相比，- PLS2型的改進之處主要包括：更高的編碼器分辨率（4000脈衝/轉）
，可提供更平滑的速度控製和更精確的位置控製；增強的軌跡超調製動功能，可有效抵禦負載突變；高速位置捕獲輸入功能，可在5微秒內完成定位
；中斷子程序中強化了錯誤處理和輸入事件觸發；可編程的軟件超行程限製功能免去了部分接線；提供絕對和相對CAM模式選擇；新增RS - 485接口，用於連接外部設備；更先進的驅動級保護策略，可提供更大轉矩
，例如SM2316DT - PLS2可提供200W以上的持續軸功率輸出。

　　此外，廠商還特別針對數控應用中的多軸協調運動作了軟件上的強化（包括新版本的JenCNC及SMNC主機端數控係統控製程序），旨在提高性能、簡化應用。其典型應用包括等離子
、激光、水射流切割、數控銑床
、數控磨床等。

　　雖然功能和性能均得到增強
，SM2316D - PLS2和SM2316DT - PLS2的價格卻低於其原始型號，Animatics公司稱，降低售價的目的在於進一步鼓勵設備製造商采用整合伺服技術，以降低成本、縮短開發周期
、加快裝配速度、縮小產品體積。