物流自動控製係統主要是控製輸送係統完成其物料的輸送任務。在環繞庫房、生產車間和包裝車間的場地，距地麵4至6米處，設置有由許多皮帶輸送機、滾輪輸送機等組成的一條條輸送鏈，經首尾連接形成連續的空中輸送線。在物料的入口處和出口處設有和路徑叉口裝置
、升降機和地麵輸送線。這樣在庫房
、生產車間和包裝車間範圍內形成了一個既可順暢到達各個生產位置同時又是封閉的循環輸送線係統。所有生產過程中使用的有關材料、零件、部bu件jian和he成cheng品pin的de等deng物wu料liao，都dou須xu裝zhuang在zai貼tie有you條tiao形xing碼ma的de托tuo盤pan箱xiang裏li才cai能neng進jin入ru輸shu送song線xian係xi統tong。在zai生sheng產chan管guan理li係xi統tong發fa出chu的de生sheng產chan指zhi令ling的de作zuo用yong下xia，裝zhuang有you物wu料liao的de托tuo盤pan箱xiang從cong指zhi定ding的de入ru口kou處chu進jin入ru輸shu送song係xi統tong。

   此(ci)時(shi)
，係(xi)統(tong)經(jing)過(guo)掃(sao)描(miao)托(tuo)盤(pan)箱(xiang)上(shang)的(de)條(tiao)形(xing)碼(ma)
，查(zha)尋(xun)生(sheng)產(chan)管(guan)理(li)係(xi)統(tong)的(de)生(sheng)產(chan)指(zhi)令(ling)並(bing)與(yu)之(zhi)比(bi)較(jiao)，可(ke)自(zi)動(dong)識(shi)別(bie)判(pan)斷(duan)出(chu)該(gai)托(tuo)盤(pan)箱(xiang)需(xu)要(yao)達(da)到(dao)的(de)目(mu)的(de)地(di)出(chu)口(kou)。係(xi)統(tong)將(jiang)按(an)照(zhao)最(zui)佳(jia)路(lu)徑(jing)，控(kong)製(zhi)啟(qi)動(dong)相(xiang)應(ying)一(yi)係(xi)列(lie)輸(shu)送(song)鏈(lian)
、路徑叉口裝置和升降機，把該托盤箱自動輸送到指定出口。

   因此，物流自動控製係統主要利用PLC控製技術，使係統按照生產指令，通過係統的自動識別功能和輸送係統，自動地和柔性地把托盤箱裏的生產物料，以最佳的路徑
、最zui快kuai的de速su度du，準zhun確que地di從cong生sheng產chan場chang地di的de一yi個ge位wei置zhi輸shu送song到dao另ling一yi個ge位wei置zhi，完wan成cheng生sheng產chan物wu料liao的de時shi空kong轉zhuan移yi，保bao證zheng各ge種zhong產chan品pin的de生sheng產chan按an需xu要yao協xie調tiao地di進jin行xing和he按an需xu要yao迅xun速su地di變bian化hua。保bao證zheng工gong廠chang設she備bei和he生sheng產chan的de高gao效xiao率lv運yun行xing。在zai這zhe個ge過guo程cheng中zhong，最zui佳jia路lu徑jing控kong製zhi成cheng為wei物wu流liu自zi動dong控kong製zhi係xi統tong的de技ji術shu關guan鍵jian
，而er係xi統tong其qi他ta部bu分fen則ze圍wei繞rao路lu徑jing控kong製zhi進jin行xing相xiang應ying工gong作zuo。

   物流控製的基本工作原理

   物流自動控製係統以一台西門子公司的PLCS7-300CPU318-2DP為核心，現場工業總線Profibus-DP網絡為基礎，ET200為主要控製模塊
，構成的一個分布式控製係統。為了讓已進入輸送線的托盤箱能夠沿著正確的輸送路徑到達所需的目的地

，控製係統在PLC裏li建jian立li了le一yi個ge實shi時shi數shu據ju庫ku管guan理li係xi統tong。當dang某mou個ge托tuo盤pan箱xiang進jin入ru物wu流liu輸shu送song線xian時shi，係xi統tong立li刻ke在zai實shi時shi數shu據ju庫ku係xi統tong中zhong為wei該gai托tuo盤pan箱xiang建jian立li一yi條tiao記ji錄lu，存cun放fang著zhe該gai托tuo盤pan箱xiang的de有you關guan信xin息xi。

   物流自動控製係統的工作過程主要分為以下幾個步驟：

   1.生產管理係統中生產指令的產生

   在(zai)輸(shu)送(song)線(xian)的(de)各(ge)入(ru)口(kou)處(chu)，操(cao)作(zuo)人(ren)員(yuan)按(an)照(zhao)生(sheng)產(chan)計(ji)劃(hua)，把(ba)物(wu)料(liao)按(an)種(zhong)類(lei)裝(zhuang)入(ru)不(bu)同(tong)的(de)托(tuo)盤(pan)箱(xiang)，再(zai)通(tong)過(guo)手(shou)持(chi)式(shi)條(tiao)形(xing)碼(ma)激(ji)光(guang)掃(sao)描(miao)儀(yi)把(ba)這(zhe)些(xie)托(tuo)盤(pan)箱(xiang)的(de)條(tiao)形(xing)碼(ma)輸(shu)入(ru)到(dao)生(sheng)產(chan)管(guan)理(li)係(xi)統(tong)中(zhong)。生(sheng)產(chan)管(guan)理(li)係(xi)統(tong)對(dui)收(shou)到(dao)的(de)每(mei)個(ge)托(tuo)盤(pan)箱(xiang)條(tiao)形(xing)碼(ma)，依(yi)據(ju)生(sheng)產(chan)調(tiao)度(du)計(ji)劃(hua)
，立(li)即(ji)產(chan)生(sheng)一(yi)條(tiao)該(gai)托(tuo)盤(pan)箱(xiang)的(de)生(sheng)產(chan)指(zhi)令(ling)，並(bing)放(fang)入(ru)到(dao)生(sheng)產(chan)指(zhi)令(ling)表(biao)格(ge)中(zhong)，以(yi)便(bian)物(wu)流(liu)自(zi)動(dong)控(kong)製(zhi)係(xi)統(tong)查(zha)找(zhao)。每(mei)條(tiao)生(sheng)產(chan)指(zhi)令(ling)內(nei)容(rong)由(you)三(san)部(bu)分(fen)組(zu)成(cheng)：該托盤箱上的條形碼代碼、該托盤箱在輸送線上的入口位置和出口位置。

   2.物流入口處的查詢

   當操作人員把準備好的托盤箱放入某入口處的滾輪輸送機時，托盤箱會運動到輸送機中間位置停下來

，此時PLC控kong製zhi該gai入ru口kou處chu固gu定ding式shi條tiao形xing碼ma激ji光guang掃sao描miao儀yi，獲huo取qu該gai托tuo盤pan箱xiang的de條tiao形xing碼ma，並bing依yi此ci條tiao形xing碼ma向xiang上shang層ceng生sheng產chan管guan理li係xi統tong的de生sheng產chan指zhi令ling表biao格ge查zha詢xun該gai托tuo盤pan箱xiang。根gen據ju返fan回hui信xin息xi，可ke能neng會hui出chu現xian兩liang種zhong情qing況kuang：

   a)該托盤箱在生產指令表格中不存在，或者存在但入口位置不符。說明此托盤箱是非法的，不該進入物流輸送係統，PLC會立即控製開啟入口處的聲光報警器
，通知操作人員把此托盤箱從輸送機上手工搬走。

   b)該托盤箱在生產指令表格中存在

，並且入口位置相符。說明此托盤箱是合法的
，係統可接受。一方麵PLC控製入口輸送機繼續轉動，讓此托盤箱進入物流輸送係統；另一方麵，PLC為此托盤箱在實時數據庫中建立一條記錄。條形碼寫入記錄第一部分。PLC根據生產指令中指明的此托盤箱的出口位置和實際輸送路徑，計算出路徑控製碼，並把該路徑控製碼寫入記錄第二部分。

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   3.物流輸送的路徑控製

   本(ben)物(wu)流(liu)輸(shu)送(song)係(xi)統(tong)是(shi)按(an)照(zhao)一(yi)個(ge)方(fang)向(xiang)單(dan)向(xiang)輸(shu)送(song)的(de)
，構(gou)成(cheng)一(yi)個(ge)封(feng)閉(bi)的(de)循(xun)環(huan)輸(shu)送(song)線(xian)，基(ji)木(mu)上(shang)由(you)主(zhu)循(xun)環(huan)和(he)次(ci)循(xun)環(huan)兩(liang)部(bu)分(fen)組(zu)成(cheng)。分(fen)布(bu)在(zai)循(xun)環(huan)線(xian)上(shang)的(de)路(lu)徑(jing)叉(cha)口(kou)分(fen)開(kai)控(kong)製(zhi)裝(zhuang)置(zhi)和(he)路(lu)徑(jing)叉(cha)口(kou)合(he)並(bing)控(kong)製(zhi)裝(zhuang)置(zhi)，控(kong)製(zhi)著(zhe)托(tuo)盤(pan)箱(xiang)從(cong)循(xun)環(huan)線(xian)分(fen)離(li)進(jin)入(ru)支(zhi)線(xian)和(he)從(cong)支(zhi)線(xian)進(jin)入(ru)合(he)並(bing)進(jin)入(ru)循(xun)環(huan)線(xian)。對(dui)於(yu)已(yi)進(jin)人(ren)物(wu)流(liu)輸(shu)送(song)線(xian)的(de)托(tuo)盤(pan)箱(xiang)



，為(wei)了(le)到(dao)達(da)指(zhi)定(ding)的(de)目(mu)的(de)地(di)出(chu)口(kou)，其(qi)輸(shu)送(song)路(lu)徑(jing)的(de)選(xuan)擇(ze)，基(ji)本(ben)上(shang)是(shi)由(you)輸(shu)送(song)線(xian)沿(yan)線(xian)上(shang)路(lu)徑(jing)叉(cha)口(kou)分(fen)開(kai)控(kong)製(zhi)裝(zhuang)置(zhi)所(suo)控(kong)製(zhi)。存(cun)在(zai)於(yu)實(shi)時(shi)數(shu)據(ju)庫(ku)中(zhong)的(de)托(tuo)盤(pan)箱(xiang)記(ji)錄(lu)，其(qi)中(zhong)記(ji)錄(lu)第(di)二(er)部(bu)分(fen)-路lu徑jing控kong製zhi碼ma規gui定ding了le托tuo盤pan箱xiang到dao達da目mu的de地di的de路lu徑jing。按an照zhao輸shu送song線xian和he叉cha口kou分fen開kai裝zhuang置zhi的de實shi際ji分fen布bu情qing況kuang，歸gui納na形xing成cheng路lu徑jing控kong製zhi碼ma的de代dai碼ma表biao。用yong這zhe種zhong路lu徑jing控kong製zhi碼ma的de方fang法fa可ke以yi保bao證zheng作zuo到dao，當dang托tuo盤pan箱xiang不bu管guan在zai輸shu送song線xian上shang什shen麼me位wei置zhi，隻zhi要yao沿yan著zhe循xun環huan輸shu送song線xian運yun行xing，隻zhi要yao依yi靠kao本ben身shen的de路lu徑jing控kong製zhi碼ma，通tong過guo條tiao碼ma掃sao描miao儀yi的de自zi動dong識shi別bie和he係xi統tong判pan斷duan，總zong能neng找zhao到dao該gai托tuo盤pan箱xiang的de目mu的de地di出chu口kou。

   4.物流出口處的控製

   當該托盤箱在叉口分開裝置作用下從循環輸送線進入出口支線時，PLC會控製升降機把托盤箱引導到地麵輸送線，送到目的地，使托盤箱退出物流輸送係統。同時PLC會hui調tiao用yong功gong能neng塊kuai，在zai實shi時shi數shu據ju庫ku中zhong刪shan除chu該gai項xiang托tuo盤pan箱xiang的de記ji錄lu信xin息xi，並bing通tong知zhi上shang層ceng生sheng產chan管guan理li係xi統tong
，該gai條tiao生sheng產chan指zhi令ling執zhi行xing完wan畢bi
，該gai托tuo盤pan箱xiang已yi送song到dao指zhi定ding物wu流liu出chu口kou。

   係統的PLC控製程序的結構:

　　    采用STEP7語言編製PLC控製程序。該控製程序以清晰的線性模塊化方法體現出物流控製方式和結構。可分為以下部分：

　　    1.運動設備控製

　　    對所有皮帶輸送機
、滾輪輸送機和升降機按照所需的模式運行，保證托盤箱在輸送線上能夠暢通連續運行。

　　    2.輸送路徑控製

　　    按照托盤箱的路徑控製碼，控製輸送線和叉口分開裝置，實現托盤箱輸送當中的路徑選擇。

　　    3.自動識別係統的數據處理

　　    把條形碼激光掃描儀和PLC的實時數據庫相結合，完成對輸送線上托盤箱的自動識別。

　　    4.與上位生產管理係統的接口管理

　　    主要處理與上位機的信息交換，包括通訊規約、報文格式
、通訊編碼和解碼及診錯等。

　　    5.實時數據庫管理係統

　　    利用數據塊建立數據記錄存儲區，存儲托盤箱的記錄信息。利用功能塊實現對數據庫的操作，為輸送係統路徑控製提供依據。

　　    6. WinCC監控的數據處理

　　    配合WinCC監控，進行的數據處理
，主要有報警處理、有關設備運行狀態的數據處理等。   

   為保證該係統正常可靠有效地運行，減少各種故障
，采取了下列措施：1.可視化監控係統；2.輸送線的睡眠狀態方式
；3.路徑合並控製；4.托盤箱輸送的均勻性。

   congshangshufenxidezhi，weiximenzishanghaiyidongtongxunyouxiangongsishishidegongchangwuliuzidongkongzhixitong，shijishangshixitongzaizhixingshengchanguanlixitongdeshengchanzhilingzhong，liyongPLC控(kong)製(zhi)係(xi)統(tong)自(zi)動(dong)調(tiao)節(jie)物(wu)料(liao)輸(shu)送(song)的(de)過(guo)程(cheng)。係(xi)統(tong)通(tong)過(guo)控(kong)製(zhi)輸(shu)送(song)鏈(lian)運(yun)行(xing)和(he)標(biao)準(zhun)托(tuo)盤(pan)箱(xiang)的(de)路(lu)徑(jing)選(xuan)擇(ze)，把(ba)物(wu)料(liao)輸(shu)送(song)延(yan)伸(shen)到(dao)庫(ku)房(fang)和(he)生(sheng)產(chan)線(xian)的(de)各(ge)個(ge)環(huan)節(jie)，把(ba)庫(ku)房(fang)
、生產車間和包裝車間有機地連接起來。在銜接人與工位、工位與工位、加工與存儲、加工與裝配、裝(zhuang)配(pei)與(yu)包(bao)裝(zhuang)等(deng)物(wu)流(liu)環(huan)節(jie)的(de)同(tong)時(shi)

，也(ye)具(ju)有(you)物(wu)料(liao)暫(zan)存(cun)和(he)緩(huan)衝(chong)的(de)功(gong)能(neng)。因(yin)此(ci)，該(gai)物(wu)流(liu)自(zi)動(dong)控(kong)製(zhi)係(xi)統(tong)經(jing)過(guo)調(tiao)試(shi)和(he)運(yun)行(xing)，其(qi)生(sheng)產(chan)物(wu)料(liao)自(zi)動(dong)配(pei)送(song)能(neng)力(li)可(ke)以(yi)滿(man)足(zu)各(ge)種(zhong)產(chan)品(pin)的(de)生(sheng)產(chan)需(xu)求(qiu)


，可(ke)以(yi)滿(man)足(zu)該(gai)公(gong)司(si)的(de)設(she)備(bei)和(he)生(sheng)產(chan)的(de)高(gao)水(shui)平(ping)和(he)高(gao)效(xiao)率(lv)運(yun)轉(zhuan)的(de)。

   基於PLCzidongkongzhijishudewuliuzidongkongzhixitongshiyigexiandaihuagongchangtigaoshengchanxiaolvdeyoulicuoshi。tabajiagongchejianhezhuanyongcangkurongweiyiti，shixianleshengchanwuliaoshusongdezidonghuaherouxinghua，suoduanlexiangyingzhouqi
，jiangdilegongweicunchu，tongshiyetigaoshengchanguochengzhongdezidonghuaherouxinghua。zhegexitongyourubuzhipibeidebanyungong，yangeanzhaozhilinglianxubuduandijinxingwuliaoshusong。suoyi，wuliuzidongkongzhixitongzaishengchanzhizaohejiagonglingyuli
，youqishizaidaguimo、高效率、連續生產的企業裏
，的確是一項值得推廣的技術。