近年來


，隨著越來越多的目光開始聚焦智慧礦山和智慧港口，遠程智控、跨國作業、智能感知等新興名詞開始逐漸走進了大眾的視野當中。作為高危、fuzazuoyechangjingdedaibiao，kuangshanyugangkouzuoyezhongyinrujiqishijiaojishubujinjidadibaozhangshigonganquan
，duiyugongzuoxiaolvyeyouxianzhudetisheng。jinri，womenyouxingcaifanglebeijingtuojiangzhezhinengkejiyouxiangongsilianhechuangshirenxumingri，yiqilaitingtingtuojiangzheruheweigongchengjixiecaokonganquanbaojiahuhang？jiqishijiaojishuzaiqizhongyouyounaxiejutideyingyong？

　　記者：拓疆者遠程操作係統網絡延遲為170ms，這個數字對於實際操作有什麼影響？如果想要進一步降低延遲，需要從哪些方麵改善？

　　胥明日：拓疆者的遠程操作係統整體的延時5G條件下大約170ms，這其中借助5G的發展，傳輸的網絡延時已經達到了10ms以(yi)內(nei)。我(wo)們(men)也(ye)在(zai)積(ji)極(ji)嚐(chang)試(shi)進(jin)一(yi)步(bu)降(jiang)低(di)延(yan)時(shi)，這(zhe)其(qi)中(zhong)包(bao)含(han)編(bian)解(jie)碼(ma)算(suan)法(fa)的(de)優(you)化(hua)，以(yi)及(ji)對(dui)現(xian)場(chang)感(gan)知(zhi)數(shu)據(ju)進(jin)行(xing)異(yi)構(gou)的(de)並(bing)行(xing)運(yun)算(suan)等(deng)等(deng)。目(mu)前(qian)我(wo)們(men)最(zui)新(xin)的(de)進(jin)展(zhan)可(ke)以(yi)達(da)到(dao)140ms了，也就是遠程控製的手柄動一下
，看到屏幕裏挖掘機動起來的時間間隔，據說好多網絡遊戲也是差不多這個級別的延時。

　　記者：遠程操作的畫麵視角
、清(qing)晰(xi)度(du)等(deng)問(wen)題(ti)與(yu)真(zhen)實(shi)場(chang)景(jing)相(xiang)比(bi)終(zhong)究(jiu)會(hui)有(you)一(yi)定(ding)差(cha)異(yi)
，這(zhe)是(shi)否(fou)會(hui)影(ying)響(xiang)操(cao)作(zuo)員(yuan)的(de)判(pan)斷(duan)，拓(tuo)疆(jiang)者(zhe)如(ru)何(he)解(jie)決(jue)非(fei)真(zhen)實(shi)場(chang)景(jing)帶(dai)來(lai)的(de)局(ju)限(xian)性(xing)，實(shi)現(xian)精(jing)準(zhun)化(hua)操(cao)作(zuo)？

　　胥明日：的確會有很大的差異，我們之前也嚐試了完全通過遠程遙控來去施工，但受限於景深

、視野等問題，很難保證司機的實際效率。我們采取了“遠程人機交互”defangshi
，jiushijiyurenjijiaohushejideyuanchengzhinenghuacaokong。jiandanlaishuo
，jiushirenzaiyaokongdeshihou，keyizirandebahenduodedongzuofangdaobendiquyunsuanhechuli，yaokongdebushidanyidedongzuo
，ershiqiyongzidonghuakongzhidezhiling。zheyangjiukeyibawajuejibianchengjiqiren

，shixianjingzhundecaozuo。biruwajuejiwaleliaozhuangche，“挖”這個動作是遙控的
，“裝車”這(zhe)個(ge)動(dong)作(zuo)是(shi)自(zi)動(dong)的(de)
，這(zhe)樣(yang)自(zi)動(dong)裝(zhuang)車(che)不(bu)僅(jin)節(jie)省(sheng)了(le)很(hen)多(duo)時(shi)間(jian)，同(tong)時(shi)還(hai)保(bao)證(zheng)每(mei)一(yi)鬥(dou)都(dou)是(shi)按(an)最(zui)佳(jia)路(lu)線(xian)落(luo)到(dao)卡(ka)車(che)正(zheng)上(shang)方(fang)，並(bing)且(qie)不(bu)會(hui)裝(zhuang)偏(pian)，避(bi)免(mian)了(le)不(bu)同(tong)司(si)機(ji)疲(pi)勞(lao)操(cao)作(zuo)帶(dai)來(lai)的(de)安(an)全(quan)風(feng)險(xian)。

　　記者：在遠程遙控施工作業中，拓疆者從哪些方麵來提升工作效率
？

　　胥明日：自動駕駛中有感知、規劃和執行三個步驟
，這些步驟同樣存在於挖掘機操作過程中，拓疆者便是從感知、規gui劃hua和he執zhi行xing三san個ge方fang麵mian來lai提ti升sheng作zuo業ye效xiao率lv的de。以yi感gan知zhi為wei例li，挖wa掘jue機ji操cao作zuo手shou在zai開kai挖wa掘jue機ji的de時shi候hou
，因yin為wei盲mang區qu很hen多duo
，操cao作zuo手shou要yao不bu斷duan的de觀guan察cha周zhou圍wei是shi否fou有you行xing人ren以yi避bi免mian出chu現xian安an全quan事shi故gu，這zhe就jiu會hui造zao成cheng司si機ji在zai工gong作zuo的de時shi候hou損sun失shi效xiao率lv。拓tuo疆jiang者zhe在zai智zhi能neng挖wa掘jue機ji上shang安an裝zhuang攝she像xiang頭tou覆fu蓋gai盲mang區qu，通tong過guo機ji器qi視shi覺jiao的de方fang式shi進jin行xing人ren員yuan識shi別bie，當dang發fa現xian行xing人ren後hou以yi彈dan窗chuang的de形xing式shi提ti醒xing遠yuan程cheng操cao作zuo人ren員yuan，同tong時shi挖wa掘jue機ji本ben地di自zi動dong降jiang速su。這zhe樣yang在zai有you人ren的de時shi候hou可ke以yi及ji時shi保bao證zheng周zhou邊bian人ren員yuan的de安an全quan，沒mei有you人ren的de時shi候hou司si機ji完wan全quan不bu用yong分fen心xin去qu觀guan察cha周zhou圍wei的de人ren，從cong而er可ke以yi更geng專zhuan心xin的de進jin行xing施shi工gong作zuo業ye。

　　記者：機器視覺技術在拓疆者遠程智控係統中有哪些具體應用
？

　　胥明日：機ji器qi視shi覺jiao在zai我wo們men的de產chan品pin中zhong是shi非fei常chang重zhong要yao的de一yi項xiang技ji術shu。除chu了le上shang麵mian的de例li子zi，比bi如ru智zhi能neng化hua功gong能neng矩ju陣zhen中zhong，我wo們men也ye做zuo了le鬥dou齒chi健jian康kang管guan理li監jian測ce功gong能neng。在zai礦kuang山shan施shi工gong過guo程cheng當dang中zhong，挖wa掘jue機ji挖wa鬥dou的de鬥dou齒chi要yao去qu挖wa很hen硬ying的de礦kuang石shi，容rong易yi造zao成cheng鬥dou齒chi的de脫tuo落luo和he斷duan裂lie。斷duan裂lie的de鬥dou齒chi跟gen礦kuang石shi一yi起qi運yun到dao粉fen碎sui機ji裏li，容rong易yi將jiang粉fen碎sui機ji卡ka壞huai，造zao成cheng礦kuang山shan的de生sheng產chan停ting滯zhi，維wei修xiu粉fen碎sui機ji也ye是shi一yi筆bi不bu小xiao的de投tou入ru。我wo們men通tong過guo遠yuan程cheng遙yao控kong的de畫hua麵mian，可ke以yi直zhi接jie進jin行xing鬥dou齒chi的de深shen度du學xue習xi，利li用yong機ji器qi視shi覺jiao的de技ji術shu來lai判pan斷duan挖wa掘jue機ji的de鬥dou齒chi是shi否fou完wan好hao，一yi旦dan有you了le缺que失shi就jiu及ji時shi提ti醒xing，避bi免mian掉diao落luo的de鬥dou齒chi被bei運yun進jin粉fen碎sui機ji中zhong。

　　類似的例子還有很多，包括景深探測、一鍵卸料自動裝車等等，都用到了機器視覺的技術。

　　記者：拓疆者已邁出礦山
、港口的無人化作業的第一步，公司下一步目標是什麼？是否已經取得一定進展？

　　胥明日：拓tuo疆jiang者zhe目mu前qian在zai礦kuang山shan和he港gang口kou的de無wu人ren化hua作zuo業ye裏li的de確que走zou的de還hai比bi較jiao快kuai，但dan是shi畢bi竟jing新xin的de技ji術shu在zai傳chuan統tong行xing業ye裏li的de應ying用yong需xu要yao行xing業ye人ren士shi的de理li解jie和he接jie納na。目mu前qian我wo們men也ye在zai積ji極ji推tui動dong更geng多duo的de礦kuang山shan和he港gang口kou看kan到dao拓tuo疆jiang者zhe的de產chan品pin價jia值zhi
，這zhe是shi我wo們men下xia一yi步bu的de主zhu要yao目mu標biao。幸xing運yun的de是shi在zai這zhe個ge過guo程cheng中zhong我wo們men被bei日ri本ben的de客ke戶hu發fa現xian了le，他ta們men的de勞lao動dong力li短duan缺que非fei常chang嚴yan重zhong，而er且qie開kai挖wa掘jue機ji的de操cao作zuo人ren員yuan平ping均jun年nian齡ling達da到dao了le將jiang近jin60歲，他們希望我們可以從中國遠程遙控日本的挖掘機。我們在2022年3月底成功從北京遙控起了日本的挖掘機

，得到了日本客戶的大力讚賞，目前我們也在積極探索日本產廢中轉站的遠程遙控應用。

　　同時除了挖掘機之外
，拓疆者的遠程智能遙控係統也加裝在了裝載機、鑽機等14個品類的工程機械上麵，更全麵的為客戶實現安全高效的生產作業。

　　記者：公司遠程智控係統或可幫助受傷、殘疾人士再就業
，是否已有此方向的規劃和執行
？

　　胥明日：拓tuo疆jiang者zhe的de遠yuan程cheng智zhi控kong係xi統tong將jiang操cao作zuo員yuan與yu作zuo業ye現xian場chang相xiang分fen離li，在zai保bao障zhang操cao作zuo員yuan生sheng命ming健jian康kang安an全quan的de同tong時shi也ye在zai一yi定ding程cheng度du上shang降jiang低di了le施shi工gong作zuo業ye的de難nan度du。曾zeng經jing有you受shou過guo傷shang的de挖wa掘jue機ji駕jia駛shi員yuan聯lian係xi到dao我wo們men
，希xi望wang加jia入ru我wo們men的de項xiang目mu讓rang自zi己ji重zhong新xin走zou上shang崗gang位wei。我wo們men的de遠yuan程cheng智zhi控kong係xi統tong確que實shi存cun在zai幫bang助zhu受shou傷shang、殘疾人士再就業的可能
，目前我們也有這樣的計劃，隻是暫時還沒有找到合作夥伴。我們會繼續遠程智控係統的完善升級，保障礦山、gangkoudenggaoweizuoyechanyeanquan
，zhulichannengshengji，ranggengduodexingyehegerenshouhui。ruguozanmenzhepianbaodaoqiahaobeicanliandezuzhikandao，yefeichangxiwangtamenkeyilianxiwomen。

　　記者：未來，拓疆者遠程智控係統是否能夠實現真正的無人化

，如同AGV
、消殺機器人、掃地機器人一樣能夠實現獨立作業？

　　胥明日：我(wo)們(men)堅(jian)定(ding)地(di)相(xiang)信(xin)未(wei)來(lai)挖(wa)掘(jue)機(ji)這(zhe)一(yi)類(lei)的(de)工(gong)程(cheng)機(ji)械(xie)會(hui)變(bian)成(cheng)真(zhen)正(zheng)的(de)機(ji)器(qi)人(ren)
，可(ke)以(yi)實(shi)現(xian)獨(du)立(li)作(zuo)業(ye)。但(dan)這(zhe)個(ge)時(shi)間(jian)可(ke)能(neng)會(hui)很(hen)長(chang)，在(zai)個(ge)別(bie)簡(jian)單(dan)工(gong)況(kuang)可(ke)能(neng)會(hui)率(lv)先(xian)實(shi)現(xian)。但(dan)事(shi)物(wu)的(de)發(fa)展(zhan)總(zong)會(hui)有(you)一(yi)個(ge)過(guo)程(cheng)
，讓(rang)我(wo)們(men)拭(shi)目(mu)以(yi)待(dai)吧(ba)！