在飛速發展的工業4.0中
，由於人工智能、機ji器qi學xue習xi和he增zeng材cai製zhi造zao等deng新xin技ji術shu的de應ying用yong
，工gong作zuo流liu程cheng變bian得de越yue來lai越yue複fu雜za，產chan量liang和he速su度du也ye不bu斷duan提ti高gao。其qi中zhong伴ban隨sui著zhe這zhe樣yang的de假jia設she，即ji自zi動dong化hua生sheng產chan可ke以yi將jiang錯cuo誤wu率lv降jiang至zhi最zui低di。然而不僅僅是人類會犯錯
，機器在自動化中，也必須安裝關鍵的防護裝置
，以確保成品質量的一致性。

為了確保自動化生產的質量
，有兩個過程對於質量控製至關重要：使用叉形光電傳感器進行物體識別和使用Tool Center Point(TCP)激光測量技術進行工具校準。

使用叉形光電傳感器進行物體檢測

叉形光電傳感器由兩個臂組成，發射器和接收器在臂之間投射激光束。對於物體識別，叉形光電傳感器可直接集成到生產線中。

應用示例：

假設您在飲料裝瓶生產車間，每天有數千個瓶子通過輸送機運輸、罐裝、tiebiaoqianhemifengdenggongyi，yaojianzhapingzishifouzhengquefangzhizaichuansongdaishang，ketongguoanzhuangchaxingguangdianchuanganqilaishixian。tongguozhongduanguangshu，takezhunquejisuanchugegepingzizhijiandejianju。ruguochuxianpiancha，keyizidongtingzhixiangyingdechanxian，shoudongjianzhahejiuzhengxitong。

通過使用叉形光電傳感器，可以快速識別錯誤，從而避免不必要的停機時間和利潤損失。

其他應用領域

裝配和送料自動化

包裝和特種機械製造

生產設備

CAPTRON叉形光電傳感器的優勢

全堅固耐用：發射器和接收器位於相同的金屬外殼中。

易於集成：由於用戶隻需要一個輸入和一個輸出信號，叉形光電傳感器可以輕鬆集成到自動化係統中。

通用性：適用於多種檢測寬度。

高精度：開關頻率可達10 kHz

使用TCP激光檢測單元進行工具校準

TCP激光檢測單元通過兩對垂直對齊的激光傳感器來實現糾偏。當機器人分別穿過兩束激光光束時，TCP產生對應的開關量信號輸出，通過機器人運行速度
、運行軌跡以及兩個開關量的時間間隔計算出偏差，從而實現對機器人的糾偏。

應用示例：

點(dian)膠(jiao)機(ji)器(qi)人(ren)在(zai)使(shi)用(yong)過(guo)程(cheng)中(zhong)，需(xu)要(yao)將(jiang)工(gong)業(ye)膠(jiao)水(shui)罐(guan)裝(zhuang)到(dao)指(zhi)定(ding)容(rong)器(qi)內(nei)，該(gai)工(gong)序(xu)的(de)重(zhong)點(dian)是(shi)每(mei)次(ci)注(zhu)入(ru)的(de)位(wei)置(zhi)要(yao)保(bao)持(chi)一(yi)致(zhi)
，否(fou)則(ze)無(wu)法(fa)正(zheng)確(que)注(zhu)入(ru)並(bing)產(chan)生(sheng)潛(qian)在(zai)的(de)質(zhi)量(liang)問(wen)題(ti)。

為了確保這一點，就必須定期檢查工具的偏移，並在必要時進行校準，通常在維護後，工作班次開始時
，甚至在每個工業周期之後。

其他應用領域

塗膠機器人

焊接機器人

錫焊機器人

CAPTRON的TCP檢測優勢

精準校準：X、Y、Z軸。

精準測量：X軸和Y軸的時移測量可防止激光光束反射引起的錯誤。

多種設計適合各類應用：緊湊式、扁平式或開放式。