http://www.kadhoai.com.cn 2026-04-10 04:20:18 來源:新華網
華盛頓2月15日電(記者任海軍)duiyudaduoshucheliangeryan,yidanxianrushadibianwujikeshi,zhiyoudengdaijiuyuan。meiguokexuejialiyongfangshengxueyanzhichuyizhongjiqiren,tatongguomofangshamodongwudeyidongjiqiao,keyikuaisuanquandichuanyuesongsandedixing。
穿越鬆軟沙地時,機動車高速行駛的後果往往是陷入“沙沼”無法自拔,其主要原因在於車輛的重量使得鬆散的沙地在輪胎下方塌陷。美國宇航局火星探測器等也受同樣問題困擾:如果它們的“肢體”在結構鬆軟的表麵前進得過快,探測器便有下陷的危險;而慢速行駛則會讓它們在穿越這種地帶時浪費太多時間。
據美國媒體日前報道,佐治亞理工學院科學家丹尼爾·戈德曼領導的研究小組找到了一個折中的方法。他們注意到,沙漠中生活的蜥蜴和蟑螂等動物在穿越沙漠時有獨特的方法:tamendesizhizaiyushadijiechuguochengzhongyundongfeichanghuanman,erzaisizhitengkongzhizaicichudizhiqiandeyundongzefeichangxunsu。zheshidezhexiedongwunenggouzaisongsandeshamozhonganquankuaisuqianxing。
研究人員據此設計了一個名為SandBot的“六肢”機器人,在圍繞輪軸旋轉的同時,機器人的3隻“小爪”會在沙地上緩慢運動,而另外3隻“小爪”在觸地之前,則會在空氣中快速轉動。經過一年試驗,SandBot最終在穿越一片由罌粟種子仿製的“沙漠”時,速度達到了每秒鍾30厘米,這一速度至少是美宇航局火星探測器行進速度的15倍。
研究人員表示,他們下一步打算在安裝了輪子和其他附加物的機器人身上使用這項技術。