日本開發出高壓電線檢修機器人
http://www.kadhoai.com.cn 2026-04-07 18:38:24
編者語:高壓輸電線路檢修工作十分危險,日本研製開發的一種機器人能協助人們完成這一高風險工作。
據《日本經濟新聞》報道,日本關西電力公司和東京工業大學的研究小組開發出的這種機器人高約1.6米(mi),裝(zhuang)有(you)兩(liang)個(ge)車(che)輪(lun)組(zu),車(che)輪(lun)組(zu)下(xia)方(fang)是(shi)手(shou)臂(bi)狀(zhuang)主(zhu)體(ti)。將(jiang)車(che)輪(lun)架(jia)到(dao)輸(shu)電(dian)線(xian)路(lu)上(shang),車(che)輪(lun)就(jiu)能(neng)帶(dai)著(zhe)懸(xuan)垂(chui)在(zai)下(xia)方(fang)的(de)機(ji)器(qi)人(ren)主(zhu)體(ti)一(yi)起(qi)沿(yan)著(zhe)電(dian)線(xian)運(yun)動(dong)。若(ruo)遇(yu)到(dao)障(zhang)礙(ai)物(wu),機器人就會驅動“手臂”上的4個旋轉部件,改變重心,並使兩個車輪組先後懸浮離開輸電線,跨過障礙物。
工(gong)作(zuo)人(ren)員(yuan)用(yong)特(te)製(zhi)的(de)遙(yao)控(kong)器(qi)就(jiu)可(ke)以(yi)在(zai)地(di)麵(mian)操(cao)縱(zong)這(zhe)種(zhong)機(ji)器(qi)人(ren)。機(ji)器(qi)人(ren)的(de)內(nei)置(zhi)照(zhao)相(xiang)機(ji)能(neng)清(qing)晰(xi)拍(pai)攝(she)輸(shu)電(dian)線(xian)路(lu)的(de)情(qing)況(kuang),然(ran)後(hou)將(jiang)數(shu)據(ju)無(wu)線(xian)傳(chuan)輸(shu)給(gei)遙(yao)控(kong)器(qi)。工(gong)作(zuo)人(ren)員(yuan)根(gen)據(ju)遙(yao)控(kong)器(qi)顯(xian)示(shi)屏(ping)上(shang)的(de)畫(hua)麵(mian),就可大體掌握輸電線的破損程度。