隨sui著zhe經jing濟ji發fa展zhan和he國guo民min生sheng活huo水shui平ping的de提ti高gao，火huo鍋guo底di料liao市shi場chang需xu求qiu也ye日ri益yi增zeng加jia，為wei火huo鍋guo底di料liao加jia工gong設she備bei行xing業ye的de發fa展zhan創chuang造zao新xin機ji遇yu。但dan是shi，人ren力li成cheng本ben的de持chi續xu上shang揚yang，使shi該gai行xing業ye麵mian臨lin需xu要yao降jiang低di火huo鍋guo底di料liao分fen揀jian裝zhuang箱xiang環huan節jie中zhong高gao人ren力li成cheng本ben的de重zhong要yao問wen題ti。由於傳統分揀裝箱皆由大量人工完成，勞動強度大
，因此目前最有效的解決辦法就是引入自動化程度更高的高速分揀機器人取代人力
，從而降低人工成本。其中，Delta機器人是高速分揀裝箱環節中使用的重要設備之一。近日
，台達成功為某客戶提供Delta高速分揀機器人控製係統解決方案，充分滿足客戶在分揀裝箱應用的需求
，同時有效降低成本，提升作業效率
，贏得客戶認可。

    客戶針對解決方案的要求包括：必須能夠實現傳送帶高速運行、機械手抓取快速
、裝zhuang箱xiang位wei置zhi及ji角jiao度du準zhun確que，並bing能neng夠gou自zi動dong計ji算suan裝zhuang箱xiang高gao度du和he層ceng數shu。同tong時shi也ye要yao求qiu係xi統tong具ju有you可ke擴kuo展zhan性xing
，便bian於yu與yu產chan線xian其qi他ta設she備bei進jin行xing數shu據ju交jiao換huan和he融rong於yu整zheng體ti監jian控kong係xi統tong。台tai達da根gen據ju客ke戶hu要yao求qiu和heDelta高速分揀機器人的作業流程，整合自有手持示教器、機器人控製驅動一體機ASDA-MS係列、多鏡頭機器視覺係統DMV2000係列、伺服驅動器和馬達等工業自動化產品，建構包括機械手臂、機器視覺係統和輸送帶等在內的完整控製係統解決方案。
    方案係統架構如下：

    主要作業流程為：

    火鍋底料由傳送帶傳送到視覺相機視野範圍內，由機器人控製驅動一體機ASDA-MS係xi列lie觸chu發fa相xiang機ji進jin行xing拍pai照zhao，獲huo取qu物wu料liao的de坐zuo標biao及ji角jiao度du

，並bing將jiang相xiang關guan信xin息xi再zai反fan饋kui至zhi控kong製zhi器qi。當dang控kong製zhi器qi接jie收shou到dao視shi覺jiao係xi統tong傳chuan送song的de數shu據ju時shi
，會hui開kai始shi抓zhua取qu傳chuan送song帶dai的de數shu據ju，判pan斷duan當dang前qian物wu品pin所suo處chu的de位wei置zhi。物wu品pin到dao達da抓zhua取qu範fan圍wei時shi
，ASDA-MS係xi列lie控kong製zhi機ji械xie手shou臂bi進jin行xing動dong態tai抓zhua取qu。完wan成cheng抓zhua取qu後hou，機ji械xie手shou臂bi移yi動dong到dao放fang料liao點dian上shang方fang，調tiao整zheng放fang料liao角jiao度du，下xia降jiang至zhi一yi定ding高gao度du後hou進jin行xing放fang料liao，然ran後hou返fan回hui待dai機ji點dian等deng待dai抓zhua取qu下xia一yi個ge物wu品pin，重zhong複fu抓zhua取qu動dong作zuo。一yi個ge箱xiang子zi每mei層ceng6包
，完成10層放料後，輸出完成信號，等下一個箱子到位信號後，開始下一次循環。

下圖為Delta高速分揀機器人的示意圖：

    作為該係統解決方案的控製核心，台達機器人控製驅動一體機ASDA-MS係列，支持4軸
，不用外加伺服驅動器
，即可直接驅動4顆馬達。通過DMCNET總線
，可擴展至6軸
，支持多種規格的IO擴展模塊。同時，ASDA-MS係列內置Delta、SCARA等多種不同形態的工業機器人模型，提供台達機器人語言，支持G Code輸入，規劃運動路徑軌跡，可滿足客戶不同應用需求，亦方便客戶自行開發相關應用工藝。另外，ASDA-MS內建IEC61131-3 PLC簡易排程功能
，支持 5種編程語言以及PLCopen運動功能模塊，亦可通過手持示教器編寫運行程序
，快速監控機器人狀態。

    經應用測試

，台達提供的高速分揀機器人係統控製解決方案
，性能穩定
、控(kong)製(zhi)精(jing)度(du)和(he)工(gong)作(zuo)效(xiao)率(lv)高(gao)
，能(neng)夠(gou)充(chong)分(fen)滿(man)足(zu)客(ke)戶(hu)提(ti)出(chu)的(de)高(gao)速(su)分(fen)揀(jian)和(he)準(zhun)確(que)裝(zhuang)箱(xiang)的(de)作(zuo)業(ye)需(xu)求(qiu)，同(tong)時(shi)降(jiang)低(di)對(dui)人(ren)工(gong)操(cao)作(zuo)的(de)依(yi)賴(lai)，幫(bang)助(zhu)客(ke)戶(hu)降(jiang)低(di)用(yong)工(gong)成(cheng)本(ben)。目(mu)前(qian)，該(gai)解(jie)決(jue)方(fang)案(an)已(yi)經(jing)投(tou)入(ru)使(shi)用(yong)，且(qie)以(yi)優(you)異(yi)性(xing)能(neng)表(biao)現(xian)獲(huo)得(de)客(ke)戶(hu)認(ren)可(ke)，為(wei)台(tai)達(da)機(ji)器(qi)人(ren)解(jie)決(jue)方(fang)案(an)在(zai)Delta高速分揀領域的深入發展積累寶貴經驗。

關於台達

台達創立於1971年，為電源管理與散熱解決方案的領導廠商，並在多項產品領域居世界級重要地位。麵對日益嚴重的氣候變遷議題，台達秉持“環保 節能 愛地球”的經營使命
，運用電力電子核心技術，整合全球資源與創新研發
，深耕三大業務範疇，包含“電源及元器件”、“自動化”與“基礎設施”。同時，台達積極發展品牌，持續提供高效率且可靠的節能整體解決方案。台達運營網點遍布全球

，在中國大陸
、台灣地區、美國
、泰國、日本、新加坡、墨西哥、印度、巴西以及歐洲等地設有研發中心和生產基地。

近年來，台達陸續榮獲多項國際榮耀與肯定。自2011年起，台達連續六年入選道瓊斯可持續發展指數之“世界指數(DJSI World)”， 2016年國際碳信息披露項目(Carbon Disclosure Project, CDP)年度評比
，台達從全球超過5800家參與CDP評比的大型企業中脫穎而出，獲得氣候變遷“領導等級”評級。

關於台達的詳細資料，請參見：www.delta-china.com.cn

關於中達電通

1992年中達電通成立於上海，自營業以來

，保持著年均增長27%的高速發展，為工業級用戶提供高效可靠的動力、視訊、自動化及能源管理解決方案。在通信電源的市場占有率位居前列、同時也是視訊顯示及工業自動化方案的領導廠商。

zhongdadiantongzhenghemugongsitaidajituanyouyidedianlidianzijikongzhijishu
，chixuyinjinguoneiwaixingnenglingxiandechanpin，zaishenrulejiezhongguokehuyingyunhuanjingxia，yijugexinggeyegongyixuqiu
，tichuwanzhengjiejuefangan，weikehuchuangjianjingzhengyoushi。bingchi“環保節能愛地球”的經營使命，成為中國移動的綠色行動戰略夥伴，在節能減排、樓宇節能的技術上，陸續開展多項新應用。

為滿足客戶對不間斷運營的需求，中達電通在全國設立了45個分支機構
、74個技術服務網點與12個維修網點。依靠訓練有素的技術服務團隊，中達為客戶提供個性化、全方位的售前
、售中服務和最可靠的售後保障。

二十餘年深耕

，在1300名員工的努力下，中達電通2015年的營業額約三十三億人民幣。未來，中達更將不斷推陳出新，藉由與客戶的緊密合作，共同開創更智能、更環保的未來。

中達電通——可靠的工業夥伴！

關於中達電通的詳細資料，請參見：www.deltagreentech.com.cn