倍福重磅產品 ATRO 模mo塊kuai化hua機ji器qi人ren

，它ta是shi一yi個ge采cai用yong模mo塊kuai化hua設she計ji的de係xi統tong
，機ji器qi人ren模mo塊kuai可ke以yi根gen據ju任ren何he應ying用yong需xu求qiu

，隨sui意yi組zu合he，變bian換huan成cheng不bu同tong造zao型xing的de機ji器qi人ren。該gai係xi統tong其qi中zhong一yi個ge亮liang點dian是shi：機械臂內部集成了數據、動力及流體的介質傳輸接口。係統設計獨特，所有軸均可雙向無限旋轉。

　　模塊化設計，高度集成化，

　　可自由拚接組合的緊湊型多軸係統

　　用戶可以根據自己的應用需求從 ATRO 模塊中挑選，組合拚裝成任何想要的機器人造型：從簡單的單軸旋轉分度台和 Delta jiqiren
，daoduoguanjiejiqiren。beifuzaishejixitongshibingchengdezhengtixingshijiaoduiyujianhuatiaoshihebanyungongzuojuyoujuedingxingyiyi，yinweizhiyoujiangjiqirenzhijiejichengdaojiyu PC 的控製係統中，才能實現真正優化的設備或工廠完整解決方案。這樣可以減少每台工業 PC 上所需的控製組件數量
，即使是控製多個機器人也是如此。

　　ATRO 模塊化機器人由各個活動關節（電機模塊）構成。電機模塊采用不同的形狀設計：I 型的線性模塊或 L 型的彎角模塊，設計成 5 種zhong功gong率lv大da小xiao。每mei個ge電dian機ji模mo塊kuai都dou是shi一yi個ge完wan整zheng的de驅qu動dong係xi統tong，可ke以yi驅qu動dong機ji器qi人ren的de一yi根gen軸zhou。需xu要yao使shi用yong的de外wai部bu組zu件jian隻zhi有you一yi個ge電dian源yuan和he一yi個ge控kong製zhi器qi，顯xian著zhu減jian少shao了le控kong製zhi櫃gui占zhan用yong的de空kong間jian。除chu了le活huo動dong模mo塊kuai外wai
，還hai有you自zi身shen不bu帶dai驅qu動dong能neng力li的de連lian接jie模mo塊kuai：

• 　　底座模塊，用作包含介質傳輸接口在內的底座
• 　　I 型、L 型和 Y 型連接模塊，用於配置各種機器人形狀
• 　　係統模塊
  ，可用於集成額外的功能組件，如攝像頭

　　內置介質傳輸的優勢

　　所有模塊都通過 ATRO 接口相互連接，這樣既可以保證剛性連接，又可以傳輸介質。因此，數據、電力和流體（壓縮空氣
、真空或水）在內部通過 ATRO 機ji器qi人ren模mo塊kuai在zai內nei部bu引yin導dao輸shu送song。另ling一yi方fang麵mian，傳chuan統tong的de機ji器qi人ren解jie決jue方fang案an通tong過guo外wai部bu設she備bei輸shu送song介jie質zhi，因yin此ci在zai旋xuan轉zhuan和he作zuo業ye空kong間jian方fang麵mian會hui受shou限xian。而er倍bei福fu的de解jie決jue方fang案an則ze徹che底di打da破po這zhe種zhong限xian製zhi：每根軸都可以無限製旋轉，因此擁有更高的空間可達性以及更短的定位路徑。ATRO 機器人還可以避免由於外部介質供給帶來的幹擾，例如

，協作型機器人使用的外部電纜會引起對扭矩的幹擾。此外
，通過 ATRO 接口可為客戶的應用再次提供介質，能夠輕鬆集成幾乎所有的機器人工具，如複雜的機器人抓取係統。

　　係統集成無極限

　　倍福的 ATRO 是一款可自由拚接組合
、高度靈活的機器人係統
，深度集成了 TwinCAT 自動化軟件
，具有所有重要的設備功能，包括：如用於複雜應用的圖像處理（“無序抓取”），通過機器學習改進運動性能，或直接集成雲計算進行分析和維護。ATRO 模(mo)塊(kuai)化(hua)機(ji)器(qi)人(ren)采(cai)用(yong)開(kai)放(fang)式(shi)接(jie)口(kou)並(bing)使(shi)用(yong)通(tong)用(yong)標(biao)準(zhun)，因(yin)此(ci)可(ke)以(yi)配(pei)置(zhi)出(chu)各(ge)種(zhong)即(ji)插(cha)即(ji)用(yong)機(ji)器(qi)人(ren)，也(ye)可(ke)以(yi)進(jin)行(xing)簡(jian)單(dan)的(de)工(gong)程(cheng)設(she)計(ji)。機(ji)器(qi)人(ren)的(de)各(ge)種(zhong)功(gong)能(neng)都(dou)由(you)一(yi)台(tai)控(kong)製(zhi)器(qi)集(ji)中(zhong)控(kong)製(zhi)，不(bu)僅(jin)大(da)幅(fu)降(jiang)低(di)了(le)硬(ying)件(jian)成(cheng)本(ben)，而(er)且(qie)還(hai)能(neng)夠(gou)確(que)保(bao)所(suo)有(you)組(zu)件(jian)高(gao)效(xiao)同(tong)步(bu)，實(shi)現(xian)低(di)延(yan)時(shi)的(de)數(shu)據(ju)傳(chuan)輸(shu)。ATRO 還可以與 XTS 和 XPlanar 等智能輸送係統直接結合。通信、功能安全及實際應用可以很容易實現。有了 ATRO 模(mo)塊(kuai)化(hua)機(ji)器(qi)人(ren)
，我(wo)們(men)不(bu)僅(jin)可(ke)以(yi)配(pei)置(zhi)一(yi)個(ge)性(xing)能(neng)非(fei)常(chang)強(qiang)大(da)的(de)整(zheng)體(ti)解(jie)決(jue)方(fang)案(an)，提(ti)升(sheng)係(xi)統(tong)輸(shu)出(chu)
，還(hai)可(ke)以(yi)將(jiang)設(she)備(bei)占(zhan)地(di)麵(mian)積(ji)減(jian)少(shao)到(dao)以(yi)前(qian)無(wu)法(fa)實(shi)現(xian)的(de)程(cheng)度(du)。

　　關於德國倍福　　

　　倍福（Beckhoff）是一家專注於自動化新技術的德資企業，創立於 1980 nian，zongbuweiyudeguoweiershi。zuoweiquanqiuzidonghuajishudequdongzhe，beifudingyilezidonghualingyudexuduobiaozhun，shiguojibiaozhundezhidingzhehetuidongzhe。gongsisuoshengchandegongye PC、現場總線模塊、驅動產品和 TwinCAT 自動化軟件構成了一套完整的
、相互兼容的控製係統
，可為各個工控領域提供開放式自動化係統和完整的解決方案。經過 40 年的發展和努力

，倍福已在世界各地設立 30 多家分支機構
，加上全球的合作夥伴，業務遍及 70 多個國家和地區。

　　倍福於 1997 年進入中國市場，中國區總部落戶於上海市北高新產業園區，現有員工 300 人，辦事處遍及國內 30 座大中城市。創新產品和解決方案廣泛應用於風力發電
、半導體、光伏太陽能、電子製造、金屬加工、包裝機械、印刷機械、塑料加工、輪胎加工、木材加工、玻璃機械、物流輸送以及樓宇自動化等眾多領域。

　　公司傾力推廣的 EtherCAT 實時工業以太網於 2014 年成為中國國家推薦性標準，並已入編工信部的《國家智能製造標準體係建設指南》。作為一家技術驅動型公司，倍福一直注重在技術上尋求突破創新，在業內享有“創新引擎”的美譽。倍福基於 PC 的控製技術具有良好的開放性，它支持所有主流的工業通信協議，將 IT 技術
、互聯網和自動化技術完美融合在一起，為實現工業 4.0 和智能製造奠定了堅實的技術基礎。

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