由多模態大模型驅動的機器人“超級大腦”有了新的落地案例。

孵化自哈爾濱工業大學(深圳）計算與智能研究院的若愚科技，宣布推出若愚·九天機器人大腦，其中實現多模態大模型驅動下的群體智能是若愚·九天機器人大腦的一大突破。

群體智能，即“一個大腦，多個身體”
，若愚·九天大腦可集中控製多台機器人（包括機械臂和AGV）。“多duo個ge機ji器qi人ren協xie同tong高gao效xiao率lv執zhi行xing複fu雜za任ren務wu，這zhe些xie不bu同tong任ren務wu之zhi間jian有you複fu雜za的de依yi賴lai關guan係xi。例li如ru
，兩liang台tai機ji器qi人ren在zai炒chao菜cai的de同tong時shi
，另ling一yi台tai機ji器qi人ren去qu拿na碗wan筷kuai。如ru果guo因yin為wei菜cai品pin製zhi作zuo工gong序xu臨lin時shi變bian化hua，導dao致zhi炒chao菜cai時shi間jian延yan長chang，另ling一yi台tai機ji器qi人ren拿na完wan碗wan筷kuai後hou
，可ke以yi自zi主zhu決jue定ding繼ji續xu揀jian選xuan下xia一yi道dao食shi材cai。機ji器qi人ren大da腦nao會hui自zi主zhu規gui劃hua任ren務wu邏luo輯ji，讓rang所suo有you機ji器qi人ren盡jin可ke能neng不bu停ting下xia，同tong時shi又you確que保bao協xie作zuo的de安an全quan性xing。這zhe是shi基ji於yu傳chuan統tong規gui則ze的de示shi教jiao方fang法fa很hen難nan實shi現xian的de。”若愚科技首席產品官鄧煜平表示。

據鈦媒體App了解
，目前，若愚·jiutianjiqirendanaoyijingtongguowurenchufanghuanjingdejishufanganyanzheng，qudongduozhinengtizhangshaowurenchufang。tongguorenleiziranyuyanyuduogejiqirenjiaohuwanchengcongdiancaidaoshangcaidequanliucheng，jiang“炒菜”的長序列任務進行自主規劃。

與當下市麵上常見具身智能技術不同
，若愚·九天機器人大腦能夠實現人類意圖理解、高頻人機交互和複雜任務規劃等功能。

長序列任務規劃（快速生成複雜任務規劃）

當人類提出“來一份清炒生菜”的需求時
，機器人能自主理解人類意圖並規劃任務，分解成“到食材區撿菜”
、“到預備區稱重”、“到製作區炒菜”、“到消費區上菜”等多個步驟。

若愚·九天機器人大腦也具有一定“舉一反三“defanhuanengli。liru，xunlianmoxingdeshihou，zhishigaosutayaojiasuan，meiyouxunlianguojialajiao。danzhihouruguorenyaoqiujiqirenjialajiao
，takeyizidonglijiesuanhelajiaodoushuyupeiliao，zhidaogaizaijiasuandehuanjietihuanchenglajiao。

大模型驅動的群體智能（賦予多智能體自主分工協作能力）

若愚·九天機器大腦在控製機器人執行層麵的小腦方麵也做了技術優化。例如，針對多樣環境感知難的挑戰，若愚科技研發了大模型3D可供性感知技術，對物體功能可供性區域感知，可免注冊
、抗複雜光

、抗堆疊地抓取多種物體。

針對“機器人從配料盒倒取蒜蓉”、“用鏟子從鍋中倒取成品菜”等deng複fu雜za動dong作zuo執zhi行xing難nan的de挑tiao戰zhan，若ruo愚yu科ke技ji提ti出chu了le擴kuo散san模mo型xing驅qu動dong的de模mo仿fang學xue習xi技ji術shu
，實shi現xian複fu雜za技ji能neng和he動dong作zuo的de精jing準zhun執zhi行xing。同tong時shi，結jie合he多duo模mo態tai大da模mo型xing驅qu動dong的de機ji器qi人ren多duo臂bi協xie同tong技ji術shu
，大da幅fu提ti升sheng了le目mu標biao任ren務wu的de協xie作zuo能neng力li與yu執zhi行xing效xiao率lv。

擴散模型驅動的複雜動作執行（無需現場示教，精準執行）

深圳若愚科技有限公司成立於2023年，於今年3月完成超5000萬天使輪融資。目前已與國際瓦楞紙包裝智能裝備龍頭
、水上動力設備頭部企業東方精工集團達成合作
，提升東方精工核心產品的智能化水平。

若愚科技聯合創始人兼首席執行官孫騰博士表示：“若愚科技的九天機器人大腦以及機器人小腦的技術突破，可以進一步應用到工業領域的複雜工序
，例如焊接
、打磨、點膠，物流領域的分揀與混合碼垛，商業領域的無人零售、無人藥房、立(li)體(ti)清(qing)潔(jie)，未(wei)來(lai)還(hai)可(ke)進(jin)一(yi)步(bu)延(yan)展(zhan)到(dao)消(xiao)費(fei)領(ling)域(yu)。目(mu)前(qian)
，若(ruo)愚(yu)科(ke)技(ji)也(ye)已(yi)經(jing)在(zai)某(mou)些(xie)特(te)種(zhong)領(ling)域(yu)
，與(yu)產(chan)業(ye)夥(huo)伴(ban)針(zhen)對(dui)特(te)定(ding)場(chang)景(jing)
，共(gong)同(tong)打(da)造(zao)更(geng)加(jia)智(zhi)能(neng)的(de)機(ji)器(qi)人(ren)，把(ba)人(ren)從(cong)危(wei)險(xian)
、繁重、重複的勞動中解放出來
，為行業提質增效
、打造新質生產力。”