dangjindezidonghuayingyongzhong，zhinengxingjishufazhanfangxingweiai
，lirufenbushiyundongkongzhi，qizhongsuoyouxinxiyukongzhijunyouzhongyangfuwuqituisongzhizidonghuaxitongdebianyuanzhuangzhi，zhezhongshejidaliangjieyueleshijianyujinqian，yanranxingchengyizhongqushi。然而各廠商推出的分布式運動控製並非全然相同，選擇錯誤的布署方式可能導致問題叢生
，之後再修正將更加費資耗時。如何滿足不同的規格及提供符合需求的解決方案
，將是最行之有效的應對之道。

　　分布式控製省錢省時

　　suiranbuyiqudezhengtishichangtongjishuju
，danzhengtiqushiqingchuxianshifenbushiyundongkongzhidejueqi，ershenshigonghuoshangdeshengchanxiangmu

，yikefaxiangegongsizaicilingyutuichudechanpinriyizengjia，zhuruqiche、封裝、半導體及麵板製造等自動化密集產業，對此技術的運用也愈來愈普遍。

　　在2000年代之前，分布式運動控製並不普及。相反的
，自動化設計師必須全盤接受集中式控製係統
，由主機（如PLC）管理馬達的運動，此種控製方式缺點是需要大量布線，一部伺服馬達可能需要多條布線，才能從馬達所在位置將編碼器回授、感應器輸出及其它訊號回傳至中央控製器。根據已公布的資料估算
，每個軸最多可能需要25條布線。建置如此複雜的係統相當困難
，常出現線纜束過粗不易維修或無法提供可靠服務的情況。

   相xiang較jiao之zhi下xia，分fen布bu式shi運yun動dong控kong製zhi係xi統tong可ke減jian少shao甚shen至zhi解jie決jue這zhe些xie問wen題ti。由you於yu控kong製zhi功gong能neng就jiu位wei在zai驅qu動dong器qi內nei部bu或huo周zhou圍wei，從cong中zhong心xin點dian至zhi各ge運yun動dong軸zhou的de布bu線xian需xu求qiu大da幅fu減jian少shao，除chu使shi布bu線xian作zuo業ye更geng輕qing鬆song外wai
，並bing可ke有you效xiao降jiang低di安an裝zhuang成cheng本ben。而er分fen布bu式shi係xi統tong可ke有you效xiao串chuan聯lian短duan程cheng控kong製zhi以yi達da到dao較jiao遠yuan距ju離li，使shi整zheng體ti控kong製zhi範fan圍wei擴kuo大da，則ze是shi另ling一yi項xiang額e外wai的de效xiao益yi。

   erfenbushixitongruonengshejijijianzhideyi，jiangkejianshaowaizaiyinsuzaochengxitongquedingxingdeyingxiang。youyuyinwangluoyongsaihuozhongyangkongzhiqiyongrutaiduoyaoqiu，huizaochengxitongxiangyingshijianyanchi，shitouguowangluojinxingdongzuokongzhideyidayinyou。suiranshiyonggaoshusonglianghuozhuanyongwangluonengkefuwangluoyongsai
，buguoquewufachulizhongyangkongzhiqiyongrutaiduoyaoqiudeqingkuang

，danshiyongzhinengxingyuanchengzhuangzhikejiangwangluoliuliangjianzhizuidi，tigongjiejueshangshuwentidekexingfangan。

　　決定變動的臨界點

　　jinguanfenbushiyundongkongzhixitongjuyouzhemeduoxiaoyi，danyouyuhuichanshengqitaewaichengben，bingfeizaisuoyouhuanjingzhongdoushihejianzhi。buguozaiduoshuqingkuangxia，fenbushiyundongkongzhixianranshizuifuhechengbenxiaoyidejiejuefangan。yimonijianzhidechudejielun，zongchengbenjiangkejieshengyue20~60%左右，其中包括材料
、安裝人工
、安裝時間以及建置複雜驅動麵板所需工時。

　　erzhisuoyijieshengzongchengbenhuiyounamedafanweiqujiandechabie，zhuyaoyingxiangqujueyushedingdexiangmufanweihemude。meizengjiayibumada，biansuizhileijisuojieshengdechengben
，shiyongyuduomadajiunengjieshengyugaochengben
，dangzengjiadaomouyichengduhou
，yuanbendexianxingleijixiaoyinghuijiasukuoda，biandefeichangxianzhu。

　　雖(sui)然(ran)分(fen)布(bu)式(shi)控(kong)製(zhi)並(bing)非(fei)總(zong)是(shi)最(zui)佳(jia)解(jie)決(jue)方(fang)案(an)，但(dan)平(ping)均(jun)來(lai)說(shuo)，隻(zhi)要(yao)約(yue)有(you)八(ba)部(bu)馬(ma)達(da)參(can)與(yu)係(xi)統(tong)運(yun)作(zuo)時(shi)，就(jiu)應(ying)該(gai)建(jian)置(zhi)分(fen)布(bu)式(shi)運(yun)動(dong)控(kong)製(zhi)係(xi)統(tong)。當(dang)然(ran)最(zui)精(jing)確(que)的(de)數(shu)字(zi)會(hui)視(shi)個(ge)別(bie)情(qing)況(kuang)而(er)有(you)不(bu)同(tong)
，但(dan)隻(zhi)要(yao)馬(ma)達(da)總(zong)數(shu)多(duo)於(yu)八(ba)部(bu)
，布(bu)線(xian)
，安(an)裝(zhuang)人(ren)工(gong)與(yu)維(wei)修(xiu)所(suo)節(jie)省(sheng)的(de)成(cheng)本(ben)
，就(jiu)能(neng)超(chao)過(guo)任(ren)何(he)額(e)外(wai)增(zeng)加(jia)的(de)支(zhi)出(chu)。

　　解決方案的考慮點

　　當完成評估並決定實行分布式運動控製係統之後，將會需要決定該執行何種解決方案，這中間有許多考慮點。首要考慮條件為「補間控製功能」
，這是讓係統有能力轉化複雜形狀或軌跡
，成為馬達可執行的條件。有了補間控製功能，加上正確的馬達安排，1D響應也可以抵達曲線或線型2D、3D空間路徑上的目的地。

　　確(que)定(ding)性(xing)係(xi)統(tong)也(ye)是(shi)另(ling)一(yi)個(ge)重(zhong)要(yao)的(de)考(kao)慮(lv)點(dian)

，確(que)定(ding)性(xing)的(de)感(gan)念(nian)可(ke)能(neng)不(bu)甚(shen)具(ju)體(ti)，但(dan)實(shi)時(shi)響(xiang)應(ying)能(neng)力(li)則(ze)是(shi)確(que)定(ding)性(xing)係(xi)統(tong)的(de)核(he)心(xin)。所(suo)謂(wei)確(que)定(ding)性(xing)係(xi)統(tong)是(shi)在(zai)指(zhi)定(ding)時(shi)間(jian)內(nei)必(bi)然(ran)采(cai)取(qu)行(xing)動(dong)的(de)係(xi)統(tong)，這(zhe)段(duan)時(shi)間(jian)通(tong)常(chang)根(gen)據(ju)係(xi)統(tong)頻(pin)率(lv)而(er)定(ding)，如(ru)果(guo)係(xi)統(tong)可(ke)以(yi)一(yi)秒(miao)、一毫秒、一微秒或任何其它時間單位內響應，就可稱為確定性係統。

　　tongbuhuanengliyetongyangzhongyao，takekongzhimadatongshitingzhiheqidong。yishusongdaiweili，qudongshusongdaiqianjindesuoyoudanzhoumadabixuyiqiqidonghetingzhi，yaodachengciyixietiaodongzuo，kenengshejikongzhiqizhikongzhiqi、馬達至馬達、馬達至I/O各段路徑間的同步化。而整合程度則是另一項值得關注的重要特性，這可能涉及多個領域
，例如整合運動和I/O在同一控製回路中的能力
，或整合同一回路中多種不同類型馬達的能力。

　　最zui後hou
，解jie決jue方fang案an中zhong的de軟ruan件jian接jie口kou也ye是shi判pan斷duan優you劣lie的de基ji本ben要yao素su。接jie口kou可ke以yi是shi基ji於yu各ge項xiang標biao準zhun和he開kai放fang資zi源yuan的de整zheng合he方fang案an，或huo者zhe是shi特te定ding係xi統tong的de專zhuan屬shu接jie口kou。標biao準zhun軟ruan件jian接jie口kou可ke以yi大da幅fu減jian少shao工gong程cheng師shi和he技ji師shi的de訓xun練lian時shi間jian，因yin為wei不bu需xu要yao學xue習xi新xin的de接jie口kou
，這zhe也ye可ke視shi為wei保bao護hu訓xun練lian投tou資zi的de一yi種zhong方fang式shi。

　　研華的最佳解決方案

　　運動控製市場具有高度區隔性，使用族群的要求也各不相同。效能極高、功能眾多的運動控製解決方案固然很好
，但常因價格昂貴而造成大部分業者過於沉重的負擔。

   AMAX-2000係列是專為機台自動化業者設計的最佳解決方案，包含運動控製、數據采集模塊和嵌入式軟件包（Windows CE、IEC-61131-3 SoftLogic
、PLCopen運動控製函數模塊）。涵蓋五大特點：可客製化函數模塊、直立式鋁軌安裝方式、前出線設計、可插拔的高密度配線端子模塊設計及一體成型的產品機殼。

　　研yan華hua已yi經jing將jiang此ci開kai放fang架jia構gou概gai念nian拓tuo展zhan至zhi硬ying件jian層ceng麵mian，其qi運yun動dong控kong製zhi器qi的de輸shu出chu普pu遍bian通tong用yong
，因yin此ci可ke以yi控kong製zhi不bu同tong品pin牌pai的de脈mai衝chong式shi伺si服fu馬ma達da驅qu動dong器qi，此ci功gong能neng讓rang使shi用yong者zhe不bu再zai需xu要yao強qiang製zhi規gui定ding解jie決jue方fang案an中zhong使shi用yong特te定ding類lei型xing的de馬ma達da


，而er是shi可ke以yi依yi照zhao既ji有you需xu求qiu布bu署shu最zui適shi合he的de馬ma達da，讓rang整zheng個ge布bu署shu建jian置zhi充chong滿man彈dan性xing。

　　如(ru)果(guo)應(ying)用(yong)夠(gou)複(fu)雜(za)
，布(bu)署(shu)分(fen)布(bu)式(shi)運(yun)動(dong)控(kong)製(zhi)解(jie)決(jue)方(fang)案(an)既(ji)可(ke)省(sheng)錢(qian)，又(you)可(ke)縮(suo)短(duan)安(an)裝(zhuang)時(shi)間(jian)，其(qi)中(zhong)的(de)損(sun)益(yi)臨(lin)界(jie)點(dian)視(shi)個(ge)別(bie)情(qing)況(kuang)而(er)定(ding)。不(bu)變(bian)的(de)原(yuan)則(ze)是(shi)，係(xi)統(tong)如(ru)果(guo)需(xu)要(yao)較(jiao)多(duo)馬(ma)達(da)
，則(ze)最(zui)好(hao)采(cai)取(qu)分(fen)布(bu)式(shi)運(yun)動(dong)控(kong)製(zhi)。而(er)在(zai)建(jian)置(zhi)分(fen)布(bu)式(shi)控(kong)製(zhi)係(xi)統(tong)時(shi)，應(ying)考(kao)慮(lv)是(shi)否(fou)具(ju)備(bei)補(bu)間(jian)控(kong)製(zhi)、時間確定性、同步化、整合程度
、軟件接口及其它各項規格。並確認所選擇的解決方案沒有過度設計或缺乏靈活性等缺點，也需確定該解決方案符合各項要求。

　　遵循上述指導原則
，將可做出正確的選擇，一旦選擇正確，分布式運動控製係統能為整個企業省下可觀的時間與金錢。

　　如欲了解研華分布式運動控製詳細信息
，請撥打免費谘詢電話800-810-0345或發送e-Mail至

，郵件標題注明“分布式運動控製解決方案谘詢”。