編者語：在開創"工業自動化"新局麵的時候，牢牢把握"中國製造"向"中國創造"的轉變是關鍵所在。

   自動化控製係統一直被稱為機械裝備中最核心的大腦和神經，其重要程度不言自明。從上個世紀60年代開始
，西方國家依靠技術進步對傳統工藝進行改造，使工業獲得了飛躍性發展。如今
，"工業自動化"在中國也不再是一個遙遠的話題。

   "未來幾年，中國自動化行業將向'需求牽引
，技術推動'的方向發展"。中國自動化領域的資深專家孫柏林研究員在接受《裝備製造》專訪時說。

   《裝備製造》：2008年，國內自動化行業的一些事件值得關注，如在重大工程自動化係統的國產化上，國電智深完全自主研製的EDPF-NT自動化控製係統成功應用於河北龍山發電公司2*600MW機組，您認為對國產自動化產業的發展具有什麼樣的重要意義？

   孫柏林：河北龍山發電公司2*600MW機組成功應用國電智深完全自主研製的EDPF-NT自動化控製係統工程一事在國內外引起轟動。該工程的EDPF-NT自動化控製係統首次應用於600MW機組，也是國內首台（套）國產600MW超臨界機組的自動控製係統在工業自動化領域打破國外技術壟斷的重大突破
，特別是實現產業化之後，對於改變我國重大技術裝備的"電腦係統"絕對依賴外國公司的局麵具有重大影響。它標誌著我國自動控製技術已達到國際一流水平。

   國(guo)家(jia)發(fa)改(gai)委(wei)副(fu)主(zhu)任(ren)張(zhang)國(guo)寶(bao)曾(zeng)說(shuo)，自(zi)動(dong)化(hua)控(kong)製(zhi)係(xi)統(tong)一(yi)直(zhi)被(bei)稱(cheng)為(wei)機(ji)械(xie)裝(zhuang)備(bei)中(zhong)最(zui)核(he)心(xin)的(de)大(da)腦(nao)和(he)神(shen)經(jing)，過(guo)去(qu)我(wo)們(men)解(jie)決(jue)不(bu)了(le)這(zhe)一(yi)最(zui)重(zhong)要(yao)的(de)高(gao)技(ji)術(shu)含(han)量(liang)的(de)控(kong)製(zhi)技(ji)術(shu)問(wen)題(ti)
，所(suo)以(yi)長(chang)期(qi)以(yi)來(lai)國(guo)內(nei)電(dian)力(li)、石化
、化工、鋼鐵等行業的自控係統大部分都受製於人，而且價格奇高；由(you)於(yu)實(shi)現(xian)了(le)國(guo)產(chan)化(hua)
，其(qi)價(jia)格(ge)則(ze)大(da)大(da)降(jiang)低(di)。如(ru)今(jin)，不(bu)僅(jin)國(guo)產(chan)化(hua)裝(zhuang)備(bei)在(zai)市(shi)場(chang)中(zhong)的(de)份(fen)額(e)越(yue)來(lai)越(yue)大(da)，技(ji)術(shu)不(bu)斷(duan)創(chuang)新(xin)，產(chan)業(ye)化(hua)效(xiao)果(guo)也(ye)非(fei)常(chang)顯(xian)著(zhu)。中(zhong)國(guo)高(gao)端(duan)自(zi)動(dong)控(kong)製(zhi)裝(zhuang)備(bei)已(yi)經(jing)進(jin)入(ru)到(dao)國(guo)產(chan)化(hua)時(shi)代(dai)。

   《裝備製造》：在中國每個單件生產成本的下降有可能是采用全集成自動化裝配或製造的結果。中國的工業自動化技術目前處在什麼階段



？

   孫柏林：我wo國guo工gong業ye控kong製zhi自zi動dong化hua的de發fa展zhan道dao路lu
，大da多duo是shi在zai引yin進jin成cheng套tao設she備bei的de同tong時shi進jin行xing消xiao化hua吸xi收shou，然ran後hou進jin行xing二er次ci開kai發fa和he應ying用yong。目mu前qian我wo國guo工gong業ye控kong製zhi自zi動dong化hua技ji術shu
、產業和應用都有了很大的發展，我國工業計算機係統行業、儀器儀表行業和工業自動化行業均已形成。應當看到，我國的控製裝置與儀器儀表行業的綜合水平總體上達到國際八十年代水平。30%的產品實現了數字化
，達到國際八十年代末期水平
；約15%的產品實現了智能化
，達到國際九十年代水平。但是，高檔產品仍然主要被國外產品占領，特別是大型精密測控儀器
、大型工程項目中的核心控製係統和技術基本依賴進口，部分產品市場甚至被國外產品壟斷。

   產品的門類比較齊全，有一定行業基礎
，在發展中國家居領先地位，但與發達國家差距仍然明顯。行業總體上是呈向上發展態勢。

   《裝備製造》：我國工業自動化係統和國際自動化行業相比存在很大差距，主要表現在哪些方麵？

   孫柏林：這個差距主要表現在：

   行業的結構性矛盾比較突出：我國在工業控製領域中
，中小工業控製企業依然占有企業總數的95%以上，低端產品仍然占主體地位
，高端產品依然是"鳳毛麟角"；

   政策環境製約和科技創新能力相對低下：高功耗、高溫室氣體散發的產品與技術較多，"節能降耗"產品較少；

   行業中新產品、新技術開發能力不足，產品可靠性、穩定性差的問題依然突出；

   在產品標準的製定方麵，我國工業自動化係統行業和國際自動化行業相比也仍然存在較大的差距

；

   在培養高素質人才方麵，國際自動化行業的許多知名企業舍得"人才投資"
，並在"本土化"的進程中，獲得佳績
；

   一般而言
，我國工控企業與外國工控企業在核心價值、品牌意識、文化環境
、營銷網絡、社會責任與管理製度等方麵，都存在較大差距，特別是我國工業自動化係統行業在新產品、新係統與新技術的宣傳工作上
，明顯落後於國際自動化行業。因此，經常是"好女愁眉不展，難找心怡婆家"！

   《裝備製造》：機器人技術是工業自動化水平的最高表現
，中國機器人技術攻克過程中還存在哪些難點問題？

   孫柏林：中國機器人技術根據中國實際情況
，在不同領域對智能機器人有著許多需求，如：汽車生產線、無人機、水下機器人等。20世紀80年代中期，發展了涉及人工智能
、計ji算suan機ji視shi覺jiao與yu現xian代dai控kong製zhi理li論lun的de高gao級ji智zhi能neng機ji器qi人ren。世shi界jie發fa達da國guo家jia已yi經jing把ba智zhi能neng機ji器qi人ren成cheng功gong地di應ying用yong於yu生sheng產chan生sheng活huo裏li麵mian，而er中zhong國guo尚shang未wei有you一yi台tai智zhi能neng機ji器qi人ren問wen世shi。

   經過20多duo年nian的de發fa展zhan
，我wo國guo實shi現xian了le特te種zhong機ji器qi人ren的de跨kua越yue式shi發fa展zhan，推tui進jin了le工gong業ye機ji器qi人ren產chan品pin的de係xi列lie化hua及ji工gong程cheng應ying用yong
，並bing成cheng功gong將jiang機ji器qi人ren技ji術shu應ying用yong於yu傳chuan統tong產chan業ye

，增zeng強qiang了le企qi業ye的de市shi場chang競jing爭zheng能neng力li，直zhi接jie為wei國guo民min經jing濟ji服fu務wu。尤you其qi是shi在zai視shi覺jiao技ji術shu和he模mo式shi識shi別bie研yan究jiu方fang麵mian取qu得de了le突tu破po進jin展zhan，智zhi能neng機ji器qi人ren的de發fa展zhan也ye已yi取qu得de了le新xin的de突tu破po。但dan是shi，在zai智zhi能neng機ji器qi人ren領ling域yu，仍reng然ran存cun在zai許xu多duo前qian沿yan性xing的de關guan鍵jian技ji術shu難nan題ti，如ru：多傳感器信息融合
、遙控和監控、導航與定位
、路徑規劃、機器人視覺、智能控製、人機接口等多項技術方麵
，仍然存在許多尚未解決的問題，有待進一步的研究。

   zhongguodejiqirenfazhan，suirangenzongleshijiefadaguojiadexianjinjishu，danshi，bufenjishubingweichengshu。womenbixugenjuzhongguoguoqing，zhinengjiqirendefazhanbixujuyouzijidetese，zaizhizaoye、軍事、服(fu)務(wu)業(ye)等(deng)許(xu)多(duo)方(fang)麵(mian)都(dou)存(cun)在(zai)大(da)量(liang)的(de)需(xu)求(qiu)，我(wo)們(men)需(xu)要(yao)針(zhen)對(dui)這(zhe)些(xie)需(xu)求(qiu)進(jin)行(xing)深(shen)入(ru)分(fen)析(xi)
，研(yan)製(zhi)出(chu)適(shi)合(he)需(xu)要(yao)的(de)各(ge)種(zhong)特(te)種(zhong)機(ji)器(qi)人(ren)投(tou)入(ru)到(dao)實(shi)際(ji)應(ying)用(yong)裏(li)麵(mian)去(qu)。

   《裝備製造》：從技術的角度講中國的工業自動化產業發展麵臨哪些新機遇？

   孫柏林：今天，新技術革命已經把人們帶入到信息社會，並且進一步向"綠色社會"進展，這就同時為科學技術（包括自動化技術等）帶來了巨大的挑戰與發展機遇：

   目mu前qian，複fu雜za係xi統tong的de分fen析xi與yu控kong製zhi仍reng然ran是shi國guo際ji研yan究jiu的de主zhu流liu方fang向xiang

，尤you其qi是shi網wang絡luo化hua控kong製zhi係xi統tong。與yu之zhi相xiang關guan
，對dui各ge類lei智zhi能neng合he作zuo控kong製zhi策ce略lve與yu技ji術shu的de研yan究jiu
，從cong群qun體ti智zhi能neng到dao基ji於yu代dai理li的de智zhi能neng控kong製zhi方fang法fa

，也ye已yi成cheng為wei廣guang泛fan關guan注zhu的de熱re點dian問wen題ti。

   智能交通技術與交通堵塞、能源短缺和環境汙染緊密相關
，因此，智能交通問題顯得異常重要
，目前，主要研究領域包括高效舒適的汽車電子控製
、尾氣低排放的控製
、交通係統的管理等。

   在全球資源日益緊張的狀態下，節約能源、降耗減排、lvsehuanbaoyijingchengweizidonghuajishuweilaifazhandezhongyaofangxiang。jiqirenyuzhinengjiqirenshidianxingdezidonghuayingyong，guojishangduiyuzhinengjiqirendeyanjiufangxingweiai。youyuwurenjizaishizhanzhongdechenggongyunyong
，geguoxingqilewurenjihekongzhongjiqirendeyanfarechao。

   近期，傳感器網絡也正在成為國內外研究的熱點之一。智能空間技術把控製、傳感、通信
、計算融為一體，其關鍵技術就包括傳感器網絡



、機器人技術等
，它也是未來自動化領域的主要研究方向之一。

   隨著物流產業的逐漸形成，物流自動化正在日益成為工業自動化領域新的發展方向之一。

   換言之

，自動化的應用正從傳統過程控製領域向其他領域擴展！

   《裝備製造》：我國工控和自動化市場日益發展和成熟，未來三到五年內自動化行業的工作重點和發展方向是什麼
？

   孫柏林：概括起來就是正在向"需求牽引，技術推動"的方向發展前進！

   在"需求牽引"方麵，要抓住"十一五"我國自動化技術發展的機遇，首先必須詳細了解國家與市場的需求。那麼國家與市場究竟有什麼需求呢
？《國家中長期科學和技術發展規劃綱要(2006-2020年)》、《國務院關於加快振興裝備製造業的若幹意見》等文件裏麵就有明確的需求；再就是要緊跟國家建設可持續發展戰略（資源節約型、環境保護型與和諧型社會等）的政策走向，在"循環經濟"、"綠色經濟"
、"低碳經濟"
、"節能降耗"與"安全生產"等領域尋求新的發展機遇。

   當前
，麵對世界金融危機的現實狀況

，國家相應製定出許多行業的振興規劃，迄今為止，國務院已經通過了鋼鐵
、汽車、電子信息、紡織和裝備製造業的調整振興規劃，還將陸續審議通過輕工、船舶、石化、有色金屬
、電子等產業的規劃。這一係列規劃既非全麵規劃，也非戰略規劃，而是為期3年的調整振興規劃，是通過產業政策的幹預
，繼續調整產業結構、實現產業升級
，從而化解內外風險、保持經濟平穩較快增長的積極應對之策。其中規劃政策與重點
，也正是未來三到五年內自動化行業的工作重點和發展方向。

   因此，產業政策不能逆市場而為
，政府的振興規劃也不是普度眾生的"神仙水"，可以搭救所有正在"過冬"的企業。所以，國務院常務會議就說得明明白白：加快行業振興，必須以自主創新、技術改造、淘汰落後、優化布局為重點
，推進結構調整和產業升級，鞏固和加強對就業和惠農的支撐地位，推進我國工業由大到強的轉變。

   對於產業政策，通常關注的焦點集中在減稅減費、設立扶持基金等涉及"真金白銀"的方麵
，以退稅率提高多少個百分點、有多少企業能"雨露均沾"等評估規劃的"利好"程cheng度du。提ti高gao退tui稅shui率lv確que實shi可ke以yi讓rang企qi業ye減jian負fu受shou益yi，對dui於yu不bu少shao在zai盈ying虧kui平ping衡heng線xian上shang掙zheng紮zha的de企qi業ye說shuo更geng是shi生sheng死si攸you關guan。然ran而er
，中zhong國guo的de製zhi造zao業ye振zhen興xing
，不bu可ke能neng完wan全quan依yi靠kao政zheng府fu"發鈔票"來實現
，更重要的還是體製創新，掃除產業升級的障礙。比如
，據中國鋼協統計
，鋼鐵行業的落後產能約占四成，主要來自設備落後
、耗能高、汙染高的小鋼廠。他們因此建議：政府應出台企業跨區域、跨kua所suo有you製zhi重zhong組zu的de政zheng策ce，以yi破po除chu長chang期qi以yi來lai鋼gang鐵tie行xing業ye重zhong組zu的de體ti製zhi性xing障zhang礙ai。因yin此ci，工gong業ye自zi動dong化hua企qi業ye在zai提ti升sheng傳chuan統tong企qi業ye生sheng產chan效xiao能neng方fang麵mian也ye應ying當dang做zuo為wei一yi個ge重zhong點dian發fa展zhan方fang向xiang。

   在技術推動方麵
，未來控製理論與技術將朝著下列幾個方向發展：

   具有符號和連續動力學係統的控製

；分布、異步和網絡環境中的控製
；高層次的協調與自主；控製算法的自動綜合，而且具有集成驗證與確認；利用不可靠的部件建立可靠的係統。另外，就是萃智理論在控製理論與技術中的推廣應用。