“jiqirenxinzangshoushujishuxiangdangyubawaikeyishengdeshoubianxihelachangle，tawuxudakaihuanzhexiongqiangjiukeyiwanchengshoushu，geihuanzheliuxiadechuangshanghetongkuyaobichuantongshoushuxiaodeduo，huifudekuai。 ”解放軍總醫院心血管外科高長青教授在日前舉行的全機器人微創心髒手術彙報會上專門做了詳細的介紹。據悉
，該院已為60人做了全機器人心髒手術，成功率達100%。

   這名取名為“達芬奇”的微創機器人
，身高近1.8米，由三部分組成：手術醫師操作的主控台；機械臂
、攝像臂和手術器械組成的移動平台；三維成像視頻影像平台。機器人在進行心髒手術時，醫生先在患者胸壁上打3個直徑為1厘米的小孔，機器人的3個機械臂通過這些小孔插入患者胸腔內。這時，手術視野圖像通過機械手臂被放大10beihouzaijianshiqishangxianshichulai，yishengtongguosanweichengxiangxitongkanqinghuanzhexinzangjiegou，bingquerenxuyaoshoushudebuwei。caozuozheyujiqishoubijiantongguodianluxianglian，lingyimingyishengzaibingrenpangbianxiezhu。yishengkongzhitaizhuangyousanweishijiaoxitonghedongzuodingbiaoxitong，yishengshoubi、手shou腕wan和he手shou指zhi的de運yun動dong通tong過guo傳chuan感gan器qi在zai電dian腦nao中zhong精jing確que記ji錄lu下xia來lai


，並bing同tong步bu翻fan譯yi給gei機ji器qi手shou臂bi。機ji械xie人ren手shou臂bi按an照zhao醫yi生sheng的de指zhi令ling，在zai患huan者zhe體ti內nei完wan成cheng同tong樣yang的de操cao作zuo，直zhi到dao手shou術shu結jie束shu。

   目前最先進的手術機器人係統就是這一“達芬奇”機器人係統，機械臂有7個(ge)自(zi)由(you)度(du)
，手(shou)術(shu)醫(yi)師(shi)能(neng)舒(shu)適(shi)地(di)坐(zuo)在(zai)較(jiao)遠(yuan)距(ju)離(li)外(wai)操(cao)縱(zong)機(ji)器(qi)進(jin)行(xing)手(shou)術(shu)。機(ji)械(xie)手(shou)臂(bi)增(zeng)加(jia)了(le)活(huo)動(dong)的(de)自(zi)由(you)度(du)
，大(da)大(da)地(di)提(ti)高(gao)了(le)手(shou)術(shu)醫(yi)師(shi)的(de)操(cao)作(zuo)能(neng)力(li)。此(ci)外(wai)
，它(ta)能(neng)將(jiang)控(kong)製(zhi)柄(bing)的(de)大(da)幅(fu)度(du)移(yi)動(dong)按(an)照(zhao)比(bi)例(li)轉(zhuan)換(huan)成(cheng)患(huan)者(zhe)體(ti)內(nei)的(de)精(jing)細(xi)動(dong)作(zuo)，極(ji)大(da)地(di)提(ti)高(gao)手(shou)術(shu)醫(yi)師(shi)對(dui)分(fen)離(li)解(jie)剖(pou)組(zu)織(zhi)的(de)鑒(jian)別(bie)能(neng)力(li)。由(you)於(yu)傳(chuan)統(tong)的(de)心(xin)髒(zang)外(wai)科(ke)手(shou)術(shu)需(xu)要(yao)開(kai)胸(xiong)
，手(shou)術(shu)切(qie)口(kou)大(da)

、創傷大，術後並發症較多，給病人造成很大的痛苦。機器人微創心髒手術的創口一般在1厘米左右，患者在術後很快就恢複正常生活和工作，並發症很少


，大大簡化了術後治療
，患者術後的存活率和康  複率都明顯提高。如傳統的心髒手術，術後需要借助呼吸機維持8個小時甚至更長時間
，3天後才能吃飯
、活動。而機器人手術後
，病人在普通病房觀察3天就可以出院了。

   gaochangqingjiaoshoushuo
，renhejishudoubushizuiwanmeide。chujiaofankuitixidequexianshijiqirenshoushudeyidaquexian，jiushijiqirenxianzaimeiyouganjiaofanying。birushuo，zaifenghedeshihou，ganjiaobudaofenghededuixiangshiruandehaishiyingde，bingrenshifoutengtongzhexieganjiao
，jiqirenshimeiyoufankuide。zhejiuduiyishengdewaikejinengtichulegenggaodeyaoqiu，yishengbixuyouwaikeshoushujingyan
，jishimeiyoujiqiyekeyihenhaodiwanchengshoushu。jiqirenshoushuyeyouqijuxianxing，yiqiankaizhanjiaoduoshoushubaokuofangjiangequesunxiubu、左房粘液瘤切除
、二尖瓣成形及置換和冠狀動脈旁路移植術，複雜性先天性心髒病手術機器人還不能做。