編者語：日前
，由瑞安市科技局和哈工大機器人研究所聯合
，為該市鍛壓行業量身打造的“基於視頻監控的全自動智能鍛壓機器人”樣機，初步調試成功，現正在浙江躍進鍛造公司的流水線上試產。

   一(yi)個(ge)全(quan)自(zi)動(dong)的(de)智(zhi)能(neng)鍛(duan)壓(ya)機(ji)器(qi)人(ren)將(jiang)走(zou)進(jin)高(gao)溫(wen)危(wei)險(xian)的(de)鍛(duan)壓(ya)車(che)間(jian)，代(dai)替(ti)工(gong)人(ren)完(wan)成(cheng)一(yi)係(xi)列(lie)工(gong)作(zuo)。日(ri)前(qian)，由(you)瑞(rui)安(an)市(shi)科(ke)技(ji)局(ju)和(he)哈(ha)工(gong)大(da)機(ji)器(qi)人(ren)研(yan)究(jiu)所(suo)聯(lian)合(he)，為(wei)該(gai)市(shi)鍛(duan)壓(ya)行(xing)業(ye)量(liang)身(shen)打(da)造(zao)的(de)“基於視頻監控的全自動智能鍛壓機器人”樣機，已初步調試成功
，現正在浙江躍進鍛造公司的流水線上試產。走進車間的這一機器人能夠代替兩名熟練技術工人。
     
   瑞安市作為“中國鍛造產業基地”，目前有各種鍛壓廠300duojia
，jingjichanzhikeguan。raneryouyudaduoshuduanyaqiyeshiyongchuantongdeshengchanmoshi，yixiliejiagongchengxudouxuyaorengongcaozuowancheng
，daozhishengchanxiaolvdi
，chanpinzhiliangbuwending，tongshi
，elie
、危險的工作環境使工傷事故時常發生
，也讓企業招工遇到了麻煩。
     
   為了解決這一難題
，去年7月(yue)

，哈(ha)工(gong)大(da)機(ji)器(qi)人(ren)研(yan)究(jiu)所(suo)和(he)瑞(rui)安(an)市(shi)科(ke)技(ji)局(ju)及(ji)鍛(duan)壓(ya)行(xing)業(ye)協(xie)會(hui)深(shen)入(ru)浙(zhe)江(jiang)躍(yue)進(jin)鍛(duan)造(zao)公(gong)司(si)調(tiao)研(yan)著(zhe)手(shou)研(yan)發(fa)，並(bing)於(yu)日(ri)前(qian)完(wan)成(cheng)樣(yang)機(ji)，目(mu)前(qian)正(zheng)根(gen)據(ju)使(shi)用(yong)中(zhong)遇(yu)到(dao)的(de)問(wen)題(ti)繼(ji)續(xu)調(tiao)試(shi)。
     
   據介紹，智能鍛壓機器人由先進的電腦係統控製
，能完全代替人工
，完成鍛壓生產過程中的上料
、翻轉、下料等危險性高、重複性多、勞動強度高的工作。“由you於yu機ji器qi人ren具ju有you較jiao高gao的de位wei置zhi重zhong複fu性xing和he時shi間jian重zhong複fu性xing
，其qi操cao作zuo一yi致zhi性xing將jiang遠yuan遠yuan高gao於yu人ren工gong操cao作zuo，能neng提ti高gao產chan品pin一yi致zhi性xing和he生sheng產chan過guo程cheng可ke控kong性xing，從cong而er降jiang低di生sheng產chan成cheng本ben，提ti高gao產chan品pin質zhi量liang，使shi企qi業ye具ju有you更geng強qiang的de市shi場chang競jing爭zheng力li。”項目負責人哈爾濱工業大學的曲東升博士介紹說
，“同時，通過機器人的控製實現類似人的生產過程控製
，可降低勞動強度及危險性
，提高生產自動化程度。”
     
   據瑞安市科技局有關負責人介紹，研製完成的智能鍛壓機器人價格約在10多萬元左右，一般使用壽命可達到10多(duo)年(nian)，大(da)多(duo)數(shu)鍛(duan)壓(ya)企(qi)業(ye)都(dou)能(neng)承(cheng)受(shou)。目(mu)前(qian)國(guo)內(nei)尚(shang)沒(mei)有(you)專(zhuan)門(men)在(zai)鍛(duan)造(zao)行(xing)業(ye)中(zhong)使(shi)用(yong)的(de)智(zhi)能(neng)機(ji)械(xie)設(she)備(bei)，而(er)國(guo)外(wai)類(lei)似(si)的(de)機(ji)器(qi)人(ren)係(xi)統(tong)則(ze)價(jia)格(ge)昂(ang)貴(gui)，這(zhe)一(yi)全(quan)自(zi)動(dong)的(de)智(zhi)能(neng)鍛(duan)壓(ya)機(ji)器(qi)人(ren)能(neng)提(ti)高(gao)我(wo)國(guo)鍛(duan)壓(ya)生(sheng)產(chan)的(de)自(zi)動(dong)化(hua)水(shui)平(ping)，提(ti)高(gao)產(chan)品(pin)質(zhi)量(liang)。目(mu)前(qian)，該(gai)機(ji)器(qi)人(ren)已(yi)經(jing)申(shen)報(bao)發(fa)明(ming)專(zhuan)利(li)和(he)實(shi)用(yong)新(xin)型(xing)專(zhuan)利(li)。