我國“鍛造一號”機器人問世
http://www.kadhoai.com.cn 2026-04-08 01:48:35 來源:新華網
哈爾濱3月25日電(記者曹霽陽)哈爾濱工業大學機器人研究所研製的“鍛造一號”鍛(duan)壓(ya)機(ji)器(qi)人(ren)近(jin)日(ri)研(yan)發(fa)成(cheng)功(gong),並(bing)通(tong)過(guo)了(le)現(xian)場(chang)鍛(duan)壓(ya)實(shi)驗(yan)。該(gai)機(ji)器(qi)人(ren)將(jiang)傳(chuan)統(tong)手(shou)工(gong)鍛(duan)造(zao)與(yu)現(xian)代(dai)機(ji)器(qi)人(ren)技(ji)術(shu)結(jie)合(he)在(zai)一(yi)起(qi),實(shi)現(xian)了(le)自(zi)動(dong)化(hua)無(wu)人(ren)鍛(duan)壓(ya)生(sheng)產(chan)。據悉,這一成果在國內鍛造行業尚屬首創。
我(wo)國(guo)是(shi)個(ge)鍛(duan)壓(ya)大(da)國(guo),但(dan)絕(jue)大(da)多(duo)數(shu)生(sheng)產(chan)過(guo)程(cheng)都(dou)是(shi)由(you)人(ren)工(gong)操(cao)作(zuo)完(wan)成(cheng),工(gong)人(ren)勞(lao)動(dong)強(qiang)度(du)大(da),危(wei)險(xian)性(xing)大(da),導(dao)致(zhi)生(sheng)產(chan)效(xiao)率(lv)低(di),產(chan)品(pin)質(zhi)量(liang)不(bu)穩(wen)定(ding)。特(te)別(bie)是(shi)在(zai)夏(xia)季(ji)高(gao)溫(wen)的(de)南(nan)方(fang),人(ren)們(men)更(geng)不(bu)願(yuan)意(yi)從(cong)事(shi)這(zhe)一(yi)工(gong)作(zuo)。
鍛壓機器人“鍛造一號”是由哈工大機器人研究所曲東升副教授帶領的課題組,經過1年多的高強度技術攻關取得的成果。它能完全代替人工,完成鍛壓生產過程中的連續上料、翻轉、下料等危險性高、簡單重複性、勞動強度高的工作。
據課題組科研人員介紹,“鍛造一號”研製成功後,哈工大機器人研究所會繼續研發“鍛造二號”機器人以及“鑄造一號”機器人。