04月20日08時02分在四川省雅安市蘆山縣（北緯30.3度，東經103.0度）發生7.0級地震，震源深度13千米。據央視新聞微博消息，截至4月21日13點30分
，四川雅安7.0級地震造成的死亡人數增加到181人
，救援工作仍在緊急進行。

   中科院沈陽自動化研究所和中國地震應急搜救中心聯合研製的廢墟可變形搜救機器人、機器人化生命探測儀、旋翼無人機三款機器人急赴災區開展救援工作。它們將在震後黃金72小時救援期協助搜救人員
，發揮巨大作用。

   地(di)震(zhen)的(de)人(ren)工(gong)救(jiu)援(yuan)中(zhong)充(chong)滿(man)著(zhe)危(wei)險(xian)，地(di)震(zhen)救(jiu)援(yuan)機(ji)器(qi)人(ren)可(ke)以(yi)減(jian)少(shao)一(yi)些(xie)人(ren)為(wei)的(de)危(wei)險(xian)。根(gen)據(ju)近(jin)幾(ji)年(nian)地(di)震(zhen)救(jiu)援(yuan)情(qing)況(kuang)不(bu)難(nan)看(kan)出(chu)，由(you)於(yu)地(di)震(zhen)發(fa)生(sheng)後(hou)廢(fei)墟(xu)結(jie)構(gou)極(ji)不(bu)穩(wen)定(ding)，很(hen)容(rong)易(yi)對(dui)在(zai)廢(fei)墟(xu)中(zhong)的(de)救(jiu)援(yuan)隊(dui)員(yuan)造(zao)成(cheng)危(wei)險(xian)。一(yi)些(xie)大(da)麵(mian)積(ji)的(de)倒(dao)塌(ta)建(jian)築(zhu)，可(ke)以(yi)借(jie)助(zhu)機(ji)械(xie)挖(wa)掘(jue)搜(sou)索(suo)，但(dan)一(yi)些(xie)縫(feng)隙(xi)
、狹小空間等，救援隊員進去有危險，大型設備又沒有“用武之地”，就需要一些特定的設備來完成搜救。